枸杞烘干窑温湿度解耦控制器设计

枸杞烘干窑的温湿度控制属于解耦控制,解耦控制器的性能将影响枸杞烘干工艺的实施和烘干装置的热效率.为此,依据枸杞烘干窑温湿度控制的数学模型,结合烘干窑的工作原理,设计了相应的温湿度解耦控制器.同时,对其控制稳定性进行了模拟评价.     

枸杞烘干窑温湿度被控对象的建模

枸杞烘干过程是典型的多变量复杂系统,对烘干窑温湿度被控对象建模十分困难.为此,尝试了采用测试法对其建模.设计建模实验,通过实验采集必要的数据;利用Guidorzi方法,对枸杞烘干窑温湿度模型结构进行辨识,采用模式识别算法构建出枸杞烘干窑温湿度耦合情况下温湿度的控制模型.应用证明,所建模型满足枸杞烘干窑温湿度控制的需求.     

枸杞烘干窑内温湿度控制策略

枸杞烘干装置温湿度控制策略将影响枸杞烘干工艺的实施和烘干装置的热效率。为此,通过实验设定了适用于枸杞烘干窑的烘干工艺。依据该烘干工艺,并结合烘干窑的工作原理,对烘干窑内温湿度的控制需求进行了分析,制定了温湿度控制策略。依据此控制策略建立的基于PPC系统的枸杞烘干窑温湿度控制系统的运行结果表明,该控制策略合理。     

枸杞烘干窑温湿度控制系统的设计——基于PPC系统

枸杞烘干装置温湿度控制系统会影响枸杞烘干工艺的实施和烘干装置的热效率。为此,依据枸杞烘干中温湿度的控制策略,设计出基于PPC系统的枸杞烘干窑温湿度控制系统,编制了控制软件。运行结果表明,该控制系统合理可行。     

联合收获机前进速度的模型参考模糊自适应控制系统

以切纵流联合收获机为研究对象,设计了一种基于联合收获机前进速度的模型参考模糊自适应控制系统,建立了融合多个变量的自适应控制参考模型和模糊控制规则。研制了联合收获机前进速度控制装置,并进行了田间水稻收获试验。试验表明,与普通模糊控制相比,所设计的模型参考模糊自适应控制系统可以实现对联合收获机的自适应控制,能够有效地降低操作人员的作业强度,提高田间收获效率。     

曾保山发明枸杞烘干棚改写枸杞晾晒历史

在宁夏中宁县宁安镇南桥村一带，沿用了几百年的枸杞晾晒方式正在被一个个类似温棚的枸杞烘干棚代替，这便是南中宁县白马乡农民曾保山发明的太阳能枸杞烘干棚，该烘干棚节能、烘干时间短、节省劳力、占地面积小．有效解决了宁夏枸杞由于晾晒时间长、易霉变，产生二次污染等“瓶颈”问题。有专家认为．这是枸杞制干方式的一次革命。据悉，2008年该产品在中宁县举办的科技周活动期间一经展出，     

伺服电动机系统模型参考自适应建模方法

提出了一种基于模型参考自适应系统的建模方法,以动态特性优良的低阶系统为参考模型,以伺服电动机系统为被控对象,基于Lyapunov稳定性理论建立模型参考自适应系统,通过试验使可调系统和参考模型达到精确匹配,然后推导了伺服电动机系统的低阶模型.结合实例,利用该方法得出了伺服电动机系统的二阶模型,对该模型和伺服电动机系统在20 s内连续输入50 000个脉冲信号时,两者输出相差在±0.000 63 rad以内,证明了所获得的模型具有较高的精确度.     

履带车辆磁流变半主动悬挂模型参考自适应控制研究

磁流变半主动悬挂系统是一种新型的悬挂系统。基于磁流变阻尼器,设计了一种以理想天棚阻尼控制为参考模型的自适应控制策略,应用Lyapunov稳定性理论推导了渐近自适应控制规律,结合磁流变阻尼器控制力的特点,给出了半主动控制算法;分析悬置质量变化对悬置质量加速度以及动行程的影响,并对悬挂系统在不同控制状态下的响应进行了仿真分析。仿真结果表明,模型参考自适应控制不仅能够很好地跟踪理想天棚控制,并能适应悬置质量等悬架参数因素的变化。     

铣削过程的自适应模糊控制器仿真

通过铣削过程的刀具受力分析，利用多元回归方法建立了XHK数控铣床在逆铣过程中的铣削力模型，根据二阶阻尼系统建立了进给伺服系统的动态模型，基于这两个模型对铣削过程的适应控制器进行了计算机仿真实验，仿真结果表明，该模糊控制器具有自适应能力和较好的动态品质，有效地减小了稳态误差。     

自适应变频调速棉田灌溉系统设计与仿真

新疆是全国最大的优质商品棉生产基地,灌溉在棉花生产中占据着极其重要的地位。目前,兵团多地传统的变频调速系统大多采用经典的PID控制或模糊控制,适应性不强、控制精度较低,且参数整定、调试麻烦。为此,基于模型参考自适应理论提出了一种变频恒压调速系统的控制方法,根据变频调速系统的结构(包括PLC、变频器、电动机、水泵、流量计等),建立了该系统的数学模型,详细论述了采用李雅普诺夫稳定性理论实现模型参考自适应控制的过程,并求解自适应控制器和相应的控制率。最后,利用MatLab/Simulink软件对模型参考自适应控制下的系统进行仿真分析,并与经典PID控制系统进行对比分析,结果表明:控制对象输出信号yp能够很好地对参考模型信号yr进行跟踪,并具有更好的响应速度、运动精度及抗干扰能力。     

基于温湿度的ET_0估算模型应用研究

针对大面积灌区作物蒸发蒸腾量(ET0)分布式监测所需参数较多的问题,开展利用易获取的少量气象参数估算ET0的研究对我国灌区的作物需水量监测和灌区水资源的管理有重要意义。利用人工神经网络技术建立基于温、湿度的ET0月份估算模型,对作物蒸发蒸腾量进行了估算;在此基础上,针对ET0的季节性特征,将估算模型由月份尺度拓展到季节尺度;最后运用陕西省6个基本站点的气象数据对该优化模型进行普适性分析。结果表明,优化后的季节估算模型,在春夏二季的平均相对误差在10%以内,在秋冬二季的平均绝对误差在0.20mm以下,且每对基准站点和邻近站点得到的估算结果具有很好的一致性和稳定性,表明该模型在作物需水估算方向上较强的实用推广价值。     

红枣烘房干燥系统温湿度智能传感器设计与试验

红枣烘房干燥过程中的温湿度智能传感器的应用是实现智能烘房系统的前提条件。为此,针对红枣烘房干燥工艺要求,基于单片机技术,应用集成传感器模块DHT11,设计了一种可应用于烘房多位置温湿度信号检测的智能传感器。运用单片机开发软件平台的仿真试验表明:软硬件系统运行可靠,设计合理,单片机采集与处理传感器数据信号正常;应用智能传感器对CX-32系列烘房系统进行了烘房内多点温湿度信号检测试验,结果表明:智能传感器检测正常,温度与湿度测定值的变化符合红枣烘房干燥规律,传感器的温度分辨率达到了0.01℃,湿度分辨率达到了0.01RH,完全满足红枣烘房自动化控制的精度要求。     

基于数据拟合的温室大棚温湿度解耦控制器设计与仿真

针对温室大棚控制系统中温湿度强耦合性特点,本文设计了一种温湿度模糊PID-解耦控制器。首先,结合传统PID控制和模糊控制方法,构造了温湿度模糊PID控制器。然后,利用多项式数据拟合法建立了温湿度补偿关系式,并设计了温湿度解耦控制器。最后,利用MATLAB/Simulink仿真平台搭建了温室大棚温湿度控制系统整体仿真模型,并对比分析了传统PID、模糊PID和模糊PID-解耦控制方法。结果表明:提出的模糊PID-解耦控制方法具有响应速度快、无超调振荡等特点,优化了控制系统的动态性能。     

基于MATLAB的花椒烘房温度模糊控制器

针对传统人工干制花椒方法受人为因素影响大、能耗高以及传统PID温度控制方法难以运用在复杂温度系统中的问题,提出了采用模糊控制的方法对花椒烘房温度进行MATLAB仿真,实现花椒烘房的温度智能化控制.仿真结果表明:模糊控制具有较好的鲁棒性和抗干扰能力,能够很好地提高花椒烘房的干燥效率,节约能源.整个系统设计成本低廉,适合于大面积推广应用.     

烤烟房温湿度显示和报警装置的研究

基于目前农村广泛使用的小型烤房现状，设计了一种用单片机控制的烤烟房温湿度显示报警系统；阐明了温湿度测量原理和3段式工作模式的实现；给出了完整的电路原理图和部分程序流程图。试验结果表明，烤烟房温湿度显示报警装置效果好，具有推广价值。     

温箱的温湿度控制系统设计

温箱品质的好坏取决于对温度和湿度这两个参数的控制是否得当.为此,对温箱的温湿度控制系统进行了设计,由传感器SHT11对温度和湿度进行检测,并可通过I2C总线与单片机接口直接输出数字量,单片机采用ATMEL89系列单片机AT89S52.系统具有温湿度可调、数字实时显示和PID算法控制等功能.另外,对系统结构、硬件和软件等方面的设计进行了详细的论述.