个性化割草机器人外观设计研究

为进一步设计优化割草机器人的外型,不断提升其用户满意度和视觉体验效果,针对个性化割草机器人进行了外观设计研究。结合割草机器人的工作原理及核心部件参数,进行结构及外观信息捕捉,考虑各割草作业环境的多变性因素,将割草机器人的前结构模型按照一定规则导出为外观设计模型,进行结构模型与设计模型的互为调整,通过核心控制算法程序整合为个性化割草机器人协调性的外观模型,并进行外观设计试验。结果试验表明:一方面,整机设计周期约为6周条件下,整体测试运行效率较外观设计优化前提升2.8%以上,其结构协调性和整机的外观设计满意度均保持在平稳水平,设计合理有效;另一方面,总结出实现设计外观的标准化操作步骤,可为类似智能机器外观设计提供一定的参考。     

基于耦合动力学的拖拉机传动装置性能提升

为进一步提升我国农用拖拉机的综合作业效率,选定其传动装置展开性能优化分析。以耦合动力学理论为改善原则,结合拖拉机传动装置的工作机理与效率传递特点,建立耦合动力学数学模型,并通过传动结构分析与性能提升方案设计,进行整机作业试验。试验结果表明：基于耦合动力学的拖拉机传动装置性能优化效果明显,传动系统的传动效率与动力输出效率分别相对提高了5.09%和7.40%;此思路将传动系统的机械元件与电控模块的内部力学关系进行耦合处理,改善了整机的系统稳定性与振动舒适度,综合作业效率相对提升了6.90%,是耦合思维在拖拉机转型升级的创新应用,具有重要的借鉴意义。     

拖拉机中央传动螺旋弧齿锥齿轮的优化设计

<正> 中央传动的设计将直接影响到拖拉机整机性能和寿命。本文对拖拉机中央传动螺旋弧齿锥齿轮的润滑状态进行了分析,建立优化目标,编制了优化程序,找出了最佳参数,从而提高了中央传动齿轮的强度和寿     

2 BQ-28型三七精密播种机布局优化研究

精密播种技术是保证三七种苗质量的关键之一。2BQ-28型三七精密播种机是针对三七槽式育苗模式研发的专用播种机械,但还存在空间布局不合理、传动关系不合理及人机操作安全性不高等问题,影响了操作人员安全和三七种子播种质量。该文运用人-机-环境系统工程、机电一体化设计等相关知识,提出了2BQ-2 8型三七精密播种机整机及部件的空间结构布局等优化方案,重新分析设计了传动关系、排种器护种板开口、控制柜、机器接电方案等部分。新的设计能实现人-机关系相对匹配及机-环关系相对协调,同时也能满足三七槽式育苗模式的农艺要求,保证了三七播种质量。     

人参移栽机的改进设计

针对上一轮人参移栽机的机具设计、样机试制试验中发现的问题进行了结构改进设计,对各部件布局、动力传动路线和整机结构进行了优化,最终达到了产品定型。     

面向对象的玉米收获机系统优化可行性分析

为深度提升我国玉米收获机的整机作业效能与运行效率,采用面向对象的软件设计开发方法,对其作业系统展开可行性优化设计.以整机的作业机理为基础,融合ETL技术与面向对象的设计方法,把系统划分为不同的对象进行系统建模,并构建完整的系统运行体系展开可行性验证试验.试验结果表明:经面向对象方法设计优化,收获机系统的数据冗余度可降低...     

贴地施肥播种机传动设计与机架分析

针对传统小麦播种机播种不均以及播种精度低等问题,设计一种新型贴地施肥播种机,分析其总体结构与工作原理。围绕作业功能和工作原理设计传动系统和传动效率,并在传动分析的基础上进行机架的设计和ANSYS有限元分析。通过分析薄弱环节,对机架进行模态优化和轻量化设计,得出更可靠的设计方案。结果表明:设计的整机传动系统传动效率为0.706,优化后机架的最大位移集中在中间梁,其最大位移量减小至4.027 7mm。本文可为贴地播种机的发展提供参考。     

新型斗轮驱动系统的设计与优化

探讨了斗轮驱动系统对斗轮对堆取料机整机性能的影响,对常用斗轮驱动系统的特点进行了分析,在斗轮驱动系统设计中采用低速大扭矩液压马达和行星齿轮传动的驱动系统,建立了该驱动系统中减速器的优化设计数学模型,编制了相应的设计程序,并对典型系统进行了设计。     

你会挑选脱粒机吗

购买脱粒机,挑选时应注意以下几个问题: 1.整机外观应无明显疤痕,焊缝光滑无虚焊,油漆均匀,色泽一致。 2.皮带等传动部位应有防护罩,并标有     

厦工XG808F履带式液压挖掘机的性能分析

针对近年挖掘机市场6～8t占比全年份额的25%以上,而8.5～10t占比4%不到,厦工在原有8t型履带式液压挖掘机的基础上,设计开发新型动力强劲、高效的XG808F型履带式液压挖掘机。该机主要对动力系统、液压系统、电器系统、工作装置、覆盖件等进行了重新匹配升级,并实现发动机系统与液压系统高效合理匹配,效率、油耗、可靠性及外观等综合性能得到了优化提升。XG808F型履带式液压挖掘机与同吨级其它某品牌产品相比,在常用档位上总体挖掘速度提升7%,油耗降低11%。     

超短低矮型果园管理机的设计与田间试验

针对现有果园管理机在乔化密植果园作业时，存在机型过高、无法进入树冠下作业、配套农机单元后整机过长地头转弯困难，以及因地势起伏、动力不足、开沟深度、施肥均匀性难以保持稳定和人机无法分离等问题，设计了一种超短低矮型果园管理机，集成遥控技术，可实现远程操作。通过对其传动方式和履带行走系统张紧装置的优化，可实现整机轻量化和小型化。田间试验表明，研制的超短低矮型果园管理机整机高度680mm,长度1950mm,开沟深度稳定性97.8%,排肥一致性变异系数1.9%,达到设计参数值，可满足乔化密植果园作业要求。     

基于微积分理论的玉米收获机作业效率优化

为提升玉米收获机的作业效率,提出以微积分控制理论为优化主导,针对其核心结构与作业控制展开应用性研究。以通用型玉米收获机的主要作业流程为依据,结合整机作业过程特点,搭建用于收获机各环节的微积分控制优化模型,针对机体的核心结构及执行部件进行相适应性设计,给出微积分算法下的导向控制执行系统与干扰控制系统设计,并展开针对性的收获作业试验。试验结果表明:基于微积分理论的玉米收获机结构与控制设计,收获含杂率与籽粒破碎率明显降低,系统运行准确、平稳,整机的作业效率相对可提升9.26%,对于我国类似农用收获机械的持续创新有重要的参考价值。     

3DMAX应用下的智能插秧机外观优化

为进一步提高智能插秧机的结构布局协调性与感染力水平,利用3DMAX应用平台进行插秧机外观优化研究。考虑土壤湿润程度对插秧刀具的影响等因素,结合插秧机分插机构传动部件与插植臂等执行部件的相互关系与约束条件,以偏心齿轮啮合传动特性,建立用于智能插秧机外观优化的数学模型,得到关键部件与机构的三维物理模型与无缝装配模型。从结构细化设计与外观造型设计两大角度分别对插秧机体、驾驶座、车轮、插秧装置等曲线参数优化,插秧作业场景与插秧特征提取及组件元素3D建模等操作进行3DMAX场景下智能插秧机的外观呈现与界面设计布局,实现了智能插秧机的3D可视化管理与动画效果展示,且动作一致性较好,设计合理可行。农机三维建模技术对准确实现结构优化有很好的预知功能,对大型农机设备结构设计搭建人机交互虚拟平台有一定的参考价值。     

农用拖拉机HST与动力系统特性研究

静液压传动系统(Hydrostatic Static Transmission,HST)是农用拖拉机动力与传动的重要组成部分,HST与发动机系统联合工作特性直接影响整机的动力性和经济性。为了分析发动机与HST的传动效率并优化,利用发动机结合HST液压动力试验台对发动机全工况下的联合系统动力及经济性进行分析,得到不同油门及转速工况下的发动机输出特性以及HST液压传动特性,对不同工况下动力系统和传动系统的经济性和效率进行研究。根据静液压传动特性、发动机特性和最佳工作曲线,确定了系统功率匹配及控制,运用Simulink建立动力传动系统的仿真模型计算出不同负载下的HST传动效率。通过发动机及HST传动系统的合理匹配可以实现农用拖拉机总体动力性和经济性目标。     

拖拉机传动装置的结构优化研究

为进一步提升农用拖拉机的传动性能,同时降低能耗损失,根据拖拉机作业工况特点及用途,在查阅国内外拖拉机传动装置特性研究与整机发展情况的基础上,通过分析我国常用拖拉机的结构组成及传动系统工作原理,将混合动力传动应用于核心传动装置,并对关键部件进行合理布局和计算选型;同时,植入智能控制系统,对变速、转向、步进等各作业状态进行监控与实时调整,达到传动装置工作的可视化目标。其中,CVT应用于连续、平稳更换挡位,实现了传动及时、控制精准性能要求。搭建了试验平台对牵引性能、能耗环保指标及安全性能综合测试,结果表明:各挡位的传动比较优化前数据提升19%左右,拖拉机整体工作效率得到有效提高,可为后续拖拉机其他核心部件优化与改进提供思路和参考。     

数学建模下的植保机定量施药系统设计分析

为进一步优化我国植保机的喷施性能，提升整机作业水平，基于数学建模理论针对其施药系统展开设计分析。以植保机飞行控制、路径规划、施药系统等模块组成与工作原理为基点，着重考虑施药系统的药液均匀度、喷施准确度参数，建立系统的核心数学模型，并依据系统完整性进行相应地软件控制设计与硬件配置选型，展开此数学建模下的植保机喷施作业试验。试验结果表明：经数学建模设计后的植保机施药系统具有良好的实用性，施药精度与施药均匀度分别相对提升了9.74%和9.07%,且系统的稳定性与响应速度满足植保机设计要求。     

一种全自动化肥包装码垛机码垛控制单元的设计

提出了一种机构简单、高效安全的码垛控制单元的设计方法,采用多种检测元件,基于PLC控制技术、变频器技术等多种优良控制技术,并采用了先进的触摸屏技术,完全满足了全自动包装码垛系统对码垛控制系统的控制要求。同时,简单介绍了全自动包装码垛系统的整机特点,详述了码垛控制系统的组成结构、控制流程和界面设计。本设计系统机组传动性能优良、响应速度快、操作效率提高,并达到了节能、降耗、增效的目的。     

电动轿车三挡AMT传动系统参数匹配与性能仿真

基于奇瑞汽车公司旗下某款电动汽车整车参数要求,设计了电动轿车三挡AMT传动系统,匹配了相应的电池、电机和AMT系统,并通过GA算法优化传动系的传动比,运用AVLCRUISE软件建立整车模型,仿真表明:设计的传动系满足国家标准要求,具有良好的匹配关系,优化后的速比提高了整车动力性和续驶里程。     

秸秆铺放式玉米收获机设计

阐述了秸秆铺放式玉米收获机的设计思想和设计原理,介绍了整机、传动系统及主要工作部件的结构设计及技术特点。设计了秸秆铺放器,给出其二级传动方案,最大限度地简化了传动路线,降低了功耗,提高了传动的可靠性。该机可一次性完成摘穗、果穗输送、剥皮、集箱和秸秆切碎成条铺放等工作。田间试验和检测证明,该机符合国家相关标准,并通过了山东省农机试验鉴定站和科技成果鉴定。      

全履带模块化无人农用动力底盘设计与仿真

针对丘陵山地等非结构化路面和复杂多样的作物生长环境,为了提高丘陵山地农业机械化率,在传统铰接式山地拖拉机传动系的设计基础上,设计了一款全履带模块化无人农用动力底盘;同时为改善农机的通过性和稳定性,设计了全履带车辆行走系统,并结合无人农用动力底盘的整体搭建,对履带行动装置基架与主动轮支撑件进行结构设计与拓扑优化分析;为提高整机使用率设计了前置农具挂载模块的快接装置和带PTO三点悬挂装置,通过更换不同机具可实现不同作业;为改善机动性,对无人农用动力底盘转向装置进行了设计,通过电机补偿动力差速转向,可实现驱动底盘的原地转向;最后对整机实现了数字化自动化改造,为将来的智能化制造奠定技术基础。