山地果园遥控单轨运输机设计

为解决山地果园运输困难的问题,设计了一种山地果园遥控单轨运输机。该单轨运输机由链轮链条机构实现驱动;单轨依地形铺设,适应了复杂地形的运输需要;机架装有防脱轨防侧倒装置,防止运行时单轨运输机脱轨和侧倒。以人工驾驶单轨运输机为研究对象,设计了一套遥控驾驶系统,实现单轨运输机的遥控驾驶。试验表明,该单轨运输机上坡可载重300kg,爬坡角度不大于38°,下坡载重1000 kg,转弯半径不小于4 ,其控制系统遥控距离可达300 ,工作可靠,适合山地果园作业。     

山地果园电动单轨运输机远程遥控系统设计

针对已有的山地果园电动单轨运输机的中控制系统PT2262/PT2272发射电路功率有限,导致传播距离有限的问题,设计了一种基于STM32F103的中继系统,使其能匹配原有控制系统并实现控制距离的增加。试验结果表明,使用单个中继系统后,山地果园电动单轨运输机远程控制系统的有效控制距离为200 m,与不使用中继系统相比,平均增加了85 m,遥控距离增加了74%。     

山地果园机械的现状与展望

首先介绍了果园机械的类型,分析了国内外山地果园机械的现状,并详细介绍了国内最新出现的几种山地果园运输机械类型,分析了其特点。通过国内外的对比,为山地果园机械的发展提出一些思考和建议。     

山地果园自走式电动单轨运输装备的研究进展

我国南方丘陵山地水果生产中,农资物料和果品的运输主要依靠人力,生产效率低、劳动强度大,因此,生产过程中机械化运输的作用日趋体现。本文主要介绍由国家柑橘产业技术体系机械化研究室研发的山地果园自走式电动单轨运输装备的关键技术内容和应用推广经验。针对如何提高我国山地果园运输机械化水平,提出了进一步提升果园建设的规范程度、提升装备技术的标准化程度和提升果农对新型农业机械了解程度的3项建议。     

云南山地果园轨道运输机推广应用现状及建议

<正>云南省果园面积1150万亩,产量达1200万吨,分别位居全国第七位和第十二位。全省直接从事水果产业的农民350万人,人均收入1.44万元,水果产业成为老百姓增收致富的重要产业。从2019年云南省引进果园单轨运输机,在玉溪等开展试验示范,到2022年底,全省已累计推广应用达1000余台,主要以单轨道运输机为主,安装轨道至少达10万米,主要应用于柑橘园、李子园、香蕉园等,对提升我省山地果园产业机械化水平、促进规模化种植发挥了重要作用。一、主要推广措施     

山地果园运输与喷雾机械的研究与应用

中国南方山地果园面积大和果品品质好,但目前山地果园生产用工量和劳动强度大、效率低,严重制约山地果园生产的可持续发展,因此山地果园机械化技术与装备的研发与应用显得越来越重要。本文介绍国家柑橘产业技术体系机械研究室华南农业大学和华中农业大学团队在山地果园运输和喷雾技术与装备的研究与应用进展。     

山地果园电驱动单轨运输机的速度控制装置研究

为提高山地果园电驱动单轨运输机的安全性,实现对运输机行驶速度的有效控制,设计运输机的速度控制装置。该装置加入蜗轮蜗杆传动机构,通过电磁失电式制动器制动阻力的作用,增强蜗轮蜗杆机构的自锁性控制运输机在较大坡度运行的速度,并使所需制动力矩较原来降低62.96%。为分析该装置的性能,选取三个水平对运输机进行39°下坡速度的试验,并对其制动性能进行上、下坡试验。结果表明:该装置可以有效控制运输机下坡的速度,使下坡速度取决于电机的输出转速,并且可实现运输机负载400 kg时在39°坡度上、下坡时的安全制动。     

国内丘陵山地果园运输机械发展现状与趋势

随着国内丘陵地区果品产量的增加,机械化的果品运输对促进果品产业的发展发挥重要的作用,有利于带动丘陵山区果品经济的发展,而提高丘陵地区果园运输能力是机械化运输研究的主要内容之一。本文概述国内丘陵山地果园运输机发展的必要性与紧迫性,分析国内主要运输机的发展现状与趋势,总结国内运输机的使用条件与功能,进一步分析国内果园运输机械存在的问题,并结合目前的研究情况,提出果园运输机械未来的发展方向,旨在加快果园运输机械化的发展进程。     

单轨运输机在橘园的推广应用

正单轨运输机主要由传动装置、离合装置、驱动总成、单线轨道、运货斗车和主机架等部分构成,采用汽油机或电动机为动力,利用车轮上的齿轮与轨道上的齿条咬合传输动力,具有稳定可靠地爬坡、转弯、前进、倒退及随时制动等功能。2015年10月浙江省衢州市柯城区在石梁镇派溪头村引进了2组型号为MF-200M单轨运输机,建成单轨式山地轨道3条,长1 210 m。经过一个柑橘采摘季的运行,效果     

山地果园机械管道喷药设施建设及其效益分析

山地果园受独特的地势和环境影响,在开展生产工作时,很大程度上依赖人工操作,通过人工运输生产物资和果品,随着劳动成本的增加及劳动力的流失,果园的发展受到了严重的制约,山地果园机械化成为果园发展的必经之路,其可以提高果园的生产经营效益,减少对人工的依赖,降低生产成本。山地果园机械管道喷药设施建设是山地果园机械化过程中特别重要的一个环节,具有重要的现实意义。     

山地单轨电动遥控运输机设计与试验

针对汽油机为动力的单轨运输机及时停止控制和执行结构复杂,需要额外增加电控系统的问题,结合直流电机作为驱动力易于控制、结构紧凑、无污染的特点,设计一种适合在山地运行的单轨电动遥控运输机。通过对运输机和拖车组成的运输整机进行最大爬坡角度的受力分析,获得满足运输机爬坡需要的最小牵引力;设计和制作运输机驱动机构、传动装置等关键部件,并对直流无刷电动机、蓄电池、限速和失电制动电机等进行选型,设计制作以蓄电池为动力、无刷直流电动机驱动的山地单轨电动遥控运输机。所设计制作的运输机可以搭载250 kg负载,设计额定行驶速度为0.6 m/s,使用时根据实际运行需要,速度可在0～0.6 m/s之间调节,设计制作的运输机技术指标达到了设计要求。在运输机自身功率消耗条件下：水平和下坡运行时,速度对整机功率消耗影响较大,装载质量对功率消耗影响很小;上坡运行时,速度和装载质量对整机功率消耗影响都较大。根据不同工况对电机进行调速,可实现高效运行的同时解决满载大角度爬坡时蓄电池输出电流过大的问题。     

山地果园的技术革命

随着工业化及城镇化的快速发展,大量农业劳动力向二、三产业转移,果树生产人工成本大幅度增加,直接影响到农业的经济效益.我国作为水果种植大国,繁重的体力劳动与农村劳动力短缺的矛盾在林果业特别突出.最新数据显示,2013年我国农作物耕种收综合机械化水平已达到59.5%,与之相左的是,我国果业的机械化普及率却很低.     

丘陵山地无人驾驶单轨运输车设计

针对丘陵山地农业生产运输困难的情况,设计了一种无人驾驶山地单轨运输车。该单轨运输车采用离心离合器控制汽油机动力通断,由滚轮齿条机构实现驱动;设计有定速、停车和紧急制动三套制动装置用于稳定速度、装卸货停车和2倍以上超速急停;采用由停止杆控制停车、人工完成装卸货作业后介入启动的方式实现运输车在无人驾驶情况下运行;轨道根据地形铺设,可适应各种地形需求。试验表明,该单轨运输车运行平稳、可靠,最多可装载300kg,最大爬坡角度为35°,能满足丘陵山地运输作业。     

山地果园的技术革命

正柑橘产业是一个劳动密集型产业,任何一个国家的柑橘生产都需要大量人工进行管理和采摘。如果找不到降低成本的办法,柑橘产业的竞争优势就难以形成。——华中农业大学柑橘专家邓秀新教授随着工业化及城镇化的快速发展,大量农业劳动力向二、三产业转移,果树生产人工成本大幅度增加,直接影响到农业的经济效益。我国作为水果种植大国,繁重的体力劳动与农村劳动力短缺的矛盾在林果业特别突出。最新数据显示,2013年我国农作物耕种收综合机械化水平已达到59.5%,与之相左的是,我国果     

山地果园植保技术与装备研究进展

我国山区与丘陵的面积占全国国土面积的65%左右。山地果园矮化密植水平低,病虫害诱导率高,喷施化学农药仍然是病虫害防治的主要方法。选择适宜的施药机械方式,不仅可以节省果园生产成本,提高水果品质,也有利于果园的绿色可持续发展。在劳动力不断减少和人工成本不断攀升的趋势下,果园只有大面积采用机械化作业,才能在未来的竞争中生存。为此,研究适用于山地果园农药喷施作业的省力化及自动化装备具有广阔的应用前景。本文重点介绍适用于山地果园植保作业的遥控喷雾、管道恒压喷雾、管道顺序自动喷雾及搭载于运输轨道上的喷雾技术及装备,指出在我国山地果园实现植保机械化进程中,千园千样与果树种植模式不统一是造成植保装备研发投入高、周期长及造价高等问题的主要原因,提出山地果园果树宜机化栽培,研发、推广应用先进适用的装备,是加快山地果园植保机械化的有效途径。     

丘陵山地电动式单轨道运输车结构设计

丘陵山地以果园产业居多,主要种植柑橘、香榧等经济果林,然而由于地形影响,基础条件差,没有完善的交通网络,也没有专用的运输装备,果品和农资运输以人工为主,极大地制约了丘陵地区农业经济的发展。本文开发的适用于丘陵山区的运输机械,由5大功能部件组成,采用直流电机驱动、防侧倒设计、无线遥控操作,解决运输作业安全性和人工成本高的问题,增加丘陵山地产业附加值和经济效益,促进农业增效、农民增收。     

山地果园机械化栽培模式

对国内外山地果园栽培模式现状进行比较分析,探索出一种集雨水高效利用、果园充分机械化作业为一体的省力化栽培模式,以进一步促进农业现代化发展.     

新型果园机械

新型果园机械１Ｗ－０．７型挖穴机１Ｗ－０．７型挖穴机是与神牛－２５型拖拉机配套，利用拖拉机动力输出轴带动钻头进行挖穴的机具。该机可以根据需要开挖直径ｄ为３０～７０ｃｍ（厘米），深ｈ为３０～７０ｃｍ的穴，备有直径ｄ为３０ｃｍ、５０ｃｍ、７０ｃｍ三种钻头...     

山地果园运输机试验台研究进展

我国是世界第一大水果生产国与消费国,果树资源丰富。然而,我国有90%的柑橘在丘陵山地种植,导致运输困难。山地果园运输机械主要用于生产过程的运输,其研究与开发,离不开测试与改良阶段,试验台的研究也逐渐成为果园运输机械开发过程中不可缺少的一个环节。本文介绍了国内山地果园各类运输机试验台的研究与应用现状。针对国内的发展现状,指出了当前果园运输机试验台研究应用中存在的主要问题,并提出了解决问题的对策,展望了果园运输机试验台的未来发展趋势。     

丘陵果园单轨遥控自走式弥雾机的设计与试验

针对丘陵山地地形复杂导致我国地面植保喷雾机械入地难、植保效果差等问题,设计了一种丘陵果园单轨遥控自走式弥雾机,采用轨道设计与弥雾机械相结合的方式,通过理论分析与计算,对控制系统、输运轨道系统和风送喷雾系统进行了设计与选型,田间试验结果表明,该轨道弥雾机行驶速度为0.7 m/s,最大爬坡度为40°,最大遥控距离为200 m;整机最小离地间隙高度为600 mm,弥雾半径≥8 m;苹果树内部枝叶正、反面药液覆盖率分别为43.20%、21.80%,苹果树外部枝叶正、反面药液覆盖率分别为72.26%、35.12%。该轨道弥雾机整机运行平稳,安全可靠,遥控信号稳定,植保作业效率高,可为我国丘陵山地复杂地形的植保作业机械设计制造提供借鉴与参考。