平行四杆机构在点焊机器人中的作用

结合国产的HT120点焊机器人，分析了平行四杆机构对机器人可达工作空间的影响；对机器人平行四杆机构模型进行了详细的动力学分析。分析结果表明，平行四杆机构能改善点焊机器人的动力学特性和使用性能，但在实际应用中仅使用平行四杆机构来保持动平衡是不够的，还必须和其他平衡方式结合使用才能获得比较满意的效果。     

平面铰链四杆机构基本类型的尺寸条件

本文讨论了平面铰链四杆机构三种基本类型(曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构)存在的尺寸条件。     

实现近似直线运动的四杆机构的优化设计

本文通过对实现近似直线运动的Hoeken型四杆机构的优化分析,利用不同曲柄角度范围内直线误差和速度误差达到最小时的构件比及根据机器设计的需要对实现近似直线运动的四杆机构进行优化,同时给出了应用该方法进行优化的一个实例。这种优化方法对工程技术人员设计实现近似直线运动的四杆机构有指导意义。     

铰链四杆机构最小传动角的判定

阐述了铰链四杆机构最小传动角的位置判定及其求解的新方法，该法简便，具有实用性。     

四杆机构蝶阀的设计与应用

文章介绍一种新型结构蝶阀,该产品运用平面连杆机构的原理由电动执行机构带动蝶阀阀轴旋转,实现蝶阀蝶板的开启和关闭,达到控制输送介质运动的作用。通过蝶阀所受力矩的计算,可以看出平面密闭蝶阀所受操作力矩比径向密闭蝶阀所受操作力矩小,蝶阀主体密封副无卡阻现象,流阻系数也小,该产品替代水利工程传统拍门和应用于高温低压热风含尘管网,无论结构还是特性都是可行的。     

实现轨迹的平面四杆机构的最优化设计

通过对平面四杆机构上某点所描绘的曲线进行运动分析,建立数学模型:利用内点惩罚函数法,通过计算机编制优化程序优化各杆长度及角度,再应用MatLab来实现连杆机构的运动轨迹曲线。优化设计实现给定十二个点轨迹的平面四杆机构,该程序能够明显提高设计效率且保证设计精度。     

近似直线运动四杆机构的最优化设计与轨迹模拟

通过对实现近似直线运动的Hoeken型四杆机构的优化分析,利用不同曲柄角度范围内直线误差和速度误差达到最小时的构件比,根据机器设计的需要对实现近似直线运动的四杆机构进行优化。同时给出了应用该方法进行优化及应用COSMOSMotion进行直线轨迹模拟的一个实例。这种优化方法对工程技术人员设计近似直线运动的四杆机构具有指导意义。     

有急回作用的四杆机构计算机辅助设计

有急回作用的四杆机构是应用较广的四杆机构之一。笔者就其传动角提出了新的评价标准,并借助于计算机求得具有最佳传动角的平面急回四杆机构,为设计者提供了新的有效的设计方法。     

一种农业物料滑动摩擦系数测量装置的设计

依据斜面力学原理和光电测试技术,设计一种农业物料滑动摩擦系数自动测量装置,并以荔枝为例,测得荔枝果皮与橡胶板和尼龙板之间的滑动摩擦系数,结果表明:该装置能够快速、准确、方便的测定农业物料的滑动摩擦系数.     

移植机六杆取钵机构的优化设计

本文讨论利用连杆曲线的多种形态串接设计六杆机构,实现从动杆一定的摆角和一段慢速运动。结合移植机取钵机构的要求,用多目标规划方法,对该机构的设计参数进行优化。     

免耕播种机仿形传动的设计研究——2BQYF—6A硬茬精密播种 …

免耕播种机的仿形量较大,普通的张紧办法已不能保证信形传动的平稳性。利用平行四杆机构使得仿形传动的中心距保持不变,大大提高了仿形传动的平稳性,改善了排种性能。同时保持了较好的经济性。     

免耕播种机仿形传动的设计研究——2BQYF—6A硬茬精密播种机仿形传动设计研究

免耕播种机的仿形量较大 ,普通的张紧办法已不能保证仿形传动的平稳性。利用平行四杆机构使得仿形传动的中心距保持不变 ,大大提高了仿形传动的平稳性 ,改善了排种性能。同时保持了较好的经济性。     

基于MATLAB的空间7R机构位置分析的新方法

利用向量回转法和MATLAB软件对空间7R机构位置问题进行了分析研究，确定了各杆长和副长方向的单位向量，列出了机构的向量封闭方程，以及各杆位置方程；调用MATLAB矩阵运算函数和解非线性方程组函数，解出了其他各杆的位置与主动件输入角度的关系，以及任何一杆上任意点的空间轨迹，并利用绘图函数表达各杆的位置曲线及任意点的轨迹。实例分析证明所提出的方法是可靠的。     

籽棉回潮率自动测量装置的设计

目前新疆运棉车内籽棉回潮率主要依靠人工利用手持式籽棉回潮仪进行测量,测量效率低、劳动强度大。设计了1种运棉车内籽棉回潮率自动测量装置,介绍了其结构特点及工作原理,该装置为实现运棉车内籽棉回潮率的自动化、智能化测量奠定了基础。     

一种雷达随动折叠机构的设计与实现

为了提高雷达的机动性和运输通过性,利用天线阵面折叠的动力源设计了一套随动机构.对随动折叠机构的工作原理、传动性能进行了简要地介绍;通过相对转动极点法作图和在Matlab中按两连架杆预定的对应角位置建立函数关系式,分别对某雷达随动折叠机构关键参数进行求解;运用Pro/E建立该运动机构的3D模型,将其导入ADAMS软件建立虚拟样机模型,并进行动力学仿真分析,得到需要的动力学参数曲线;最后对运动过程中最可能失效的某一状态进行力学分析,了解杆的应力、变形规律,为类似机构的设计及优化提供了参考.     

单平行多杆式油菜钵苗移栽机构的设计及优化试验

为了解决黏重土壤油菜移栽时易出现钵体入土困难、栽植速度缓慢的问题,设计了单平行多杆式油菜钵苗推苗式移栽机构.该机构由曲柄摇杆机构和平行四杆机构组合而成.平行四杆机构上端短杆固定,长杆通过连杆与曲柄连接,并随曲柄的转动前后摆动,在开沟装置完成开沟后,从水平方向上将油菜钵苗进行推苗移栽.在曲柄长度为20 mm,转速为90 ...     

给定行程速度变化系数的四杆机构设计

在一些教科书中,对于给定行程速度变化系数的四杆机构设计,结论上存在一些错误和缺陷。利用几何方法,对曲柄中心所在位置的各种可能性进行了分析,给出了较为完整的结论。     

基于ADAMS的平行四连杆液压举升机构的仿真设计

建立了平行四连杆液压举升机构的仿真分析模型,以液压油缸的4个安装支点位置为设计变量,以液压油缸的最大举升力为目标函数,应用ADAMS软件对液压举升机构进行仿真设计,得到液压油缸的活塞杆支点和油缸支点位于各不同位置时1,液压油缸的最大举升力的变化规律.液压油缸的最大举升力随着活塞杆支点与油缸支点水平间距的增大而增大.当活塞杆支点与油缸支点水平间距一定时,液压油缸的行程与油缸支点的位置有关,油缸支点与下连杆支点水平间距越大,油缸的行程越大.     

鸭嘴式穴播器活动门凸轮-平面四杆式开启机构的研究

鸭嘴式成穴器的活动嘴开启机构是影响成穴器性能的主要因素之一.为了克服传统启闭机构容易失灵的缺点,本试验中研制了一种凸轮-平面四杆式开启机构,并确定了该凸轮-平面四杆式开启机构的关键参数.