汽车制动距离估算模型和安全车距控制算法

针对智能车辆自动紧急制动和自主跟车时安全距离控制稳定较差的问题,提出了一种最小安全车距控制算法,基于汽车制动距离分段精确估算模型,针对车辆制动过程的不同阶段,采用不同的制动距离估算模型,准确计算制动距离。尤其是初始制动距离的精确估算,可以准确给出实施制动的最佳时机。再结合周期安全距离闭环控制算法,实现了最小安全车距的精准控制。该模型及算法已应用于奇瑞智能驾驶自动紧急制动和自主跟车系统中,经过5种初始车速,3000次的实际工况试验,最小安全车距均保持在1.0~2.0m内,控制精度<±0.5m。结果表明:所提算法能够精确控制最小安全车距,尤其是针对前方静止目标的工况下,能够保证驾乘舒适性,同时有效提高车辆行驶安全性和道路行车效率。     

基于SOTIF的车道保持辅助系统架构设计

随着自动驾驶技术的飞速发展,随之增加的是电子电气元件,繁多的电子器件在使用的过程中可能导致车辆出现故障,其中表现为功能不足和功能局限,从而降低自动驾驶车辆的安全性。为解决此问题,提高自动驾驶技术的安全性和可靠性,预期功能安全要求及标准的出现为此提供了参考依据。预期功能安全强调规避由于预期功能性能限制所造成的不合理风险,其解决问题的思路是首先运用安全分析方法将危险场景识别出来,然后根据危险场景制定应对策略,再对此场景进行仿真验证或实车测试,最后根据实验结果再次优化。因此,从源头提升自动驾驶车辆安全水平,对自动驾驶技术的开发具有缩短测试里程、节省开发费用、加快开发速度等重要的指导意义。基于此,笔者运用预期功能安全的标准法规对车道保持辅助系统进行规范设计,按照预期功能安全的设计流程,对车道保持辅助系统进行系统规范、功能描述并一一罗列可能出现的功能局限,然后进行架构设计。仿真结果表明,通过此方法设计的车道保持辅助系统架构,可以有效地避免一些功能局限问题,从根本上解决高级辅助驾驶系统的功能不足问题,减少可能遇到的已知和未知的不安全场景,从而提高自动驾驶技术的安全性。     

剖析案例指点迷津

牵引不合理同样要担责某日上午,路某驾驶四轮农用运输车进城拉货。行驶途中,发动机出现故障导致制动系统失效,于是,他便雇另一辆农用运输车用钢线绳牵引往回拉。此时,闫某驾驶微型载货汽车同向行驶,紧随其后。当车行至108国道930km处时,闫某在未打开左转向灯,又未鸣喇叭的情况下,从路某驾驶的车辆左侧超车。恰在此时,路某并未注意到后面有车辆要超车,只发现在行驶的道路前方有一堆沙子,路某便将车向左打方向绕行。结果闫某的微型载货汽车从左后方撞上来,在强大的冲击车作用下,路某刹车不灵,又撞到牵引车上,导致3辆车都不同程度地受损。事后,…     

自主行驶履带车辆转向制动操纵技术研究

为实现某型履带车辆的自主驾驶,对车辆自主驾驶中的转向制动操纵技术进行了研究。根据原车转向制动装置的结构和工作原理,分析了电控气动转向制动操纵系统的设计要求,设计了电控气动转向制动操纵系统,并介绍了该系统的工作原理。运用此系统对原车进行自主化改造,并进行了实车试验,实车试验证明电控气动转向制动操纵系统能够很好地满足该型履带车辆行驶的转向、制动要求。     

农用车安全滑行的方法与注意事项

驾驶技术熟练的农用车驾驶员可视情况,合理运用安全滑行,以达到节油的目的。所谓安全滑行,是指在遵循确保行车安全、节约用油的原则下,在车辆行驶过程中,达到一定速度后,关闭发动机(或空挡),利用车辆行驶的惯性或下坡的势能,而使车     

基于深度学习的雾霾天人车防碰撞研究

以汽车雾霾天人车防碰撞技术为研究目标,在综合考虑行人、距离和车速等因素对汽车防碰撞的影响,建立雾霾天气下PDS汽车安全距离预测模型,保障智能汽车驾驶的安全性与可靠性。研究结果旨在为提高智能汽车的安全行驶提供技术参考与理论借鉴,对于推动智能驾驶汽车的发展提供可行性参考。     

低洼路段的车辆防水淹研究

以轿车为例提出了车辆防淹的设计方案,设计了城市低洼路段的自动排水系统和车载防淹预警系统,可以实时检测路面水位是否安全,及时启动排水应急系统,并且提醒驾驶员和乘客采取相应的驾驶方法和应急自救措施,降低车辆被水淹的风险,是机动车辆主动安全行驶的又一保障。     

基于数字孪生的智能驾驶汽车整车在环测试系统研究

数字孪生（Digital Twins,DT）是借助实时仿真技术将真实物体映射到虚拟世界的系统,应用数字孪生技术可实现虚拟道路场景下真实智能汽车的自动驾驶测试。设计了一套基于数字孪生的智能驾驶汽车整车在环测试系统,并将其应用于AEB系统的开发验证。在数字孪生技术框架下结合仿真测试工具、V2X通信设备、真实测试车辆等功能单元,形成虚拟环境与真实环境相互映射的整车在环测试系统。基于虚幻引擎（Unreal Engine）4构建真实驾驶环境的镜像仿真场景,利用V2X通信技术将实车状态数据实时传输到虚拟AirSim车辆控制器,同时向被测车辆反馈仿真场景环境感知数据。考虑测试系统信号延时的影响,通过多种工况的整车在环测试对AEB控制算法进行优化改进。通过实车试验验证了基于数字孪生的智能汽车测试方法的有效性与优越性,结果表明该测试方法既保留了实车测试的真实性,也可以有效避免实车测试的危险性。     

汽车安全辅助驾驶系统研究与实现

随着我国车的使用逐年增加,汽车的安全性能问题备受关注.在智能化科技的不断发展与带动下,驾驶系统运用传感器、处理器、控制器等,特别是正在推广和开发的车道偏离预警和保持、行车安全环境检测、车辆本身安全检测等辅助智能系统,可实现汽车驾驶安全性能大大提升.     

跑运输应注意安全

屡屡发生的交通事故,不能不使我们担忧,现在不少的农机户买回拖拉机,挣钱心切,不投保,不参加培训,只为多拉快跑,超载、超速、超时驾驶。有时人货混装,只图挣钱,不考虑人身安全,违章驾驶,机车状态不好,在行驶中遇到突发情况,很容易出事。另外,个别机手高速驾驶,开英雄车、斗气车,不仅妨碍其它车辆行驶,遇到紧急情况时,还容易撞车、伤人,发生交通事故。     

汽车安全驾驶影响因素与防范分析

在现实生活中,危及汽车安全驾驶的要素相对较多,道路基础设施是否完善、车辆性能是否正常、驾驶员行驶技能及习惯是否良好等,均是危及汽车安全驾驶的关键因素。针对这些要素,必须采取行之有效的应对措施,切实维护汽车行驶安全,有效降低汽车安全事故。     

安全车距预警装置设计

针对当前汽车追尾事故频发的现象,设计了一种汽车安全车距预警装置,此装置通过激光测距雷达检测跟车距离,传感器判断汽车行驶状态。智能控制单元根据两车之间的距离及车辆的行驶状态智能地制定出相应的预警和规避措施,从而减少追尾事故的发生。     

一种基于智能立体液压折叠式简易停车位的研究

该停车位一共有三层,通过液压装置和连杆机构原理可以使其能够进行上下左右移动以达到车位折叠效果来节省空间。它将传统连杆和智能识别装置有效结合,增加了传动伸缩嵌套装置,让机动车的停放更加方便。该停车位还引入了智能识别装置,通过识别车辆,人们可以更加快捷的存取车辆。除此之外,通过设置了固定装置,尽可能的确保停放时机动车的安全,避免出现车辆停放在高处发生坠落的问题,该系统带有嵌套连杆装置,真实的为停车场节省了空间,减少了不必要的纠纷,提高城市生活质量,有效解决了私家车数量日益增多,停车位的资源短缺,车辆乱停乱放等问题,突破旧模式停车场占地面积大,且停车数量有限的困境,从而达到节省空间和合理利用道路资源的目的。     

城市小型快递车车厢内部优化设计

针对城市小型快递车车厢内部空间设计不合理的问题,采用问卷调查的方法对当前不同尺寸及包裹形态的使用情况展开调研,根据统计数据改良设计快递车厢空间布局,达到有效提高车厢满载率和使用效率,从而节省"最后一公里"配送成本,提高配送效率,进而促进快递行业的高效发展。     

智能两栖车转向系统设计

随着汽车的普及,对汽车的需求也日益多功能化,在一些特殊的使用环境下,对水陆两栖汽车的需求也日益增长,智能无人驾驶的两栖车可以说是未来的发展趋势之一,可以有效的规避障碍物,代替有人驾驶车辆从事危险工作。文章从设计角度出发,研究了智能两栖车控制的核心部分——转向系统。     

一种基于车路偏差模型的车道保持系统开发

为解决由于行驶环境较大的不确定性影响车辆横向运动控制系统对于车道中心线的跟随性能问题,通过状态预测方法,结合最优控制策略设计了车辆横向控制算法。本文通过基于状态预测的横向车辆模型的建立和控制器的设计,预测了车-路偏差,提高了控制系统的控制精度。试验结果说明,采用本文建立的基于状态预测的最优控制算法能够有效降低被控车辆在行使环境变化范围较大工况下的车-路偏移量,在该工况下系统具有良好的跟随性能。     

浅谈农用车“黑车非驾”的危害及整治措施

“黑车非驾”,顾名思义就是没有按规定报户挂牌的车辆与无驾驶证者驾驶车辆的总称,亦可引伸为有证人驾无牌车或无证人开有牌车。“黑车非驾”是一种非常严重的违章行为。这种违章,时刻威胁着人民生命财产的安全。《中华人民共和国道路交通管理条例》第17条规定:车辆必须经过车辆管理机关检验合格,领取号牌、行驶证,方准行驶;第25条规定:机动车驾驶员,必须经过车辆管理机关考试合格,领取驾驶证,方准驾驶车辆。《甘肃省农机管理条例》第23条规定:对拖拉机、联合收割机、农用运输车实行牌证管理。实行牌证管理的农业机械,其单位或个人必须按规…     

多一点"车德"天地宽

在社会日益进步与发达的今天,是否遵循驾驶职业道德——车德,映射出每个驾驶员的道德修养和精神文明的水准。具有良好车德的驾驶员,不仅遵章守纪,安全驾驶,而且谦恭礼让,见困相助。他们在开车中讲求一个“稳”字,尽量保持车辆的平稳行驶;雨天做到避重就轻,免得积水溅湿行人衣服;夜间     

铰接式车辆直线行驶稳定性——新型回正原理和结构方案分析

直线行驶稳定性是车辆的一项极为重要的使用性能,它对保证行车安全、提高行驶速度和机动性以及改善劳动条件方面均有重要影响。目前,在很多铰接车辆上都不同程度地存在直线行驶不稳定问题(摆振和蛇行)。本文就采用机械随动式液压转向机构(转向加力器)的、具有垂直饺销的铰接式转向车辆的直线行驶稳定性问题,进行一些分析探讨,提出一个解决问題的具有新型回正原理的结构方案。     

浅谈驾驶员心理素质和行车安全

驾驶员的心理素质决定着行车的安全。稳定的心理素质是机动车驾驶员安全驾驶的重要因素。行驶中的车辆每时每刻都在运动变化着,偶发突发事件随时随地都有可能出现,这就对机动车驾驶员的心理素质提出更高的要求,以稳定的、积极的、健康的心态,正确判断、分析和处理行车过程中的突发事态,是保证车辆行驶安全的必备条件。1控制好情绪机动车驾驶员在驾驶车辆行驶过程中,如果一直保持良好的情绪,就可以心情舒畅、心理舒