汽车对儿童行人碰撞事故再现的研究

应用MADYMO软件建立儿童行人模型,通过对两个典型儿童行人交通事故模型再现儿童行人的运动及碰撞情况。通过对真实事故和事故模拟再现所得的结果分析来看,儿童行人模型的碰撞响应与真实事故中结果基本一致,说明本文所建立的儿童行人模型可以预测儿童行人碰撞事故中儿童的动态特征。     

车辆对行人头部伤害的仿真分析

通过计算机仿真模型再现行人与车辆发生碰撞事故的情况。仿真结果表明：发生碰撞时车辆的行驶速度对行人头部与发动机罩的相对碰撞速度有高度显著影响(α=0．01)，发生碰撞时行人的行进速度对试验结果有显著影响(α=0．025)，而发生碰撞时车辆的行驶速度和行人的行进速度的交互作用对试验结果几乎没有影响。因此，为了使头部模块试验能更准确地反映出实际事故中行人头部的伤害情况。应考虑碰撞前行人的运动状态对其头部撞击发动机罩的相对速度方向及大小的影响。     

汽车发动机盖改进对行人碰撞伤害的模拟

研究了汽车与行人碰撞的动态响应及伤害程度。基于多刚体力学理论建立行人数学模型,模拟碰撞事故中行人的动态响应;对行人模型的运动学响应与真实事故进行了比较,并计算了头、胸、下肢等人体各部分与损伤相关的参数。将汽车发动机盖自动升高,为减轻对行人的伤害提供了一定的研究依据。     

车辆类型对行人碰撞伤害的影响分析及模拟

对我国南方某地区的行人与车辆碰撞事故中车辆类型的影响进行了分析和计算机模拟,得出车辆类型对行人伤害的原因和规律,从而为行人与车辆碰撞机理的进一步研究和行人保护措施的研究提供了依据。     

基于THUMS模型的人车碰撞行人下肢损伤重建分析

汽车-行人交通事故中行人损伤的重建分析在事故处理与成因鉴定中起着重要作用.为探讨碰撞中的不同成伤条件对行人下肢损伤程度的影响机制,利用THUMS人体有限元模型及LS-Dyna仿真软件构建人车碰撞仿真平台.研究表明:利用有限元仿真可以模拟人车碰撞事故中不同成伤参数下行人下肢的动力学响应并进行损伤评定.该方法有利于分析研究...     

基于自动紧急制动的行人避撞策略及仿真验证

为提高行人AEB的避撞效能,提出一种考虑行人出现位置的制动避撞策略并验证。首先对驾驶员遇到横穿行人的制动行为进行分析,并结合AEB系统特点确定制动临界避撞距离;然后,基于真实事故视频,选取分级制动减速度;最后,考虑行人横穿出现位置,根据制动避撞距离设置制动响应时机。MATLAB/Simulink和Car Sim联合仿真结果表明,行人出现在近端/远端位置均能有效避免碰撞。     

基于多传感器的汽车防碰撞及行人保护预警设计

设计了一种汽车防碰撞及行人保护的预警装置。综合运用激光和超声波测距,实现了对汽车前方和后方车辆、障碍物或行人的有效预警;运用声光互警,使得在开车门有危险时,车内和车外人员都可以得到警报;运用STM32单片机处理测距模块探测到的外界环境信息,把是否报警的指令发送给报警模块,报警模块做出相应反应,防止开车门事故和追尾事故的发生。     

城市道路护栏碰撞仿真优化设计

城市道路中央隔离护栏在与车辆发生碰撞事故时易形成开口薄壁长杆,从而对乘员和行人造成伤害。针对这一问题,设计了一种整体框架式护栏方案,建立并进行了碰撞仿真验证。结果表明,这种新型护栏被撞后不易形成开口薄壁长杆,安全性有所提高,为城市道路中央隔离护栏的设计及标准制定提供参考。     

某乘用车行人碰撞安全性的实验研究

为了评价某乘用车行人保护的安全性能,介绍了《欧洲新车评价规程》(E-NCAP)和《欧盟行人保护法规》中的关于行人保护的评定方法,对该型乘用车进行了碰撞试验,得到了该型乘用车行人碰撞保护的测试结果。分别建立了保险杠及相关组件对行人腿部保护方面和发动机盖罩对行人头部保护方面的人车模型,分析了行人腿部碰撞结果和行人头部碰撞结果。试验和建模分析得出:该乘用车型行人碰撞保护整体效果较好。     

行人与汽车碰撞中头部伤害与保护的研究

对行人与汽车碰撞中头部保护研究方法进行了分析,建立了行人头部与发动机罩碰撞的数学模型和有限元模型,并进行了试验验证。利用该模型研究了发动机罩参数的变化对行人头部伤害的影响。     

弹出式发动机罩对行人保护的仿真分析

综合分析了交通安全事故和行人保护的现状,阐述了基于行人保护的弹出式发动机罩装置的结构特点,并通过PC-Crash建立汽车以及行人多刚体模型,进行仿真分析并计算相关参数,同时通过对碰撞点分布的研究提出了进一步的改进方法,并在ANSYS Workbench中得到验证.通过分析研究,证明了装置的合理性,也为汽车设计工作的展开...     

车辆碰撞事故再现轨迹模型的建模方法

在对运动中的车辆进行动力学分析的基础上，建立了事帮再现的轨迹模型，运用经典的数值分析方法在计算机上加以实现，通过具体实例对该模型进行验证，并与事故处理软件PC－CRASH的模拟结果进行了比较分析，该方法适用于常见碰撞事故中车辆运动的二维仿真。     

有限元方法在汽车碰撞事故再现中的应用展望

应用有限元方法可以充分考虑到汽车和碰撞对象的弹塑性变形，从而提高事故再现的精度。随着高性能计算机的日益发展，基于并行计算的有限元方法将在汽车碰撞事故虚拟再现分析中以较高的计算精度得到事故发生前汽车的运动速度大小和方向，从而为事故分析和鉴定提供科学的理论依据。     

汽车主要安全配置与新技术

从汽车安全技术的意义出发,介绍了当前汽车主动安全和被动安全的主要配置系统;介绍了侧面视觉死角检测系统、事故避免技术、驾驶员叫醒装置、轮胎气压报警技术、底盘一体化控制系统等汽车安全新技术;分析了本田保护行人的安全技术.     

基于双目相机与改进YOLOv3算法的果园行人检测与定位

针对复杂果园环境中行人难以精确检测并定位的问题,提出了一种双目相机结合改进YOLOv3目标检测算法的行人障碍物检测和定位方法。该方法采用ZED双目相机采集左右视图,通过视差原理获取图像像素点的距离信息;将双目相机一侧的RGB图像作为用树形特征融合模块改进的YOLOv3算法的输入,得到行人障碍物在图像中的位置信息,结合双目相机获得的像素位置信息计算出相对于相机的三维坐标。用卡耐基梅隆大学国家机器人工程中心开放的果园行人检测数据集测试改进的YOLOv3算法,结果表明,准确率和召回率分别达到95.34%和91.52%,高于原模型的94.86%和90.19%,检测速度达到30.26 f/ms。行人检测与定位试验表明,行人障碍物的定位在深度距离方向平均相对误差为1.65%,最大相对误差为3.80%。该方法具有快速性和准确性,可以较好地实现果园环境中的行人检测与定位,为无人驾驶农机的避障决策提供依据。     

轨迹优化方法在道路交通事故再现中的应用

在对运动中的车辆进行动力学分析的基础上,建立了车辆运动及碰撞过程中的动力学模型,模拟车辆在碰撞前、碰撞过程及碰撞后的运动轨迹,提出了依据事故现场的路面轮胎印迹和对车辆运动轨迹的模拟,用轨迹优化的方法实现交通事故在计算机上的三维模拟再现。并通过对一典型的交通事故案例的模拟分析和结果比较,验证了该方法对有清晰轮胎印迹的交通事故分析的有效性,从而为该类事故的分析处理提供了有效的方法。