基于3D打印的柔性机械手研制及试验研究

果实采摘是农业种植生产过程中最耗时费力的环节。为了实现果实的良好抓取,本研究设计了一款结构精简、具有自适应性的柔性机械手。该机械手由柔性手指、气动元件、手腕和底座组成,基于3D打印制作,装配简单。其中,气动元件和柔性手指由柔性材料TPU和PLA打印而成,手腕为具有柔性的一体件打印而成;利用气动元件的伸缩功能实现对手腕的驱动,带动柔性手指自适应变形抓取果实。结合常曲率变形和D-H坐标法建立了单手腕的运动学模型。在此基础上,进行了柔性机械手功能性验证试验和安全测试试验。试验结果表明,柔性机械手具有适应果实的形状进行自适应抓取的功能,对表皮较为脆弱的果实没有损伤;气动元件满足使用要求,可以完成对手腕的动作驱动。研究结果将为机械手柔性抓取结构的设计提供参考价值。     

水泥杆中的钢筋不能兼作接地引下线

为确保人身设备安全，电力设备接地设计技术规程规定，电器设备的底座和外壳、配电装置的金属架构（除另有规定者外）等均应接地或接零。正确做法是：用圆钢或带铁作接地引下线，将设备底座和外壳、配电装置的金属架构引到接地网上。但在实际工作中发现，有些变电站和配电...     

浅谈一款带自动报警功能的热水壶

当下人们经常在倒完热水后会忘记将热水瓶瓶盖关上,以致于热水瓶就变成了冷水瓶,针对此问题,本文设计一款带自动报警功能的热水壶。当热水瓶水平放置时,底部光敏传感器亮度变暗,将信号传输给单片机处理,当按下瓶盖按钮,瓶盖会自动打开,触碰式开关闭合,单片机得电工作。     

一款可自动合盖的热水壶设计

文章设计了一款可自动合盖的热水壶,通过电路检测控制步进电机的转动,从而控制瓶盖的开合,采用STM32F103作为主控芯片,采用触摸按键检测是否有人握住手柄,采用锂电池作为充电电路,锂电池升压电路以及电量判断电路。加入DS18B20采集热水瓶内的温度,并用OLED屏幕显示热水瓶内的温度,最后进行了软硬件的调试,实现以上功能。     

基于拓扑优化的某越野车拖车钩底座的轻量化设计

针对某越野车拖车钩底座质量过大的问题,利用有限元分析和拓扑优化进行轻量化设计。首先对拖车钩底座进行应力应变分析,结果显示最大应力远小于底座的抗拉强度,证明轻量化设计的可行性。然后进行拓扑优化,将优化后的结果进行曲线拟合,形成规则优化边界。将优化后的结果再次进行CAE分析,结果表明拖车钩底座在优化后最大应力与优化前有大幅度的降低,满足可靠性要求,质量减轻实现轻量化目标。     

3 D打印技术在拖拉机零部件模具制造中的应用

随着科技发展对材料的不断需求,利用快速成形技术直接制造金属功能零件将会成为主要发展方向,3 D打印技术正在快速改变着人们传统的生产方式和生活方式。在拖拉机零部件的设计制造过程中,部分结构复杂的零部件往往采用铸造的方式,需要结构复杂的模具。为了提高模具的生产效率,将3D打印技术引入到了模具的设计制造过程中,有效地提高了模具的加工制造效率。为此,以拖拉机轴承座的设计制造为例,对方案的可行性进行了验证,并建立了轴承座的三维模型,最后通过软件切片的方式生产了3D打印模具的工艺文件。通过对传统加工方法和3D打印模具制造方法进行对比发现:采用3D打印技术对拖拉机部件进行设计制造,可以有效地缩短设计周期,减少设计工序,降低设计成本。     

一种新型速冷水杯的结构设计

文章以生活中常用的水杯为研究对象,设计了一种速冷水杯。该速冷水杯可以快速将100℃的开水冷却至适宜人们饮用的55℃温水,保证人们能够在较短的时间内喝到适宜温度的水,从而满足身体对水分的需要。通过傅里叶导热定律对速冷水杯建立一维导热的数学模型,对热水区和冷却水区的不锈钢分隔层建立单层导热模型,再根据能量守恒定律求解出冷却时间。     

基于单片机的智能水杯设计

本文设计了一款基于52单片机的智能水杯,主要由数据采集模块、单片机最小系统、按键模块、温度提醒模块、定时模块、显示模块、报警模块组成。采用52系列单片机作为主控制器,分别获取温度信息和压力信息并进行处理,通过液晶屏完成当前温度及杯内水容量的显示。利用按键完成温度范围及每日饮水量设定,通过蜂鸣器报警进行喝水提醒功能。为用户提供一种可以视察水温及提醒喝水功能的水杯,让水杯在人们的生活中更加智能,更加健康。     

塑料水杯饮水不安全

<正>专家提醒:长期使用塑料水杯饮水不安全。一是塑料属于高分子化学材料,常含有聚丙乙烯或PVC聚氯乙烯等有毒的化学物质。用塑料水杯饮水,不可避免的用来装热水或开水。当用塑料水杯装热水,特别是装开水时,塑料中有毒的化学物质很容易析入水中,长期饮用这样的水,必然会对人体造     

基于VR技术的采摘机器人动力学仿真分析

在采摘机器人的设计时,为了提高其动力学设计的效果,将VR技术引入到了设计过程中,采用计算机软件创设虚拟环境,支持对采摘机器人动力学进行仿真,并具有数字化展示功能,可以更好的将产品的初步设计展示给设计者和客户,使产品具有更好的整体性和协调性.为了验证方法的可靠性,以采摘机器人底座的设计为例,对其设计效果以及设计耗时进行了...     

创新创业教育在机电专业3D打印课程中的探索

为机电专业课程中融入创新创业教育的教学方法，该文以3D打印课程为例进行了探讨，通过文献综述、课程设计与实践探索，提出了在机电专业课程中融入创新创业教育的必要性和可行性，以及3D打印技术在创新创业教育中的应用和教学设计。在教学实践中，采用了项目驱动、学生自主和跨学科合作等教学方法，引导学生发挥主观能动性，培养学生的创新创业能力和实践能力。该文总结的教学方法和经验，可以为其他机电专业课程的创新创业教育提供一些借鉴和启示。     

一种用于工业机器人的移动机构设计

文章设计了一种用于工业机器人的移动机构,通过驱动电机带动丝杆旋转,使升降柱穿过底座,将底座整个顶起,然后伺服电机带动旋转齿轮旋转,从而完成底座的快速转向。同时,升降柱可上升,以使安装在升降柱上的机械臂等部件上升。文章对所设计的移动机构的结构、工作原理、使用方式进行了详细的说明。     

基于ansys10.0的转盘梁的承载梁静力分析

转盘梁作为钻机的主要部件,其结构方案的优劣很大程度上影响和决定着钻机方案的优劣,在钻机设计中底座技术更是钻机的关键技术之一。通过对4000 m及以上钻机底座的转盘梁的特点及典型结构进行分析,提出了钻机底座转盘梁的技术方案和设计要点。     

基于ansys10.0的转盘梁的承载梁静力分析

转盘梁作为钻机的主要部件,其结构方案的优劣很大程度上影响和决定着钻机方案的优劣,在钻机设计中底座技术更是钻机的关键技术之一.通过对4000 m及以上钻机底座的转盘梁的特点及典型结构进行分析,提出了钻机底座转盘梁的技术方案和设计要点.     

多功能水杯

随着时间推移,社会的进步,人们生活水平的提高,水杯在人的生活中占有越来越重要的地位,水杯设计也渐突破了原先的桎梏与传统的思维方式,更多的是强调更为人性化的设计。通过对杯的外观和色彩的综合考虑,使其完美的与人们需求相结合。在现代社会中,水杯的作用已经不单单局限于盛水了,更多的时候人们希望它起到更多样化的作用,因此多功水杯本着"以人为本"的理念应运而生,依附于人性化的设计,已经成为现代社会设计理念融入人们的生活之中。一个好的设计赋予产品生命力,让之与消费者产生共鸣,得到认可。     

一种新型互感器上帽视窗

该文介绍一种新型互感器上帽视窗,该视窗包括互感器上帽、固定在上帽上的视窗,其特征在于该视窗是由与互感器上帽固定相连的底座、与底座相配的上盖和安装在底座、上盖之间的玻璃组成,底座上开有与上盖相配的槽,底座和上盖上均开有观察口,这样就可以设计出一个活动的互感器上帽视窗,以便于在运行或检修时对互感器模糊的视窗进行清擦。     

XJFH-5-35-6310气动绞车底座的有限元分析及优化

对XJFH-5/35-6310气动绞车的机座进行受力分析。首先利用三维软件UG对底座进行建模,然后将实体模型导入ANSYS有限元分析软件划分网格、施加约束和载荷进行数值分析,对数值分析结果和理论计算进行对比分析,观察其受力和变形,通过分析结果计算得出气动绞车底座的安全系数。     

基于3D打印技术的微针结构设计和制造工艺研究

采用3D打印技术制造微纳级零部件已成为一种新兴方法。微针由于尺寸微小,在3D打印时极易由于打印设备不稳定及工艺参数选取不当导致成形失败。首先,结合专门研制的微纳尺寸3D打印设备进行尺寸参数设计,设计了4种不同结构的微针;其次,对设计的4种微针进行正交实验,通过实验探究不同打印工艺参数对微针成形质量的影响,得到了不同结构对应的最佳工艺参数组合方案。     

创客时代3D打印技术在高职创意电子课程中的应用研究

针对电子产品设计与制造的特点和要求,将3D打印技术引入专业选修课《创意电子产品的设计与制作》的教学和实践活动中,配合课内教学体系,设置了"初-中-高"三层次课外创新制作项目,采用基于翻转课堂理念的混合式教学方法,激发了学生的学习兴趣,提高了学生自主学习能力,加强了学生的创新能力和动手能力,取得了良好教学效果。     

基于3D打印技术的手机外壳注塑模具设计

针对模具制造周期长、成本高、加工工艺复杂的缺点,文章以手机外壳件为实例,介绍了3D打印技术在模具设计中的应用。示例表明引入3D打印技术下的模具设计可以提高设计效率,通过快速打印出来的实物来呈现模具设计结构特点,充分激发设计者的想象力、创造力和空间思维能力,对模具的创新设计具有现实意义。