离婚“无形资产”也要分割

【案例】许某经过努力,终于成为知名书画家。其妻田女士则一门心思照顾子女和家庭,为许某成功付出很多。许某后来提出离婚,田女士要求分得许某作品一半版权。【评析】离婚财产分割本指对双方所共有的种种实物划分归属,但时下会屡屡出现原先属于一方个人独具的"谋生技艺",另一方却也要求将     

紧急避险引发险情人承担责任

【案例】个体运输司机张某驾驶大卡车与袁某摩托车并排行驶。同时,蒋某骑自行车在两车稍前位置同向行驶。由于醉酒,大卡车在张某驾驶下左右晃行,袁某见状躲避,将正在缓行中的蒋某连人带车撞进了路边水沟,至蒋某头部受重创。     

“廉价试用”可以维权

【案例】许某到一家企业实习。双方签订为期2年的劳动合同．合同约定．许某试用期两个月．在离试用期结束仅差2天时．公司却以其“不适合在本公司工作．试用期内可任意辞退”为由将许某辞退．     

“廉价试用”可以维权

【案例】许某到一家企业实习。双方签订为期2年的劳动合同。合同约定,许某试用期两个月。在离试用期结束仅差2天时,公司却以其不适合     

农用车也应遵守道路交通法则

【案例】谭某在未取得机动车驾驶证情况下,驾驶无号牌手扶拖拉机,行驶中因车辆右翻致搭乘者郭某受伤。交管部门经现场勘查取证,认定事故由谭某负全部责任。     

紧急避险险情引发人承担责任

【案例】个体运输司机张某驾驶大卡车与袁某摩托车并排行驶。同时．蒋某骑自行车在两车稍前位置同向行驶。张某由于醉酒．大卡车左右晃行．袁某见状躲避．将正在缓行中的蒋某连人带车撞进了路边水沟．蒋某头部受重创。     

交通肇事罪有界定标准

江苏省靖江市生祠镇读者纪某来电：我驾驶客车（超载4人）与左侧迎面行驶的大货车相遇，欲加速通过时，结果两车相撞，致车上3人死亡。请问：我属于交通肇事吗？     

二手车未过户发生事故,责任该谁承担

<正>【案情】石某骑电动车行驶至市区外环时,与王某驾驶的汽车发生碰撞,造成石某十级伤残。交警部门经勘查,认定王某负此次事故的主要责任,石某负次要责任。经查询,王某所驾驶的汽车是自己购买的一辆二手车,但尚     

无意思联络行为承担连带责任

【案例】林某无证驾驶摩托车撞到行人白某,使其受伤。肇事后,白某又被一辆同方向行驶的大货车碾压致死。经认定,白某也负一定责任,大货车驾驶人王某负全责。白某家人向法院提起诉讼。     

赠品该不该返还

【案例】元旦期间，某市摩托车销售商在市中心广场举行“购摩托车，赠送价值1000元‘大礼包＇”的促销活动。农民许某买了一辆摩托车，获该销售商赠与的“大礼包”一个。一个月后，许某的摩托车发动机出现质量问题，按摩托车“三包”规定。许某要求退车。该销售商则认为，许某要退车，必须退还赠送的“大礼包”，因为“大礼包”与摩托车是主次关系，“主”退了“次”也应该返还，     

微信语音能否作为证据

正【案情】许某曾给个体工商户吕某打工,离职时许某有3个月的工资共计9000元未结。数月来,许某多次通过微信语音的方式向吕某催要,吕某虽然一再表示对欠薪时间和金额没有异议,却总是以各种理由拖延。近日,许某找吕某要其出具欠条,却被拒绝。无奈之下,许某只好决定以微信语音为依据向法院提起诉讼。但有人提醒许某说,微信账号是非实名注册,存在主体是否真实的问题,吕某可以否认微信账号的身份,更何况法律并没有将微信语音列为诉     

公路晒粮引发交通事故谁担责

正【案情】2013年6月2日,陈林驾驶小货车在某省道上行驶,不料正前方右侧路面被当地农民晒的成片小麦占满,造成陈林刹车不及小货车侧滑,陈林受伤住院后经鉴定为九级伤残。请问,占用公路晒粮食引发交通事故后,该由谁承担赔偿责任?     

以案说法

接受要约合同成立【案例】某养殖场派业务员许某与某饲料厂签订饲料购销合同,由于忘带合同专用章,许某答应加盖公章后寄给饲料厂。饲料厂去函催办,养殖场只电告"速发货"。饲料厂即按合同规定发运货物,但不久又接对方电报:"请勿发货。"养殖场拒收货物拒付货款,饲料厂要求赔偿经济损失,养殖场则以未盖公章否认合同成立。     

自主导航农业机械避障路径规划

【目的】实现自主导航农业机械作业时静态障碍物避障功能。【方法】在已知工作环境条件下提出2种避障路径规划算法。以农机运动规律为基础,依据障碍物位置和尺寸信息提出单障碍物避障算法。在单障碍物避障算法基础上,依据安全行驶区域大小,参考左右双向避障策略提出双/多障碍物避障算法。【结果】单障碍物位于不同位置、农机行驶速度为0.3 m·s~(-1)时,行驶路径分别比L算法减少35%、26%,行驶路径累计误差减少53%、82%,方差减少64%、66%;行驶速度为0.5 m·s~(-1)时,行驶路径减少38%、22%,行驶路径累计误差减少66%、62%,方差减少41%、71%。多障碍物路况,农机行驶速度为0.3、0.5 m·s~(-1)时,行驶路径累积误差分别为9.99、4.13 m,方差分别为0.022 1、0.027 0 m2。【结论】本文算法在行驶路径、行驶路径累计误差、规划路径跟踪稳定性和路况适应性上均体现出一定优势。     

采用加权综合指数法对巴马盘阳河生态旅游环境承载力的研究

【目的】利用加权综合指数法对盘阳河生态旅游环境承载力进行评价,为巴马盘阳河生态旅游进一步发展提供科学参考。【方法】建立盘阳河生态旅游环境承载力评价指标体系,采集巴马盘阳河自然环境、社会环境和经济环境的现状数据资料,并利用加权综合指数法测算盘阳河生态旅游环境承载力综合评价结果。【结果】根据建立的评价标准及评价值计算出盘阳河生态旅游环境承载力数值为0.6376,在0.5000~0.7000之间,且接近于0.7000数值,即接近于轻度超载状态。【结论】巴马盘阳河生态旅游环境承载力属于轻度超载;盘阳河生态旅游环境承载力限制因子主要有人均国内生产总值、年径流总量、径流量时间分配率、环境空气质量、游居比率。     

基于单片机的施药机速度模拟系统设计

【目的】设计基于单片机的施药机行驶速度模拟系统,为施药机变量控制系统性能试验提供支持。【方法】模拟系统由上位机和下位机两部分组成,下位机以单片机为核心,上位机软件采用C#语言编写,在基于.NET平台上开发,通过上、下位机之间的通信实现对施药机行驶速度的模拟。【结果】施药机的模拟速度为0.6~1.4m/s时,最大相对误差为4.72%,系统能够实现施药机行驶速度的模拟;系统能够输出的行驶速度函数有一次函数、二次函数和三角函数,其响应曲线与理论曲线的相关系数分别为0.992 2和0.969 6和0.995 0。【结论】所设计的施药机行驶速度模拟系统具有较高的测量精度,且操作方便,可以满足施药机变量控制系统性能试验中车速按特定规律精确变化的要求。     

果园作业机器人的自主行间导航系统研究

【目的】挂载多种农机具的果园作业机器人能减少果园劳动力投入、降低水果生产成本并提高果园生产效率,其中自主导航系统是果园作业机器人应用研究的重点和难点。【方法】文章针对果园作业机器人GPS导航过程中定位信号易受树叶遮挡及多路径效应干扰等问题,以果园作业机器人初始位置为原点建立世界坐标系,采用拓展卡尔曼滤波算法对通过三维激光雷达结合RANSAC算法获取的果园行直线进行优化,设计结合差速模型和纯跟踪算法的果园自主行间导航算法,并以该算法为基础开发果园作业机器人自主行间导航系统,驱动果园作业机器人沿树行中心行驶并完成自主调头进入下一行的工作。【结果】(1)根据现代化矮化密植果园的环境,果园自主行间导航算法能根据两侧果树行的三维点云,自主生成稳定的导航位置;(2)果园作业机器人能够沿果园行中心位置匀速行驶,并能够实时根据果园行的变化来修正自身的位姿。当速度在0.4 m/s时候,机器人运动的横向平均偏差为0.1 m,航向平均偏差为1.04°;(3)基于果园行宽相等的条件,果园作业机器人能够在行尾自主调头进入下一行,之后沿行内中心位置继续行驶。【结论】该文果园自主行间导航系统设计合理,算法稳定性高,导航精度高,不受驾驶路况的影响,能够满足现代化矮化密植果园作业的自主行驶需求。     

基于模糊控制的拖拉机转向跟踪控制研究

【目的】对拖拉机转向跟踪控制进行研究,寻求提高转向跟踪控制精度的方法。【方法】以福田欧豹4040型拖拉机为研究对象,以车辆航向角偏差和前轮转角为输入变量,转向驱动电机转速为输出变量,设计车辆转向控制模糊控制器,并用于拖拉机航向角的控制。【结果】拖拉机以0.53 m/s的速度行驶时,航向角偏差可控制在1°以内;拖拉机在50 m行驶距离内,最大横向偏差为0.16 m。【结论】所设计的控制器能够满足拖拉机转向跟踪控制的要求。     

醉酒驾车受刑拘

【案例】在朋友婚礼上,卢某喝得很尽兴。当他满脸通红地坐进驾驶室的时候,手脚有些不听使唤。但他仍然驾车上路,受到交通处罚。【评析】醉酒驾驶机动车的,将触犯《刑法》,不管情节是否恶劣,是否造成后果,都按危险驾驶罪定罪处以拘役,并处罚金。酒后驾车处罚新     

醉酒驾车受刑拘

【案例】在朋友婚礼上,卢某喝得很尽兴。当他满脸通红地坐进驾驶室的时候,手脚有些不听使唤。但他仍然驾车上路,受到交通处罚。【评析】醉酒驾驶机动车的,将触犯《刑法》,不管情节是否恶劣,是否造成后果,都按"危险驾驶罪"定罪处以拘役,并处罚金。酒后驾车处罚新