基于GPRS的土壤信息采集系统

基于GPRS无线传输技术,针对土壤信息采集系统,通过基于51单片机的无线传输系统的优化设计和测试,建立了土壤信息无线传输系统的软硬件平台,形成了基于GPRS技术的土壤信息采集系统的设计依据和方法,为后续研究和技术普及奠定了基础。     

基于无线通信的多点温湿度采集系统的设计

温湿度检测在工业和农业等多方面都有着广泛的应用.为此,利用新型超低功耗单片机MSP430、nRF905的无线射频通信技术以及先进的数字温湿度传感器,设计了多点无线温湿度检测系统,实现了多点无线温湿度的检测和无线传输.该系统使用方便,易于实现.     

苹果采摘机器人无线数据传输系统

针对解决苹果采摘机器人众多传感器数据采用有线传输,数据线纷繁杂乱、检修不便等问题,以及其直动关节在伸缩过程中对末端执行器传感器数据线容易扯断纠结等具体情况,设计了传感器无线数据传输系统。首先对苹果采摘机器人无线数据传输进行了整体设计,对无线通信模块电路、USB通信电路进行了选型设计,同时设计了部分传感器的信号调理电路;其次为了无线数据实时、可靠的传输,在方法上采取了质效控制措施,并制定了数据传输协议,然后进行了无线数据传输的程序设计,最后通过测试结果验证了传输协议的健壮性,数据传输的高效性,并根据测试结果与系统开销之间进行协调,选取了最优设置参数。该研究为采摘机器人及其他农产品生产机器人数据传输提供了一种无线实现方式和新的实现方案。     

拖拉机田间作业参数无线检测系统研究

针对当前拖拉机检测系统功能集成度低、检测参数不全面、传输距离有限的问题,开发了拖拉机田间作业参数无线检测系统。该系统由传感器、数据采集仪及上位机软件监测平台3部分组成,能够实现PTO转矩及转速、油耗、发动机转速、悬挂提升力、力位调节加载力、加载角度、行驶速度、车轮转速、牵引力等多种参数的采集、无线发送与存储。系统工作时,数据采集仪中的车载检测仪将采集的传感器数据发送至无线数据接收器,无线数据接收器通过串口将数据传输至上位机软件监测平台,实现对各类试验参数的实时监测与数据处理。为验证检测系统的可行性与稳定性,对系统进行了采集通道的计量,结果显示模拟信号通道绝对误差绝对值最大为0.003V,引用误差最大为0.03%,频率信号通道检测绝对误差最大为2Hz,引用误差最大为0.013%,满足对拖拉机作业参数的采集需求。在此基础上,进行了PTO转矩参数及拖拉机无负载行驶速度采集试验。试验结果表明,检测系统可以实现转矩参数的稳定采集及数据的无线传输;在5、8、14km/h 3挡车速匀速行驶下,拖拉机车轮转速与实际行驶速度基本一致,最大相对误差分别为2.0%、1.2%及0.7%。本系统可满足对拖拉机工作性能参数的无线检测需求,数据采集稳定且采集精度较高,为拖拉机多作业参数的无线采集提供有效手段。     

充分发挥技术服务平台优势 促进兵团农业装备产业快速发展

加快兵团农业装备产业公共技术服务平台建设是增强兵团农业装备企业自主创新能力、加快产业发展的重要途径。在分析兵团农业装备产业发展现状与需求的基础上,提出根据兵团农业装备产业特点,以及对共性技术和关键技术的需求,建立一个针对为兵团农业装备产业服务的公共技术服务平台。提出了推进平台建设的对策建议。     

国内外农业装备技术发展趋势及进展

分析了现代农业发展趋势,从发展模式、技术创新、国际化和生产组织等方面提出了未来农业发展方向。分析了农业装备技术发展趋势,提出了其发展方向是大型化、多功能和智能化。分析了我国农业装备技术在数字化设计及制造、智能监控等共性关键技术,以及拖拉机、耕整种植机械、田间植保机械、收获机械和农产品产地加工处理设备等方面的进展现状。提出了未来一段时期我国农业装备先进制造技术、智能化技术以及产品技术的重点发展方向。      

基于平衡水分模型的稻谷含水率实时监测系统

基于静力学谷物平衡水分模型,利用无线传感器网络及嵌入式技术设计了仓储中稻谷含水率实时监测系统.通过试验验证改进Henderson、改进Chung-Pfost和改进Owin模型及对应参数的稻谷含水率预测误差和精度,结果表明改进Chung-Pfost模型具有准确预测的精度,且当参数A=363.06、B=0.1804、C=26.674时该模型的预测精度较高.通过测试传感器节点的传输质量,表明系统能够实现数据稳定的传输.     

猕猴桃冷库无线监控系统

随着计算机技术的发展和无线射频技术的成熟,传统的数据采集系统渐渐被无线远程监控系统所取代.目前的大多数冷库仍采用现场采集、现场控制的方式来储藏新鲜农产品,不仅控制精度低,而且需要专人现场对相关参数等进行监测和设置.为此,对猕猴桃冷库储藏远程系统的设计进行研究,通过安装乙烯浓度传感器、臭氧产生器、无线射频模块等实现对冷库中乙烯浓度进行定时检测,并通过无线网络传输到控制中心以便实施远程控制.     

基于虚拟仪器的后悬挂农具田间测试系统

为了解决后悬挂农具田间测试效率和精度低,测试成本高等问题,根据田间测试需求,设计了一套基于虚拟仪器原理的田间测试系统。该系统采用上、下位机模式,多种传感器融合及无线传输等技术,实现后悬挂农具多类型参数的实时同步测试。在田间拖拉机牵引试验平台和试验平台三点悬挂2BMSF-12/6型免耕施肥播种机2种工况下进行拖拉机燃油消耗、尾气排放、驱动轮滑转率、农具地轮滑移率、六分力、PTO扭矩和转速等田间试验。试验结果表明,后悬挂农具田间测试系统通讯正常,数据量大且准确可信,满足一般后悬挂农具田间试验要求,可为农具设计优化、适用性评价等技术提供理论支持。     

农业机械动力学参数田间试验遥测系统的研究

针对播种、收获、整地、植保等农业机械的研发需要依靠大量季节性田间试验,而相关试验检测手段却相对薄弱的现状,笔者研制了该系统.系统各传感器全面采用无线传输技术,上悬挂杆传感器和牵引拉力板分别配用角度传感器检测瞬时空间位置,并结合动态应变测试、嵌入式计算机等技术,在牵引车内无线实时接收机具扭矩、水平牵引力与垂直分力、机架载荷、转速等动力学信号,处理、分析并显示旋转功率、全功率等测试结果.同时,简单介绍了遥测系统的组成结构,对传感器电桥、应变片、电源、平衡元件等的参数选择进行了理论分析,介绍了电桥调零、正负极性判断、弹性元件材料确定、标定等采用的技术方法.最后,以动力输出轴一体化扭矩传感器为例详细阐述了农机测试专用传感器的设计与计算依据.     

灌木根系原位抗拉抗折测试装置设计与检验

灌木根系的抗拉抗折特性是研究风沙区灌木根系固土机制的关键和基础,为使根系的抗拉抗折力学参数结果更加接近实际情况,通常在野外进行原位测试。为此,针对灌木根系野外原位测试环境恶劣及装置进沙易坏等问题,设计了一套灌木根系原位抗拉抗折测试装置,包括机械部件和电子部件。机械部件由机架、夹具和电动拉杆等组成;电子部件由nRF24L01无线传输模块和STM32F103芯片等组成,通过硬件电路和软件程序实现测试数据的实时短程无线传输。经制造、调试、标定和检验,测试装置可在灌木根系原位上获取抗拉抗折和位移参数,并实时短程无线传输至PC上,实现显示、储存和历史数据查询等功能,满足灌木根系野外原位测试的使用要求,为探究灌木防沙固土提供了实地数据支持。     

基于BH20的温室无线监控系统

针对我国农业生产地域分散、偏远、现场信息获取困难以及架设有线网络成本高等特点,利用室外型无线覆盖模块(IAP)和点对点传输模块(BH20)等设备构建无线通信网络,并结合计算机控制、网络通信编程以及数据库等技术,开发了一套温室无线监控系统.测试结果表明,系统能够满足温室环境控制的要求.     

基于无线传输的旋耕机扭矩测量系统设计

针对旋耕机特殊外形结构不便应用有线传输的特点,采用应变片测量扭矩的方法,设计了一种综合无线传输技术和虚拟仪器技术的扭矩测量系统,系统选用先进的WAP200B无线传输模块和C8051F330单片机,实现了扭矩测量时信号的在线采集与无线发送,LabVIEW搭建平台显示分析数据,节省了硬件设备开支.实验表明:系统稳定性、抗干扰能力强,便捷实用,为旋耕机的田间测试实验提供了方便.     

新时代农业装备攻关创新路径的研究

农业装备是新时代稳定粮食生产和推进乡村振兴的重要科技支撑。本文通过分析全球形势、国内需求及问题难点,研究了我国农业装备的攻关创新路径,提出自主可控的发展目标,以及高性能智能化重大农业装备攻关的重点领域,包括：基础共性技术、大田生产、农业动力、种苗、工厂化设施、智慧农业等技术或装备,旨在为相关科技管理部门优化研究布局提供参考。     

基于GPRS的农业温室环境检测系统

传统温室环境检测系统布局大多为有线通信方式,布线繁琐,不利于系统布局变动和维护.针对这一问题,设计了一种基于GPRS的温室环境检测系统,实现了参数的无线传输,避免了传统的通信总线的敷设,结构简单、搭建方便.     

构建公共技术服务平台 促进兵团农业装备产业快速发展

公共技术服务平台是为产业发展提供技术服务的支撑体系。加快兵团农业装备产业公共技术服务平台建设是增强兵团农业装备企业自主创新能力、加快产业发展的重要途径。在分析兵团农业装备产业发展现状与需求的基础上,提出要以提高企业的自主创新能力、提升产业技术水平为主线。根据兵团农业装备产业特点,以及对共性技术和关键技术的需求,在中小企业比较集中和具有产业集聚优势的地区,重点建立一个针对为兵团农业装备产业服务的公共技术服务平台。最后提出了推进平台建设的对策建议。     

基于C#的汽车测试系统无线通讯模块的设计

针对汽车道路行驶测试系统的需求,设计无线通讯模块,以利用无线局域网可靠且易于布局的特点,收发测试指令,传输被测车辆信息,获取测试结果,存储及查询测试信息,提高检测效率。     

构建公共技术服务平台 促进兵团农业装备产业快速发展

公共技术服务平台是为产业发展提供技术服务的支撑体系.加快兵团农业装备产业公共技术服务平台建设是增强兵团农业装备企业自主创新能力、加快产业发展的重要途径.在分析兵团农业装备产业发展现状与需求的基础上,提出要以提高企业的自主创新能力、提升产业技术水平为主线,根据兵团农业装备产业特点,以及对共性技术和关键技术的需求,在中小企业比较集中和具有产业集聚优势的地区,重点建立一个针对为兵团农业装备产业服务的公共技术服务平台.最后提出了推进平台建设的对策建议.     

农产品物流运输装备智能监测与跟踪技术

针对农产品物流的特点,提出了一种基于无线传感器网络和无线数据传输技术的农产品物流运输装备智能监测与跟踪系统;建立了冷藏集装箱(冷藏车)内部参数监控的无线传感器网络,通过智能终端与无线移动网络和INTERNET的无缝连接,实现数据传输到指定数据服务器.无线传感器网络采用星型拓扑结构,通过软件设置在需求时唤醒无线传感器网络节点.实际应用表明,该系统工作性能稳定,在数据采集和传输等方面均达到了设计要求.     

农业土壤含水率监测及灌溉系统研究——基于物联网模式

为提高农业灌溉效率,保障农作物正常生长,设计了稳定可行、易于安装的、以物联网技术为基础的农田灌溉系统。系统以MSP430F149低功耗单片机与射频模块为基础,使用基于无线技术ZigBee的CC2530芯片作为网络连接点,采用RHD-100土壤水分传感器采集农业土壤含水率信息;通过无线技术ZigBee与无线通信GPRS无缝连接,将土壤水分数据通过JN5121通信模块传输到无线网络,实现了土壤水分数据信息传输和智能灌溉。将系统运用于不同农田环境进行测试,结果发现:系统数据传输稳定可靠,运行平稳,可进行推广运用。