农用飞机防治病虫害作业导航系统设计与地面模拟测试

基于GPS技术和嵌入式系统技术,设计了可实现自动规划边界、自动规划航道、计算农田面积、实时显示飞行轨迹和语音提示的农用飞机作业导航系统.阐明了系统硬件平台结构和QT交叉编译过程,研究了系统各项功能的实现算法.运用最小二乘法实时预测了高速运行环境下的定位数据,有效减小了高速运动产生的GPS定位延迟.在选定地块手持导航系统进行功能模拟,实现了作业导航系统的设计功能.     

农用轻型飞机防治病虫害技术试验分析

本文通过对农用轻型飞机防治病虫技术的试验，分析了在各种不同条件下飞防作业的效果，总结出飞防作业的最佳技术参数，计算了作业成本，阐明了防作业的优越性和推广的必要性。     

浅谈如何保证农用飞机喷洒作业质量

随着我国农业现代化发展，农业航空作为农业现代化的标志已被广泛采用和接受，农业航空作业质量是农业防灾减灾、增产提质的前提和保障，要保证农用航空作业的质量，首先要求飞行人员具有较强的农业飞行技术，各项技术指标符合农艺要求。同时还要有作业单位合理的区化和正确的信号引导，以及保证雾滴覆盖密度和回收率，使雾滴不产生或很少产生飘移和挥发。     

农用无人飞机看起来有点美

<正>农用无人飞机(下称"无人机")前景广阔。这是业内不少人的看法,笔者也赞同。本文标题用"看起来有点美"的表述,是发自内心的感叹,是确确实实的正面表述。笔者很佩服今年将"无人机"纳入农机购机补贴目录的省份,在这个领域敢第一个吃螃蟹。你不吃我不吃,怎么能知道"无人机"的"味道",正应了毛泽东说的,要知道梨子的滋味就需要亲自咬一口。9月2日上午在天津召开的农用遥控飞机植保作业现场会上,内容有遥控直升飞机工作原理、性能、操作方法讲解,遥控直升飞机植保作业演示,参与演示     

农用柴油发动机温度场测试系统设计

随着现代科技的发展,数据采集监测已成为日益重要的检测技术,广泛应用于工农业等监控温度、湿度和压力的场合.为此,通过市场调研,采用动态测试技术以及单片机控制技术进行了农用柴油发动机缸盖和缸套温度场测试系统的设计开发,并在一汽锡柴6DL1-26E3发动机上进行性能测试,取得了较好的效果,为将单片机技术引入到农用柴油发动机的改进研究提供了借鉴.     

世界农用飞机发展现状与技术创新简述

农用飞机是指为了农业目的而制造或改造的固定翼飞机,配驾驶员1位,有的可搭载乘员。通常执行空中喷洒农药、施肥、插种、森林灭火等任务,在一些发达国家农用航空已经发展成一门产业。据报道,全世界拥有农林飞机3万余架,每年作业面积1亿hm2(15亿亩)以上,飞机作业面积占总耕地面积的17%,其中美国、俄罗斯等国家的飞机作业面积高达50%以上。     

农用无人飞机法规与标准制定现状分析

近年来,我国农用无人飞机产业快速发展,应用领域不断扩展,但相关配套的法规和标准却相对滞后。本文系统梳理了国际上主要标准制定、标准实施的组织和机构标准制定目标与主要依据;阐述了日本农用无人飞机管理机构、管理方法与标准使用;我国无人飞机管理、相关政策法规与标准体系建设情况;我国农用无人飞机现有政策法规,行业、地方以及团体标准制定情况。提出为引领行业健康发展,在我国《无人驾驶航空器系统标准体系建设指南》框架下,在农业农村部主导建设下,各级管理机构和标准化组织应从产品(质量)标准、子部件与性能试验等技术标准、操作规范与人员培训等管理标准方面继续开展标准化工作;标准制定不局限于植保无人飞机,还应制定播种、施肥、遥感、辅助授粉等应用标准;应建立涵盖生产、流通、应用、培训、登记认证等环节标准支撑管理需求。通过标准的科学制定与实施,进一步规范行业发展,驱动自主创新,提升农用无人飞机产业在国内外市场竞争力。     

基于ANSYS的农用发动机系统作业模态分析

针对农用发动机作业时振动过程复杂、稳定性较差的问题,基于ANSYS对太阳能斯特林农用发动机的作业模态进行分析。发动机的主要组成为聚光器、吸热器、发动机、跟踪系统、蓄电池和各类附属设备。利用ANSYS软件对发动机模型进行简化,对简化后的模型进行作业模态分析,包括发动机工质和斜盘机构的振动分析,以降低发动机的振动,提高作业稳定性。为验证发动机的性能,对其进行仿真试验,结果表明:发动机的稳态和动态性能良好,可以满足农用发动机的要求。     

农用车辆自主导航控制系统设计与试验

集成软硬件系统搭建了一套农用车辆自主导航系统并进行了试验研究。硬件系统包括传感器、执行器和CAN-Bus通信网络;软件系统基于Windows操作系统、Visual Studio 2005开发环境,采用多线程编程技术开发。依据运动学规律建立了车辆运动模型,依据转向机构闭环响应曲线辨识了转向系统闭环模型,综合2个模型确立了航向与横向控制系统开环传递函数,基于PID理论设计了航向与横向控制器。试验结果表明:软硬件系统运行稳定;初始航向偏差在-86°与84°时,调节时间均在2 s以内,稳定后航向跟踪的精度均在1°以内;初始横向偏差在0.7 m和1.2 m时,横向偏差的最大值分别为10.4 cm与9.2 cm,横向偏差平均值分别为6.4 cm与3.5 cm,横向偏差标准差分别为2.6 cm与1.7 cm,横向控制器能够使系统平滑稳定地跟踪期望路径,跟踪精度在厘米级。     

同希望一起飞翔——江苏省农用飞机植保作业观摩现场侧记

4月29日上午9时,一架来自江苏省徐州农用航空站的Y5B飞机在洪泽湖农场简易跑道上腾空而起,在绿油油的麦田上空,时儿俯冲、时儿平飞、时儿跃升,像一只银燕在自由飞翔,作业时飞机距地面最低高度只有5～7m,飞行时速约160km,只见飞机尾部拖着如白纱般的缕缕轻雾,将配制好的药肥水剂洒向绿油油的麦田。此前4天,该飞机在洪泽湖农场已飞行76架次作业4khm^2,洪泽湖农场有4．67khm^2小麦需植保作业2遍。这是江苏省徐州农用航空站建成后,     

农业病虫害远程诊断与知识呼叫中心系统

设计了一套用于远程病虫害诊断的农业知识呼叫中心系统。该系统将呼叫中心技术与传统的专家系统相结合,采用呼叫中心的IVR流程自动调用专家系统知识库的实施方案,并将呼叫中心的CTI服务器和传统的数据库服务器、Web服务器配合使用,实现了借助电话网对农业病虫害进行远程诊断的功能;同时系统提供了知识浏览、案例查询等功能,能够满足不同信息化发展水平地区农民对病虫害防治知识及诊断的需求。     

农业病虫害远程诊断与知识呼叫中心系统

设计了一套用于远程病虫害诊断的农业知识呼叫中心系统.该系统将呼叫中心技术与传统的专家系统相结合,采用呼叫中心的IVR流程自动调用专家系统知识库的实施方案,并将呼叫中心的CTI服务器和传统的数据库服务器、Web服务器配合使用,实现了借助电话网对农业病虫害进行远程诊断的功能;同时系统提供了知识浏览、案例查询等功能,能够满足不同信息化发展水平地区农民对病虫害防治知识及诊断的需求.     

农业病虫害知识问答意图识别与槽位填充联合模型研究

农业病虫害领域的意图识别和槽位填充研究仍处于起步阶段,除语料严重匮乏外,还面临任务相互独立、忽略彼此相关性和未充分利用意图嵌入信息等问题。为此,提出了一种基于意图嵌入信息和槽位门控机制的意图识别与槽-位填充联合模型(AgIG-IDSF)。首先,该模型在共享编码模块引入了注意力机制用于丰富上下文语义特征;其次,提出了一种融合意图嵌入表示和槽位门控机制的意图-槽位交互方法用以增强意图信息指导槽位填充任务的能力,进而提高模型的整体识别性能。在包含22个意图类别、10个槽位类别和11 976条标注样本的自构建语料上进行了实验。结果表明,在该语料上AgIG-IDSF模型的意图识别准确率为94.41%,槽位填充F1值为94.01%,整体识别准确率高达88.07%,显著优于包含双向关联模型在内的多种基准模型,表明了该模型在识别农业病虫害意图与槽位方面的有效性。此外,在公共数据集上的实验结果还表明了该模型具有一定的泛化能力。     

生态体系下农业病虫害的生物防治措施

农作物的病虫害是农业丰产丰收的大敌,其防治措施一直是农业生产技术研究的重要课题.目前防治病虫害的方法主要有化学农药控制和生物防治,通过化学农药控制的方式会因为农药残留对食用者的身体健康构成威胁,而通过生物防治的方式可以有效地降低这种风险.     

基于压缩感知的农作物病虫害图像重构

针对农业病虫害远程诊断系统中对农作物病虫害图像重构精度要求高的问题,提出基于压缩感知的病虫害图像重构方法。利用压缩感知方法,在传感器数据采集端使用测量矩阵对病虫害图像信号进行观测,测量值通过网络被传输至远程监控端后,再使用正交匹配追踪算法对图像进行重构。为了验证提出的重构方法的有效性,在不同的采样数量下,对病虫害图像的重构进行了仿真。结果表明,该方法能高质量地重构病虫害图像。     

气候变化对我国农业气象灾害与病虫害的影响

近年来,在气候变化的影响下,农业气象灾害发生频繁、危害加剧,尤其是极端气候频发,严重威胁着我国的农业生产安全。气候变化也对病虫害产生了严重的影响,全球性的气候变暖增加了农业病虫害的发生几率、危害范围和危害程度,加大了病虫害防治工作的难度。该文主要分析研究了气候变化对中国农业气象灾害与病虫害的相关影响。      

基于物联网农业病虫害智能监控的自动喷药机研究

为了实现果园大面积自动化喷药,提高喷药装置智能化选择重点病虫害果树目标的能力,基于物联网和智能监控技术,设计了一种新的果园自动对靶喷药装置。利用新式的自动喷药装置,可以结合病虫害实时监控数据,对果树有选择性地进行自动喷药,利用红外线扫描技术可以精确地喷药对靶,采用AT89S52单片机实现了整个系统的自动化控制。模拟实际果树喷药环境,在实验室对喷药装置的自动对靶功能进行了实验研究,实验过程中分别采用了3种不同颜色的标的物。实验结果表明:在实验10m的范围内,智能喷药装置可以准确地识别3种颜色的盆栽目标,标准差最大仅为0.12,识别精度和效率较高,为果园自动喷药装置的研发提供了技术支持。     

基于部首嵌入和注意力机制的病虫害命名实体识别

为了解决农业病虫害命名实体识别过程中存在的内在语义信息缺失、局部上下文特征易被忽略和捕获长距离依赖能力不足等问题,以农业病虫害文本为研究对象,提出一种基于部首嵌入和注意力机制的农业病虫害命名实体识别模型(Chinese agricultural diseases and pests named entity recognition with joint radical embedding and self attention, RS-ADP)。首先,该模型将部首嵌入集成到字符嵌入中作为输入,用以丰富语义信息。其中,针对部首嵌入设计了3种特征提取策略,即卷积神经网络(Convolutional neural network, CNN)、双向长短时记忆网络(Bidirectional long short term memory network, BiLSTM) 和CNN-BiLSTM;其次,采用多层不同窗口尺寸的CNNs层提取不同尺度的局部上下文信息;然后,在BiLSTM提取全局序列特征的基础上,采用自注意力机制进一步增强模型提取更长距离依赖的能力;最后,采用条件随机场(Conditional random field, CRF)联合识别实体边界和划分实体类别。在包含11个类别和24715条标注样本的农业病虫害自制语料上进行了实验。结果表明,本文模型RS-ADP在该数据集上精确率、召回率和F1值分别为94.16%、94.47%和94.32%;在具体实体类别上,RS-ADP在作物、病害、虫害等易识别实体上F1值高达95.81%、97.76%和97.23%。同时,RS-ADP在草害、病原等难以识别实体上F1值仍保持86%以上。实验结果表明,本文所提模型能够有效识别农业病虫害命名实体,其识别精度优于其他模型,且具有一定的泛化性。     

黄瓜病害特点及防治

为减少保护地黄瓜的病害发生,介绍黄瓜靶斑病、炭疽病、霜霉病、角斑病的症状、病原菌及发病特点,从品种选择、种子处理、化学防治等方面,探讨上述病害的综合防治措施.