Combine Harvester Control Using Real Time Kinematic GPS

An accurate vehicle guidance system is required for some precision agriculture operations. It can be used for high speed direct seeding on a farm tractor. Such a system also ensures neither overlapping nor missing areas during the harvest, even when visibility is poor. But, automatic path following in the field is a difficult problem. Many vehicle guidance systems have been studied. Some use two dimensional (2D) information, while others are based upon 3D information. Most of the sensors use output information relative to their environment without absolute reference of the path. As the new reference is based on the previous pass, one of the main problems encountered with the edge following systems is an increase in the amplitude of oscillations due to guidance errors in successive passes. Thus, human operators frequently and periodically sacrifice efficiency in one pass to straighten out the edge of the worked area. Another kind of sensor, centimeter accuracy Real-Time Kinematic based Global Positioning System (GPS) receivers, can be used. The advent of accurate systems, with a standard deviation from the mean of about 10 mm, allows the design and implementation of absolute vehicle guidance systems. A few approaches to GPS-based control systems also include attitude measurement sensors such as fiber optic gyroscope. The preliminary work presented in this paper was aimed at validating the use of a GPS receiver in a vehicle guidance system, without any orientation sensor. We have designed a controller to perform a line-following task. Real-time experiments have been carried out on a combine harvester.     

基于GPS和GIS的农机作业导航系统

基于GPS和GIS的农机作业导航系统可以提高作业效率和作业质量,降低运行成本,减轻驾驶员的工作难度。介绍了系统软、硬件结构,系统实现了对农业机械提供道路行走导航和机组在田间作业中利用光耙进行直线导航的功能,并具有行走轨迹实时记录、作业面积计算统计、作业回放等功能,便于工作和信息化管理。     

基于GPS和GIS的福建省野生牧草品种资源调查方法研究初探

应用GIS的地理空间数据的分析处理功能与GPS精确定位,提出了一种基于GIS与GPS集成的福建省野生牧草种质资源的调查方法。通过分析野生牧草采集点的土壤理化性状数据、不同采集点的野生牧草品种主要化学成分,给出了土壤理化性状在空间上的分布差异图和野生牧草主要化学成分分布图,为今后福建省野生牧草种质资源的大规模调查提供可行的方法。     

饲用苎麻收获机切碎系统设计与试验

为解决饲用苎麻收获机工作中纤维缠绕切碎系统以及喂料不均匀导致标准草长率达不到国家标准的问题,设计了一种喂料间隙自适应的饲用苎麻收获机切碎系统,由喂入压辊部件和切碎部件组成。该切碎系统的喂入压辊部件采用浮动压辊实现喂料间隙随喂入量变化自适应调节,饲用苎麻在喂入压辊部件的夹持推送作用下,由高速旋转的平板型滚刀式切碎器（动刀）切碎。分析得到了影响标准草长率的主要因素有喂入压辊转速、切碎器转速、动定刀间隙。试制了切碎系统性能考核试验台并进行了多因素二次旋转正交组合试验。结果表明,切碎系统的最优工作参数组合为喂入压辊转速 159.16 r·min-1、切碎器转速 848.11 r·min-1、动定刀间隙 0.65 mm。优化模型与验证试验所得的标准草长率分别为 93.18%、92.96%,二者的相对偏差为 0.24%,满足饲用苎麻收获机作业要求。     

RTD GPS量测林地面积的模拟试验

为研究林地面积与森林蓄积量的估算精度,以RTD GPS(实时差分全球定位系统)为主要工具,通过对面积大小不同、形状规则的地块进行试验研究,对测量结果进行了相对中误差、标准方差、精度的计算和分析.结果表明:最低的测量精度达到97.67%,能够满足各类森林资源调查中林地面积测量的精度要求,并且随着测量面积的增大,RTD GPS的测量精度逐渐提高;采用实时差分定位的缺点是必须到现地观测,这对于大面积森林调查是不现实的,根据林地调查的实际分析,RTD GPS适用于林地面积传统调查(图上勾绘等)的实地精度检验,这种方法较传统的检验方法快速高效,而且能够保证精度.图1表2参8     

饲用苎麻收获机切碎系统设计与试验

为解决饲用苎麻收获机工作中纤维缠绕切碎系统以及喂料不均匀导致标准草长率达不到国家标准的问题,设计了一种喂料间隙自适应的饲用苎麻收获机切碎系统,由喂入压辊部件和切碎部件组成。该切碎系统的喂入压辊部件采用浮动压辊实现喂料间隙随喂入量变化自适应调节,饲用苎麻在喂入压辊部件的夹持推送作用下,由高速旋转的平板型滚刀式切碎器（动刀）切碎。分析得到了影响标准草长率的主要因素有喂入压辊转速、切碎器转速、动定刀间隙。试制了切碎系统性能考核试验台并进行了多因素二次旋转正交组合试验。结果表明,切碎系统的最优工作参数组合为喂入压辊转速 159.16 r·min-1、切碎器转速 848.11 r·min-1、动定刀间隙 0.65 mm。优化模型与验证试验所得的标准草长率分别为 93.18%、92.96%,二者的相对偏差为 0.24%,满足饲用苎麻收获机作业要求。     

青饲机平板刀式滚筒切碎器的设计研究

切碎滚筒是青饲机切碎器的主要工作部件，它直接影响着机器的切碎性能、抛送性能及功率消耗。因此对切碎滚筒及动刀片的合理设计，是青饲机设计的关键。本文设计研究了平板刀式滚筒切碎器，经过试验，取得了较好的工作效果。     

全球卫星导航系统GPS GLONASS伽利略的对比研究

对GPS、GLONASS、伽利略三个全球卫星导航系统的建立背景、组成、定位原理、卫星信号、应用进行了简要阐述,对它们之间的相同、不同点,优点、缺点进行了对比;对卫星导航系统在民用航空导航上的应用提出了自己的观点。     

青饲料收获机切碎辊刀具的优化设计及试验

青饲料收获机切碎辊刀具的设计直接影响秸秆的切割质量。刀具与秸秆接触时的受力分析表明,切割力与秸秆的压应力有关,而压应力不仅与秸秆物理特性有关,也与刀刃的倾斜角有关。利用Ansys-Workbench有限元软件进行仿真分析,结果表明,当刀具材料为65Mn、刀具厚度为8 mm、刀尖倾斜角度为30°时,刀具的等效应力最小。以秸秆层厚度、刀具倾斜角、秸秆含水率为试验因素,以切割装置切割秸秆时的扭矩值为试验指标,通过正交试验及交互作用分析,确定了因素对指标影响的主次关系为：A2>C2>B2>A>BC>AC>C>B,当秸秆层厚度7.5 cm、刀具倾斜角度35°、秸秆含水率35%时,刀辊扭矩值最小。验证试验结果表明选取的较优参数组合真实可行。该研究为新型刀具及防堵刀辊的机理研究提供了理论和试验借鉴。     

青饲料收获机切碎辊刀具的优化设计及试验

青饲料收获机切碎辊刀具的设计直接影响秸秆的切割质量。刀具与秸秆接触时的受力分析表明,切割力与秸秆的压应力有关,而压应力不仅与秸秆物理特性有关,也与刀刃的倾斜角有关。利用Ansys-Workbench有限元软件进行仿真分析,结果表明,当刀具材料为65Mn、刀具厚度为8 mm、刀尖倾斜角度为30°时,刀具的等效应力最小。以秸秆层厚度、刀具倾斜角、秸秆含水率为试验因素,以切割装置切割秸秆时的扭矩值为试验指标,通过正交试验及交互作用分析,确定了因素对指标影响的主次关系为：A2>C2>B2>A>BC>AC>C>B,当秸秆层厚度7.5 cm、刀具倾斜角度35°、秸秆含水率35%时,刀辊扭矩值最小。验证试验结果表明选取的较优参数组合真实可行。该研究为新型刀具及防堵刀辊的机理研究提供了理论和试验借鉴。     

手持GPS的功能及其在野外调查中的应用

现阶段．科研工作者在野外调研活动中对各类型手持GPS的应用日益普及。文章将作者在野外工作中使用过的几种GPS与市场上同类的部分机型进行对比．对其具体功能、用途及相应优缺点进行分析。并就实际工作中出现的问题，提出建议和一些解决方案。     

新型青贮饲料收获机滚筒切碎器的设计与试验研究

切碎滚筒是青贮饲料收获机的重要工作部件,直接影响收获机的功率消耗、切碎性能及抛送性能。本研究在试验的基础上,设计了新型平板刀式滚筒切碎器,分析了滚筒切碎器的结构参数和运动参数对切碎性能的影响,确定了平板刀式滚筒切碎器较优的结构和工作参数。试验研究表明:滚筒转速和喂入量是影响功耗的重要因素,饲草的切碎均匀度与滚筒转速呈正相关。     

GPS测量技术及其在林业上的应用

摘要：GPS测量技术在各行各业都有着广泛的应用。文章就GPS技术的形成、特点、应用领域等进行了介绍,并详细讲解了GPS在林业生产上的实际应用．对林业生产与GPS技术相结合有一定的帮助。     

聊城市GPS/MET站建设应用分析

详细介绍了聊城市气象局在建设山东省首个地基GPS/MET站过程中,从数据采集和传输格式转换到最终解算出相应结果形成单站水汽图的全部过程,从而为正在进行的全省GPS/MET组网建设和数据应用及信息跨部门共享提供了宝贵的经验。     

GPS定位试验及提高定位精度的方法研究

对3种不同的4个GPS接收机进行了定位试验,主要包括单点静态定位试验和动态测量面积的试验.经过一系列的数据分析和处理,分别得到了3种典型的GPS接收机在这2种试验条件下的定位精度及排序,并且采用算术平均值法对最佳测量次数进行了研究,提高了GPS单点静态定位的精度.提出了在数据处理中加入控制点的方法,提高了GPS动态测量面积的定位精度.     

探讨数字化图书馆导读工作

导读是图书馆读者工作的重要环节,是体现图书馆教育职能的有效手段。以大连海洋大学图书馆为例,就数字化图书馆的导读方法、意义及发展趋势进行了探讨。     

GPS在SPOT遥感影像空间配准中的应用

为提高GPS定位的精度，通过计算黑河区域地面已知三角控制点的WGS-84空间直角坐标与BJ-54空间直角坐标间的差值来解算出GPS用户设置坐标中三个转换参数，并采用GPS实测的高程和控制点实际高程分别进行坐标变换，经对比分析确定最终的GPS校正参数，从而保证了SPOT遥感图像处理、地面解译及研究应用的空间配准精度。     

基于GPS高程离散点的土地平整土方量计算方法

介绍了在地形起伏较小的土地平整区,用GPS离散高程点快速求算挖、填土方量和表层土移、填土方量的方法,探讨了运用加权法计算土方量和土方量计算软件的选择,以期提高平整土方工程量计算的精确度,为工程规划设计、工程预算提供参考。     

GPS和GIS在林业生产中的应用

本文介绍了GPS、GIS在林业生产中的具体应用,对信息技术应用于林业生产有较强的指导意义。