油菜育种播种机自动供种系统设计

设计了以电磁力为动力源,与小区育种播种机相配套的自动供种系统,并对关键部件的结构尺寸以及运动进行分析,该系统通过共轴双盘格供种结构,可以连续完成34个小区的供种.通过对油菜种子在不同供量与给定的调整时间内连续供种试验,表明4种供量的油菜种子随着调整时间的增大,调整量与供种均匀性变异系数均减小,在8s时,供种均匀性差异的波动趋于平缓,其供量为7 g油菜种子的供种均匀性变异系数最小,为7.59％,在该供量下,油菜种子的损失率为0.97％,供种误差均小于3 mm.通过与人工等量隔种对比试验表明,在2种供种系统中,4种供量的油菜种子供种均匀性差异均小于1.5％.     

基于北斗定位的小麦播种机控制系统优化

以西门子S7-200 smart PLC为控制器,通过对基于步进电机的分种器的控制,实现了小麦小区播种机控制系统的设计。采用北斗定位辅助取代了以往误差较大的编码器测距,实现了对作业小区的精准控制,控制精度达到厘米级。目前,PLC内部浮点数存储格式为8位单精度浮点数,而接收到的北斗GPGGA数据有效数值为16位双精度浮点数,直接转化误差非常大。为确保计算精度,提出了一种基于三角恒等式的数值分段法来解决双精度浮点数转单精度浮点数的问题。经测试,精度到达微米级。     

棉花播种机的评价与改进

新疆在棉花生产中推行的三大主体技术是高密度、滴灌和机械化收获,这就对棉花播种机械提出了新的要求。一、各型棉花播种机的比较与评价1·加密大三膜12行播种机该播种机采用的行距配置方式多为28 50 28cm,两行走行为65cm,结合行为60cm,总幅宽为5·08m,平均行距42·3cm。所用地膜幅度为145cm,铺膜种床为130cm,地膜覆盖率为3·9/5·08=76·8%,播种覆土后采光面比为2·7/3·9=69·2%,边行至膜边距离可达12cm。在这种播种机上安装13个点嘴的点种器,株距为10cm,666·7m2穴数为15750穴,用14个点嘴时,株距为9·5cm,穴数为16580穴,15个点嘴时,株距…     

基于PLC的污水处理系统设计及其组态实现

针对日益凸显的污水问题,设计了以西门子S7-200PLC为控制核心的污水处理系统,该系统具有手自动切换、水泵保护、工作计时、自动报警等功能;并通过MCGS实现组态控制,拥有良好的人机交互界面。     

新疆棉花小区精量播种机的设计

基于新疆棉花小区育种的现有模式,针对育种时存在的播种手段落后、劳动强度大、作业效率低、无专用播种机具等问题,以新陆早42号脱绒棉种为作业对象,设计了一种可在地膜上实现点播播种、轻松清种、漏播监控报警和漏播点标记提醒等功能的棉花小区精量播种机。介绍了机具的整体结构及工作原理,并阐述了关键部件的设计及选型,且简述了播种监控报警系统的控制流程。最后,通过田间试验验证了该机具的基本性能,解决了棉花小区播种无专用机具的问题,旨在提高棉花小区播种效率、降低劳动强度、保证播种的一致性。     

基于西门子PLC的小型SBR废水处理控制系统

工业化发展,给人类带来便利的同时,也加速了环境污染,其中工业废水污染尤为严重.鉴于水资源有限,各国都在研究高效的废水处理技术.文章阐述了SBR小型废水处理的结构和工艺流程,并对小型SBR废水处理进行了硬件设计,主控制器选用西门子公司的S7-200系列CPU224,检测部分选用水位传感器和EM231数模转换器,主电路选用5个接触器对清水泵罗茨风机和阀门电动机等进行控制.软件上通过STEP 7-Micro/WIN软件对PLC进行编程,包括主程序、自动控制子程序和手动控制子程序等,最终完成了集中SBR废水处理系统的设计.     

基于PLC与WinCC的立体温室种植控制系统设计

立体温室种植控制系统通过科学技术改变作物的生长环境,降低气候变化给作物带来的影响,提高作物的品质和产量、充分利用时空资源.本系统的硬件部分主要由S7-200PLC、环境传感器、各执行机构组成,采用WinCC上位机软件进行实时监控,自动化程度高、实用性强.     

基于PLC的玉米播种机监测系统设计

播种作业是农业生产的重要环节,播种过程中出现的种箱排空、开沟器堵塞、地轮打滑等现象会引起漏播,造成玉米减产.对播种机工作状态的精确检测是减少漏播现象发生的有效措施.设计的监测系统以三菱FX系列PLC为控制核心,采用霍尔传感器、电容式接近开关对拖拉机、地轮、勺盘的速度及种箱和开沟器等进行检测,以文本显示器作为人机对话工具,进行参数设定,并显示玉米播种数量、播种速度和当前滑移率.当出现滑移率过大、排种堵塞和种箱排空等故障时能及时报警.同时,根据控制要求设计了信号检测和数据处理的PLC硬件电路、梯形图以及文本显示器的控制页面.     

棉花覆膜播种机主要部件的设计

针对我国棉花机械化种植发展现状,设计了一种棉花覆膜播种机.同时,分析了棉花覆膜播种机的结构和工作原理,重点对其主要部件进行了设计计算,确定了主要结构.棉花覆膜播种机主要由开沟器、施肥装置、播种装置和覆土装置组成,可以实现棉花播种过程中的开沟、施肥、播种、覆膜、覆土等作业的一次性完成.其工作可靠、生产率高,可为进一步研究棉花覆膜播种机提供依据.     

2BMT—2型棉花播种机的改进与实践

由浙江省农科院土肥所、上虞市农机管理总站、上虞市海涂实验农场共同组成的“海涂园区适度规模经营的农机农艺配套技术研究”专题组,于1997年春选择引进了一台慈溪市农机局研制生产的2BMT-2型棉花播种机,在上虞市海涂现代农业园区进行适应性试验和改进工作,以适应本地海涂的土壤、气候和栽培条件,摆脱繁重的体力劳动,提高生产效率,节约生产成本,增加经济收益,实现棉花播种的机械化。     

基于PLC的农用挖掘机电气控制系统的设计

针对农用挖掘机的工作特性和需求,提出了一种基于S7-200 PLC控制器的农用挖掘机电气控制系统,分析了系统整体框架和实际需求,给出了PLC电气控制系统的软硬件设计.试验结果表明:农用挖掘机可以实现发动机启停控制、转速切换控制、挖掘作业操作和行走控制,对农业现代化的发展具有一定的积极意义.     

棉花铺膜播种机的使用与维护

棉花铺膜播种机可同时完成铺膜和播种,由于适应棉花地膜栽培技术的需要,目前已被北方棉区广泛使用,使用中应注意以下问题.     

基于无线网络的精密播种机监测系统设计

采用PLC技术、数据库技术和无线传输技术设计了一套8行精密播种机的监测系统.系统利用GPRS网络和无线传感器实现了精密播种机工况的无线监测,实现了监测信息的无线实时、快速和可靠传输.采用液晶触摸屏作为人机界面,可方便地显示8行播种工况、播种速度、播种面积和生产率,系统还可实现堵塞报警等功能.监测试验表明,该系统可完成播种工况的监测.     

基于PLC和MCGS的马铃薯种切块系统设计

传统马铃薯种切块主要依靠人工操作完成,自动化程度低,为解决这一问题,设计了一套马铃薯种切块系统.系统基于西门子S7-1200PLC和MCGS组态,采用PC机的图像处理功能分析工业相机采集的马铃薯图像并建立椭球模型,得到马铃薯的质量及种芽位置;使用PLC逻辑运算功能计算出所需切刀类型及切刀转动的角度,并用MCGS触摸屏对...     

基于S7-200PLC和MCGS的自动洗衣机模拟控制系统设计与调试

本文从PLC 外部接线、I/O 点的分配及PLC程序设计以及触摸屏组态设计等方面详细介绍一种用S7-200PLC和触摸屏控制自动洗衣机的控制系统,并详细分析了程序的控制过程。     

育种试验马铃薯播种机的设计与试验

目前，我国马铃薯育种试验播种工作缺少专用机具，存在人工播种劳动量大、效率低、播种质量参差不齐等问题，对育种试验的准确性产生了误差。为此，设计了一种育种试验马铃薯播种机，可用于马铃薯育种试验过程中的播种环节。工作时，采用圆盘式排种装置进行排种，可一次性完成开沟、施肥、播种及起垄作业，在此主要对圆盘式排种装置、导种装置以及种薯存放装置进行了研究分析。田间试验表明：育种试验马铃薯播种机可保证种薯的单株播种，无重种、漏种现象，种植深度合格率为92%,株距变异系数平均值为13.2%,各项性能指标均达到国家设计标准，填补了我国马铃薯育种试验播种缺少专用机具的空白。     

小粒种子电动播种机作业质量监测系统设计与试验

为了实现蔬菜小粒种子电动播种机作业过程的实时监测,提高小粒种子播种机智能化水平,基于多传感器检测技术和可视化技术,设计了小粒种子电动播种机作业质量监测系统,并进行了播种试验。试验表明:作业质量监测系统可实现对粒径0. 5～1. 5 mm蔬菜小粒种子播种过程的实时监测,其播种量监测精度达96%,种子漏播监测精度达92. 3%,实时落种影像采集精度达95%,解决了由于蔬菜小粒种子粒径小、质量轻不便于实时监测的问题,提高了播种机播种精度和作业质量。     

圆台格盘式马铃薯育种试验播种机设计与试验

针对我国马铃薯育种试验播种作业效率低,以及株距均匀性差导致的育种试验播种精确性无法满足育种要求等问题,设计了一种采用圆台格盘式排种装置的马铃薯育种试验播种机,使种薯从同一位置进行排种,从而提高株距均匀性。并以株距合格率和株距均匀性变异系数为评价指标,对种薯在排种、导种和落地后的运动状态进行了分析,得出影响上述指标的因素为拖拉机前进速度、格盘投种高度、落种口初始位置与机器前进速度方向夹角;并基于旋转回归正交试验,建立了评价指标与影响因素间的回归模型,得出试验指标最佳时的因素范围;通过田间验证试验得出当拖拉机前进速度为0.14m/s、格盘投种高度为0.64m、落种口初始位置与机器前进速度方向夹角为18.24°时,株距合格率为87.1%,株距均匀性变异系数为13.4%,各项性能指标均满足国家标准要求。     

基于PLC的马铃薯播种机施肥控制系统研究

为了保证马铃薯的生长环境,提高肥料利用率,四川基于PLC技术设计了马铃薯播种机的施肥控制系统,主要由中央控制系统、信号采集系统、排肥执行系统、显示器和声光报警器组成。马铃薯播种机利用液压控制器对排肥器的排肥量进行控制,液压控制系统采用BP-PID控制算法,以实现变量施肥的目的。试验结果表明:施肥控制系统可以满足变量施肥控制的要求,且工作性能稳定。