制干番茄定向切分机的设计与研究

机械化切分番茄在农产品加工生产上具有重要意义.沿番茄的长轴线将番茄切分为均匀的两瓣,是番茄制干加工的重要前期处理工序,自动定向是番茄切分顺利进行的必要条件.本文分析了番茄切分机的定向和切分工作原理,为番茄切分机整机的设计和改进提供了理论基础.     

浅谈番茄叶斑病综合防治措施

番茄叶斑病即在番茄叶部产生的病害,包括番茄灰霉病、番茄叶霉病、番茄早疫病和番茄晚疫病。这四种病害在我国种植番茄的地区均有不同程度发生,每一种病害发生时都会造成番茄大幅度减产。笔者通过对近几年的具体试验和田间观察,明确了番茄叶斑病的发生规律,并提出了可行的番茄叶斑病的综合防治措施。     

温室番茄光合作用模拟模型中环境因子的影响

在建立温室内番茄群体光合作用模拟模型的基础上,综合考虑了温室内各种环境参数对番茄生长与光合作用的影响,构建了温度、CO2浓度及水分对番茄光合作用速率的影响函数,从而可以更准确地计算番茄群体光合日总量,为温室番茄栽培模拟模型的研究提供了一定的理论依据。     

番茄收获机器人视觉系统标定的研究

番茄收获机器人在番茄收获中是靠其视觉系统来获得目标位置信息的,而在定位过程中,首先遇到的就是摄像机的标定问题。为此,主要研究了番茄收获机器人双目视觉系统的标定,标定出了番茄收获机器人双目视觉系统的内部参数和外部参数,为番茄收获机器人双目定位系统提供了系统参数。     

番茄酱厂机采原料接受系统改进研究

番茄酱厂机采原料接受系统的推广能够使番茄季节交售量大。而根据食品安全法以及广大客户对番茄酱指标农残的控制要求,对番茄原料接受系统进行改进,能够加快卸料速度,洁净循环水,减少流送沟泥石流,大大地降低了水中的污染物富集,减少了成品番茄酱的含沙量及霉菌标准,达到了高端客户的要求。并且,为了实现番茄原料均衡有序上市,番茄生产加工与工业番茄种植双赢,能够避免番茄集中成熟上市,从而避免企业早晚期原料吃不饱,中期番茄原料吃不了的现象。     

计算机视觉系统下缺素番茄叶片彩色图像研究

基于计算机视觉系统分析研究缺素番茄叶片的色彩图像,可以准确提取出缺素番茄叶片色彩图像的特征。对当前缺素番茄叶片色彩图像特征提取中,可以运用计算机视觉,优化设计图像处理软件,依据番茄叶片颜色特征来完成缺素番茄叶片的识别。实验表明:基于计算机视觉系统,优化设计缺素番茄叶片色彩图像特征提取软件,可提升缺素番茄叶片色彩图像分析精度(提升32.0%),准确判断提取缺素番茄叶片图像的特征。基于计算机视觉系统,进行缺素番茄叶片的色彩图像特征提取,有效提高了缺素番茄叶片色彩图像分析精度,可在实践中推广应用该技术。     

越冬茬番茄浅沟定植起垄栽培方法初探

针对阳泉市郊区越冬茬番茄平畦栽培单产低的问题,进行了番茄浅沟定植起垄栽培方法的试验。结果表明,与平畦栽培相比,该番茄栽培方法节水、省工,可促进番茄植株生长,增产率达到6%左右,是越冬茬番茄栽培值得参考推广的一项技术措施。     

基于图像处理的视觉采摘机器人作业控制研究

为了实现自动化的番茄分类采摘,基于视觉识别技术设计了识别系统。首先,基于HSV视觉体系中的H分量,采用聚类分析的方法,依据成熟度将番茄分为不熟,半熟和全熟3类,并计算3类番茄成熟度对应的H分量分布范围;其次,根据半熟和全熟番茄H分量的分布范围进行番茄图像分割,并利用形态学的方法得到图像中番茄区域的轮廓曲线;再次,采用椭圆拟合方法实现对番茄轮廓拟合,计算得到图像中番茄区域的中心坐标;最后,采用双目视觉系统实现图像中番茄区域中心坐标向实际空间坐标转化。对番茄轮廓曲线拟合精度和视觉定位精度进行测试,表明系统具有良好的可靠性。     

盆栽番茄根系三维生长模型构建与实现

为探明负压地下灌溉条件下的盆栽番茄根系分布规律,通过试验测定不同生长时期的盆栽番茄根系三维空间坐标和生长参数.统计分析所测试验数据,明确了番茄各级根长生长函数、分根点分布及其侧生概率和侧生方向.基于番茄根系拓扑结构和实际生长规律,提出利用微分L系统构建番茄根系三维生长模型以描述盆栽番茄根系生长规律及其边界条件.文中以所构建的盆栽番茄根系三维生长模型为算法基础,利用OpenGL技术实现盆栽番茄根系三维生长可视化模拟系统,直观地再现了负压地下灌溉条件下盆栽番茄根系在不同生长时期的空间分布和生长情况.通过与试验数据对比分析,对于幼苗期的盆栽番茄根系分布平均模拟拟合度约为83%,而对于结果期的根系分布平均模拟拟合度约为91%.因此所建模型能够有效模拟盆栽番茄的根系生长情况.基于微分L系统的盆栽番茄根系三维生长模型可以表达不同生长时期番茄根系的形态特征和生长规律,为进一步研究土壤水分与根系生长的互作用奠定基础.     

米糠蜡涂膜对樱桃番茄保鲜效果和果胶含量的影响

以米糠蜡作为樱桃番茄的涂膜保鲜剂,研究其对樱桃番茄采后生理的影响。结果表明:米糠蜡涂膜能减缓樱桃番茄果实硬度和可滴定酸下降,抑制了果实可溶性固形物、失重率和pH值的升高;并对樱桃番茄果实中果胶的降解有显著的抑制作用,延缓了樱桃番茄采后品质的变化趋势,更好地维持果实质地特性。     

高压静电场处理番茄贮藏保鲜试验

以番茄果实为材料,利用30,60,90kV/m高压静电场对番茄果实进行20,40,60min预处理,然后置于16℃左右的室温条件下贮藏,定期测定番茄的Vc含量、酸度、质量损失率等保鲜性能指标,研究了不同剂量的高压静电场对番茄的保鲜效果.试验结果表明,高压静电场处理能够很好地抑制番茄质量的损失和番茄果实Vc含量、酸度的变化,延迟了番茄果实腐败的发生.另外,利用60kV/m高压静电场处理60min,其果实Vc含量、果实质量损失率以及酸度的变化均小于其他处理,保鲜效果最好.     

番茄叶序发育动态模拟模型

根据番茄叶序发育与影响因子之间的关系,建立了番茄叶序发育动态模拟模型,模型具有合理的数学与生物学意义。模拟结果表明用叶序模型预测番茄各生育阶段及各器官的生育进程,与实际值吻合较好。可以用该模型编制番茄生长日历,预测当年番茄生长发育进程和各器官形成进程。     

乌苏市番茄全程机械化作业模式

<正>乌苏市地处天山北麓、准噶尔盆地西南缘,日照充足,昼夜温差大,很适合制酱番茄的生长,是新疆北疆片区种植加工番茄的一个基地市。截至目前,番茄种植面积已达8.78万亩,成为乌苏市"农业增效、农民增收"的重要组成部分。加工番茄移栽机械作业技术试验、示范及综合配套机械作业模式研究项目,在2012年至2013年番茄高产综合机械化试验、示范的基础上,示范、引进了加工番茄移栽机、番茄收获机,填补了乌苏市番茄全程机械     

农二师番茄收获实现机械化

<正>农二师焉耆垦区种植番茄已有20多年历史,种植面积大,单产高。以往的番茄收获都是人工采收,人工收获番茄劳动强度大、劳动力紧张、采摘成本高,一定程度上制约了番茄种植业的发展。     

高温胁迫条件下营养液膜水培樱桃番茄的逆境适应性

通过测定高温处理后水培和土培樱桃番茄的几项生理指标,研究了樱桃番茄在高温胁迫条件下的叶水势、光合速率、SOD酶活性等生理指标的变化特征,结果表明,高温胁迫条件下土培番茄叶水势、光合速率和SOD活性大幅度下降,而水培番茄上述生理指标虽有下降,但幅度远较土培番茄为少,因此,水培樱桃番茄对高温的抵抗能力要强于土培。     

4FZ-30型自走式番茄收获机的研制

<正>目前,中国已成为继美国之后世界第二大加工番茄生产基地。虽然番茄的种植、田间管理已基本实现了机械化,但番茄收获的机械化水平较低,主要依靠人工采摘,劳动强度大、生产效率低。同时,由于番茄的成熟期比较集中,采摘不及时常造成大量的番茄腐烂在地里。番茄的机械化采收已成为加工番茄产业发展的一个必然趋势。国外对加工番茄收获机的研究开始于20世纪初,研发单位以FMC、CTM、Pomac、Pik Rite公司为代表,这些公司起步早且技术成熟,但进口的收获机价格昂贵,服务周期长,仅依靠进口难以满足国内番茄收获的现状。近     

基于图像自动标注与改进YOLO v5的番茄病害识别系统

针对作物病害识别系统功能单一，缺乏系统升级机制，人工升级系统成本较大的问题，以番茄病害为例，提出了基于OpenCV的番茄叶片图像自动标注算法和改进YOLO v5的番茄病害识别模型；结合数据集自动划分、模型自动训练与评估、手机APP自动创建与更新理念，设计了一种可以自动升级的番茄病害识别系统；引入专家审查校正机制，提高了系统识别结果的可靠性。实验结果表明，该系统实现了对番茄的健康叶片与9类病害叶片进行识别，可以在实际应用中通过手机APP识别番茄病害的同时自动扩充番茄病害图像数据集，并根据数据扩充量自动启动系统的升级优化流程，由此不断提升该系统的番茄病害识别性能。该系统为番茄生产提供了一个便捷、可靠的番茄病害识别工具。     

番茄收获机械手机构型综合研究

基于番茄收获作业要求与工作特点,结合番茄生物学特性与栽培方式,遵循机构设计原则和仿生学原理,将番茄收获机械手分为手臂和手腕两部分分别进行选型设计.通过旋转能力分析,确定了番茄收获机械手机构型式为七自由度冗余度机械手,该机械手具有较好的工作空间、运动学特性,能够满足番茄收获工作要求,为其它收获机械手机构型式设计提供了依据.     

氮肥对汾河灌区番茄产量的影响试验

通过番茄“2＋X”氮肥总量控制的田间肥效试验,摸清了汾河灌区番茄栽培过程中不同氮肥用量标准及施肥效应,掌握氮肥的区域最佳施用量,确定科学、合理的施肥水平,提高了番茄产量和肥料利用率,为建立经济作物施肥指标体系和本地区番茄肥料配方提供科学依据。     

番茄力学特性的研究

通过对番茄的压缩试验，测得其力一位移曲线，得出在相同加载速率下，不同硬度的番茄在横、纵向压缩时的力学特性及刚度与变形之间的关系式。同时，对番茄皮进行了横、纵向的拉伸试验，得到了番茄皮的弹性模量与应变之间的关系表达式，确定了可以用整体番茄的破裂强度与破裂延伸率和番茄皮的破坏强度值作为番茄破坏的评价指标，为建立番茄力学模型及机械设计提供了力学参数。