浅析各种大型养路机械的作用

随着铁路线路的扩建和铁路向着高速化、重载化和舒适化的快速发展,对有砟铁路的大型养路机械的广泛使用成为必然。分析了清筛机、捣固车、配砟整形车、动力稳定车、钢轨打磨车等大型养路机械对有砟线路的修复作用。     

轨道不平顺激励下车桥耦合系统的车辆平稳性研究

为了提高车辆的运行平稳性,基于车辆-轨道耦合动力学建立高速列车-无碴轨道-桥梁耦合系统的垂向动力学模型.运用D' Alembert原理和模态综合法,导出高速列车—无碴轨道—桥梁耦合系统的二阶常微分方程组,采用Newmark-β数值方法对系统运动方程组进行求解.以谐波型激扰模型来模拟轨道几何不平顺,研究了轨道不平顺的波长和波深对车辆平稳性的影响.结果表明:长波不平顺对Sperling指标影响较大,即对列车运行平稳性影响较大,存在最不利波长.     

SPZ-200型配砟整形车中犁装置的结构与功能研究

配砟整形车或作业于机组之首或穿插于捣固车、清筛机之后,并于最后将道床整理成形,同时将散落在轨枕或扣件上的道砟清扫干净,工作装置中犁部分的作用很关键。主要对SPZ-200型配砟整形车中犁装置进行了探讨,针对中犁的结构进行分析,并结合铁道机械作业分析其功能。     

无轨电动采摘车的研究与应用

我国温室内作物采摘收获主要是人工作业,没有辅助的配套设施设备,劳动消耗大、效率低。虽然目前相继推出有轨道的采摘车,但由于温室种植面积大,轨道的成本占比重较大。针对以上问题,开发了无轨道电动采摘车,实现了温室作业通道内无轨道采摘。该无轨采摘车主要由行走转移底盘、液压升降机构、工作平台、液压举升及控制部分等构成。该采摘车在温室狭窄的作业通道内运行,进行无轨道采摘作业,具有结构简单、操作容易、零排放及无污染等优点。经过实际生产试验,相对人工作业,工作效率可提高6~7倍。     

高速列车一无碴轨道—桥梁耦合系统的车辆平稳性研究

研究了高速列车一无碴轨道—桥梁耦合系统的动力响应问题.运用车辆-轨道耦合动力学理论,建立了高速列车-无碴轨道—桥梁耦合系统的垂向动力学模型.采用Newmark-β数值方法对系统的运动方程组进行求解,得到整个系统的振动响应.从运行平稳性角度出发,讨论了列车悬挂参数对指标的影响.结果表明:一系和二系悬挂参数的变化对列车运行平稳性均有较大影响,一系和二系悬挂刚度值变化的影响最为明显.     

可调行距插秧机移箱机构运动学分析与优化

针对可调行距高速插秧机不同行距插秧横向送秧的要求,设计一种可调行距高速插秧机移箱机构。由于高速插秧机移箱机构螺旋轴两端的回转轨道处承受的冲击载荷较大,对移箱机构及其螺旋轴进行了运动学分析,建立了其运动学模型;测量平衡张紧弹簧弹性系数,并在无平衡张紧弹簧情况下进行试验,得出不同预紧力对螺旋轴磨损的影响,利用Matlab软件优化得到在设定预紧力下螺旋轴回转轨道受力变形曲线。     

管道曲面上轮式机器人的极值轨道研究

对轮式机器人在管道曲面上的极值轨道问题进行了研究。在管道曲面上建立了轮式机器人的动态模型,证明轮式机器人是可控的,并且存在时间最优轨道,利用庞特里亚金最大值原理给出了轮式机器人最小时间控制的必要条件,并给出了极值轨道的结构方程,通过结构方程分析了管道曲面上移动机器人的极值轨道,指出极值轨道的控制变量完全由结构方程来确定,并且机器人的极值轨道由2种基本轨道类型的有限组合而成,给出了这2种基本轨道类型控制变量的变化情况。     

感慨文字之殇

网上消息：韩国京釜高速铁路铺轨已完成的部分＂无渣混凝土枕木＂发生严重龟裂,需要重新铺设。经调查,是由于轨道施工时不但没有按规定使用防水的垫片（sponge）制造轨道枕木链接装置,反而又违     

对整治无牌无证拖拉机问题的探讨

随着农村经济的不断发展,农村拖拉机拥有量急剧增加。但拖拉机不上牌照、机手不参加驾驶培训考试、无牌无证上路搞运输的情况越来越严重。据不完全的统计,当时无牌无证的拖拉机总拥有量占机车的19．5％左右。如何加强对这些无牌无证拖拉机的管理,把它们纳入正常的管理轨道,是我们农机管理部门一直在探索研究的重要课题。本文结合自己多年来从事此项工作的经验,对整治无牌无证拖拉机的问题进行一些探讨。     

基于任意设站小角度法的拖曳水池轨道直线度检测

水工模型试验或船模试验中常用的拖曳水池轨道直线度是决定其监测成果质量的关键。现有的诸多准直测量方法对小长轨道的直线度测量可以达到很高精度。但对于拖曳水池轨道这类特大长轨道而言,则会受到多种因素的影响而难以达到要求的精度。提出采用全站仪任意设站小角度法对长拖曳水池轨道进行直线度测量,界定了小角度的范围。通过试验验证了该方法对大长拖曳水池轨道进行直线度测量时,可以避免对中误差、缩短视线距离、克服通视干扰,能达到很高的测量精度。该方法具有操作灵活方便、价格低廉等特点,在现代水动力学试验领域具有广泛的应用前景。     

对整治无牌无证拖拉机问题的探讨

随着农村经济的不断发展 ,农村拖拉机拥有量急剧增加。但拖拉机不上牌照、机手不参加培训考试、无牌无证上路搞运输的情况越来越严重。 1995年 8月份浙江省东阳市农机监理站对全市的拖拉机进行了全面普查 ,据统计 ,当时全市共有无牌拖拉机 12 14台 ,无证驾驶人员 2 4 56人 ,无牌无证的拖拉机总量占上路行驶拖拉机总拥有量的 4 0 %左右。如何加强对这些无牌无证拖拉机的管理 ,把它们纳入正常的管理轨道 ,是我们农机管理部门一直在探索研究的重要课题。本文结合自已多年来从事此项工作的经验 ,对整治无牌无证拖拉机的问题进行一些探讨。1 无牌…     

水田育秧遥控播种机

水田育秧遥控播种机是嵊州市科灵机械有限公司研发成功的新产品。该机!由操纵人员在大田直接遥控操作,动力采用蓄电池供电,在已设定的轨道上自动运行,在无盘条件下完成种子的精量播种工序。在轨道运行过程中采用连接互换     

基于LoRa的山地果园轨道运输机远程控制系统设计

【目的】我国的水果生产大都在山区地带,地貌崎岖,导致水果的运输较为困难,山地果园轨道运输机的应用使生产过程变得简单。但传统的山地果园轨道运输机的操作往往需要人为控制,不便于实际操作,因此亟须对传统山地果园轨道运输机进行升级改造。【方法】课题组设计了一款山地果园轨道运输机控制系统,系统以STC89C51单片机为主控制器,通过键盘输入前进、后退、停止3种指令,通过LoRa无线通信技术,对输入的指令进行无线传输,另一STC89C51单片机接收到指令后控制电动推杆产生相应的动作。【结果】实际测试表明,该山地果园轨道运输机控制系统覆盖直径可达5 km,传输数据误码率几乎为0,数据传输平均时间在2 ms以内。【结论】该山地果园轨道控制系统能够满足远程精准控制的要求,功耗低,续航时间久,能运用于多种款式轨道运输机及其他的远程控制领域。     

滚筒式捡拾器的运动仿真

滚筒式捡拾器是牧草捡拾压捆机的主要工作部件,工作中用于捡拾牧草.为此,针对两种不同定向轨道曲线组成的滚筒式捡拾器进行运动仿真,对弹齿相对于滚筒的摆动规律、角速度、角加速度和定向轨道所受的力进行分析.分析结果得出:定向轨道都由4个不同曲线组成时,组成曲线的形状不仅相互近似而且要光滑连接,这样能减小摆动加速度和定向轨道所受力的峰值,最终减小定向轨道的磨损.同时,通过对滚筒式捡拾器的运动仿真,可为今后设计定向轨道曲线提供参考依据.     

全液压控制可移动揉性履带式输送土方装备的设计与改进

为克服全液压控制可移动揉性输送的土方装备的诸多缺陷,对原有的机型进行优化设计。改进时添加了履带装置,使土方运输机能够移动更快,提高效率。增大柴油机功率,减小整机质量和外形尺寸,去掉原有辅助轨道,降低轨道安装难度,节约轨道建设成本,工作稳定,运行平稳,操作简单。     

寻找轨向不平顺端点精确里程的三次样条插值模型设计

轨检车在进行检测的过程中存在不可避免的上下振动、左右摆动、倾斜扭滚等随机振动,从而被检测轨道得出的轨道几何尺寸数据会伴随着随机振动影响原始数据不精确;且轨检车对轨道进行检查时,得出的原始数据是以某一固定间隔得到一个观测点的形式呈现,一般有短波弦长10米取每5米一个观测点、中波弦长30米取每5米一个观测点、长波弦长300米取每150米一个观测点,若轨向不平顺发生在观测点间隔之间,则在后期对轨道进行拨正修理时无法从最精确位置开始;为了在考虑有随机振动的情况下准确获取轨道曲线上轨向不平顺的端点里程。基于已有的轨道几何尺寸数据样本,研究了轨向不平顺在轨道曲线上的数据表现,验证了数据类型的适用性,提出了基于三次样条插值函数的定位方法,从而在轨道曲线中将轨向不平顺的端点里程进行了精确定位,并且基于误差理论分析了多组试验解集的精密度;试验表明:该方法能够得到轨道曲线上的轨向不平顺端点的精确里程定位,试验结果的相对标准偏差约为3%左右,适合工程应用。     

无砟轨道轨距精调小车的控制系统

为解决轨道精调中轨距精调自动化程度较低、准确精度不够等问题,从硬软两方面设计了一种自动检测轨距且能对轨距进行精调的自动化小车;小车的控制系统利用西门子全集成自动化软件TIAPORTAL对轨距精调的自动化任务进行编程,并提出利用单神经元PID控制算法,实时整定PID的参数,提高轨距调整精度。该小车的设计与应用可有效提高轨道轨距精调作业的效率,可以在轨道精调作业中推广使用。     

山地果园轨道运输机试验台的设计与应用

为了对山地果园轨道运输机的各项性能指标进行测试,为轨道运输机的性能优化和改进提供依据,根据各项性能测试的试验要求,设计了一种能适应复杂地形变化且高效便利的轨道运输机试验台。对试验台的运行效果进行了测试,结果表明:试验台的平均耗能为1.235 k W·h,满载工况下的载物滑车上行平均速度为0.54m/s,下行平均速度为0.5 4 m/s,使用有效度为1 0 0%。     

基于ANSYS的工字钢吊轨有限元分析

矿用单轨吊机车系统工作环境复杂,保证单轨吊能够正常运行最基本条件要有可靠的行走轨道。因此,考虑钢轨材料的应力、应变以及载荷变化等多种因素,对单轨吊运行轨道进行有限元分析,具有一定的工程实际意义。     

轨道式水稻秧苗运输车的设计与仿真

插秧是水稻种植体系中的重要环节之一。近年来,人工插秧与运输秧苗等作业环节易造成劳动强度大、效率低等问题,使得人们对这些环节高效率、智能化的需求愈加迫切。为此,设计了一种结构简单、操作简便、能快速变轨且性价比高的轨道式水稻秧苗运输车。运输车采用SMC薄型液压缸,主要作用是升降轨道;采用奥普特SCI-Q2视觉控制器,可对轨道上的杂物进行识别;采用德马克生产的直流伺服电机,尺寸42mm,功率100W,电压24V,转速0～8000r/min,主要驱动运输车运行。利用SolidWorks软件对秧苗运输车完成三维结构建模,并用Simulation对主要部位进行空载与满载情况下的强度校核,验证其结构的可行性。所设计的轨道式水稻秧苗运输车可自主避障、智能变轨,使运输车往返于不同的轨道上,将秧苗送达插秧机附近,在提高插秧效率的同时降低了农民的劳动强度及水稻种植成本,从而达到水稻的全程机械化种植要求。