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液力机械传动车辆自动换挡控制系统 总被引:1,自引:1,他引:1
为实现液力机械传动车辆换挡过程的自动控制,研究了自动换挡控制系统的硬件和软件。描述了系统软硬件的构成和设计方法,研究了输入(包括脉冲量输入、模拟量输入、开关量输入)模块和输出模块的设计原则。在控制软件设计中,采用模块化的设计思想,应用实时多任务软件控制技术,以中断控制为核心,保证了软件的可扩充性与重组性;为便于对系统的监测和控制,设计了PC机监控软件。为了验证系统设计的正确性,进行了模拟试验,结果表明,自动换挡控制系统的原理正确,技术可行,PC机监控软件能够实现所要求的功能。 相似文献
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工程车辆模糊自动换挡策略研究 总被引:1,自引:1,他引:0
利用模糊技术对工程车辆的自动换挡方法加以分析,开发了一种工程车辆模糊自动换挡控制策略,并利用可编程控制器组成控制器,在车辆传动试验台上验证了该方法的正确性。试验结果表明,利用模糊自动换挡控制,能在不同的工况下采用不同的换挡策略,有效地避免了循环换挡、滞后换挡等问题。该控制规律丰富了工程车辆的操纵理论,并给出了一种实际可应用的控制方法。 相似文献
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发动机性能变化和牵引阻力波动等时变因素对大功率动力换挡拖拉机(PST)换挡策略的适应性具有巨大威胁。为了构建动态精准模型和应对负载波动,以提高PST换挡策略的适应性,提出了一种基于数字孪生的自适应换挡策略。一方面,将发动机状态变化视作内部干扰,基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法对虚拟PST发动机进行实时校准,结合PST机理模型,实现对PST的实时动态精准建模。另一方面,将牵引阻力波动视作外部干扰,提出基于深度Q网络(DQN)的换挡策略生成方法。在实时动态精准建模和换挡策略自动生成两个机制的协同作用下,实现换挡策略的自适应调整。最后,开展了犁耕工况下的虚拟PST训练仿真及本文方法与模糊自适应方法的车速跟踪对比试验。结果表明,发动机转矩和燃油消耗率跟踪误差均值不超过7.28N·m和1.55g/(kW·h),实现了对物理PST的动态精准建模。在长时间使用之后,发动机和牵引阻力的变化导致模糊自适应方法的换挡点和模糊规则不再完全适用,换挡表现逐渐变差,而本文方法的换挡表现和车速跟踪效果全程良好,其车速跟踪误差均值、燃油消耗率均值和总换挡次数分别为0.0125m/s、229.76g/(kW·h)和42,比模糊自适应方法分别减小0.91%、11.14%、34.38%,验证了本文方法的适应性和优越性。 相似文献
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机械式自动变速器车辆的模糊巡航控制 总被引:1,自引:1,他引:1
设计了一种适用于机械式自动变速器(AMT)车辆的巡航控制系统。在该系统中采用模糊逻辑方法设计巡航控制算法,并将控制程序直接嵌入到AMT的主控程序中。对巡航控制的功能、设计方法和使用方法进行了详细论述,并通过测试进行了验证。 相似文献
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六因子调整模糊汽车模型的研究 总被引:7,自引:1,他引:6
建立了六因子调整(自适应)模糊汽车模型。弥补了现有汽车模型都是针对某一具体车型而建立的不足,通过对模型的仿真与试验对比。检验了该汽车模型的通用性和正确性。为汽车模型的建立提供了新的思路。 相似文献
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