森林作业机器人研究动态

研发和利用森林作业机器人对于提高森林作业的质量与效率、促进经济增长具有重要意义。文中基于森林作业应用领域,提出森林作业机器人的分类方法;从采运、培育方面详细论述了国内外采运机器人、种苗机器人、整枝机器人、嫁接机器人、林用清理机器人和消防机器人的研究动态;依据近50年森林作业机器人的发展历史,提出未来森林作业机器人的关键技术与发展方向应集中在多足移动机构、多机械手协调作业、多传感器信息融合、新机器人等方面。     

森林作业与森林环境

本文通过森林作业对林地土壤、作业地径流量及水质、森林生物多样性、森林景观及大气中二氧化碳的含量等几方面的综述和分析,阐述了森林作业对森林生态环境的影响。指出,森林资源锐减是产生当今森林环境危机的主要因素之一。森林作业对森林生态环境的不利影响是客观存在的,但只要规划合理的作业方式和途径,可以减少这些不利的影响,促进森林生态环境的良性循环。     

作业设计在森林经营中的作用

森林经营中的作业设计是由一定资质的林业专业技术人员依据可靠的调查资料,按照森林经营单位的经营理念、经营思路和经营目标编制的,具有一定的科学性合理性。一经林业主管部门批复,具有一定的约束力,在森林经营当中起着重要的作用。按照作业设计实施森林经营作业,可以避免森林破坏性的采伐,健康持续地经营森林,按照经营单位的经营理念实现经营目标。提高作业设计质量,加强实施作业设计的管理、监督、检查是其保证。     

采伐更新设计小班外业调查的探讨

森林采伐更新外业调查是编制作业设计书的基础。文章介绍了外业调查的内容和方法，为科学、准确编制作业设计提供了依据     

伐区调查设计对森林采伐量的影响

研究分析伐区调查设计对森林采伐量的影响,主要有三个方面：①伐区调查设计过程对森林采伐量精度的影响,树木胸高确认不同,森林采伐量误差值越大;调查人员测量胸径时所站位置不同,其森林采伐量也不一样;立木所处地形及不同测量工具和调查设计人员,其测量结果都有影响;②枯立木、风倒木对森林采伐量精度的影响;③伐区调查设计规程对森林采伐量精度的影响。总结目前伐区调查设计中存在的问题,寻找提高采伐量精度的方法,为今后伐区的合理的调查设计以及采伐作业提供理论依据。     

探究伐区调查设计对森林采伐量的影响

森林环境具有一定的复杂性,且具有多样化特征,伐区调查设计需要在树木种类繁多、作业环境恶劣的森林现场中进行,这也使得伐区调查数据会出现一些误差,直接影响着森林采伐量精确度。笔者将在本文通过三个方面即伐区调查设计规程、风倒木和枯立木以及树木胸高位置等来分析伐区调查设计对森林采伐量带来的影响,并且提出提高伐区调查设计质量的有效对策,以供参考。     

建立森林经营规划与森林经营方案编制体系的思考

森林经营是森林质量精准提升的关键途径,编制森林经营规划与森林经营方案是森林质量精准提升的具体行动,科学合理编制规划与方案对森林质量精准提升具有十分重要的意义。阐述了森林经营规划和森林经营方案的内涵、作用、联系与区别,以及编制中存在的问题,指出森林经营类型和森林作业法是规划与方案编制的核心要点,省县级森林经营规划应制定科学合理的森林经营类型和与之相对应的森林作业法,森林经营方案应依据县级森林经营规划组织落实适宜森林经营主体的森林经营类型和森林作业法。通过建立系统的森林经营规划与森林经营方案编制体系,实现森林质量全面持续精准提升。     

现地调查对森林经营的作用

林业发展的基础是森林资源,森林的可持续发展则要依靠科学合理的森林经营,而现地调查正是森林经营过程中必不可少的基础性工作。文章通过现地调查的具体内容来分析现地调查在造林、营林及采伐作业等森林经营过程中的重要作用,并提出了做好现地调查工作的具体措施,为林业部门采取科学、合理的经营措施提出建设性意见,最终实现林业的可持续发展。     

基于MATLAB的森林经营方案编制程序设计

森林经营方案是森林经营主体经营森林的具体实施方案,也是森林管理部门监管森林的重要指导依据。传统森林经营方案编制存在效率低、数据分析不全面和自动化利用程度低等不足。利用Matlab 2014a平台开发的森林经营方案编制程序,包括森林资源数据预处理、森林资源统计分析、森林资源结构图绘制与文本编写、森林经营类型组织和森林作业法设计等功能,涵盖了方案编制的主要过程,大大提高了方案编制效率和森林资源数据分析能力,为科学编制森林经营方案提供了自动化处理技术。该程序易学易用,可推广应用于各类单位编制森林经营方案,也可应用于编制县市森林经营规划以及其他林业调查规划设计。     

全林标记采伐木在森林经营作业设计调查中的应用

为提高森林经营作业中林分采伐蓄积量的精度,将误差降至最低,对森林经营作业小班采取全林标记采伐木的方法进行调查设计,通过2a的摸索实践,结果表明,与传统调查设计方法相比,采伐木蓄积误差明显降低,作业质量大幅提高。实践证明,该方法在森林经营工作中切实可行,值得推广。     

无人机遥感技术在森林火灾调查中的应用

概述了森林火灾调查的内容,从遥感影像采集、遥感影像判读、森林火灾面积计算3方面介绍了无人机遥感技术在森林火灾调查中的应用。在森林火灾调查中,应用无人机遥感技术进行高分辨率影像采集、判读,分类区划小班,统计受灾面积,可显著提高工作效率、降低工作强度、提升作业精度。     

编制森林经营方案中值得注意的一个问题

森林经营方案是对森林资源进行科学管理和合理经营利用的指导性文件。一般以中期为主,兼顾长、短期的要求,是编制中期计划、进行作业设计、组织森林经营,安排林业生产建设和投资的法定性文件。关于编制森林经营方案的内容、深度和广度,是一     

面向21世纪森林工程专业本科人才培养要求

面向２１世纪森林工程专业本科人才培养要求东北林业大学王立海福建林学院周新年南京林业大学粟金云１世纪森林工程的科技发展趋势与特点１．森林作业科学与技术森林工程属于工程范畴。由于森林工程作业具有的社会经济属性和环境生态属性，决定了在森林工程范畴内，具有相...     

对中国林业可持续发展问题的基本认识

林业是环境再生产的主导产业。林业可持续发展,关键在于规范和调整林业部门的经营、管理行为。而森林的可持续经营强调通过对森林生态系统的有效经营管理。为社会经济发展提供多种物质产品和环境服务功能。中国林业发展面临着：巨大的人口压力、经济运行体制和变革、现行林业政策体系不健全,以及土地资源相对不足、水资源总量少、生态环境形势依然严峻的现实。林业发展目标取向的现实差异,要求政府建立起活当的协调机制,在保障森林经营者、部门,乃至全体公民合法权益的基础上,实现林业可持续发展社会、经济、生态环境目标的协调。关于林业可持续发展实践,一是要明显特定区域对林业的需求结构和自然基础;二是建立相应的社会、经济、生态环境目标和森林目标;三是构筑起配套的技术体系;四是完美政策保障体系。中国自然资源结构、地理特征和社会经济发展进程中,对于林产     

珍贵彩色健康森林作业设计技术探讨

针对珍贵彩色健康森林建设方向和要求,从理论和实践的角度,进一步明确作业设计的基本功能和内容,提出珍贵彩色健康森林作业设计原则、典型模式和技术措施,使作业设计真正成为指导彩色森林施工作业的依据。并对建设过程中遇到的问题进行了初步探讨,进而从配套政策完善、技术规程制定和设计管理等方面提出了针对性建议。     

森林市场成熟理论的研究与探索

当前,我国正在经历由传统林业向现代林业的转变,人们对以生态效益为主的森林产品的需求日益增长并呈现多样化趋势,传统的森林经营理论已经明显不适应实际林业生产的需要。特别是实行森林分类经营后,以获取木材为主要目的的传统森林经营思想已难以适应新形势的要求,森林经营迫切需要新的思想和理论指导。河北省自1996年开展森林分类经营试点以来,通过在部分地区的森林经营改革试验,对森林经营的作业模式、作业类型、技术方法等进行了探索,     

森林采伐作业对森林微环境的主要影响

阐述森林采伐作业对森林内非生物环境、生产者、消费者和分解者的影响,指出采伐作业对森林环境的影响是客观存在的,但是只要采取适当合理的规划措施,就可以降低这些不利的影响,促进森林生态系统的良性循环。为探索生态型的森林采伐作业模式提供一定的理论基础。     

合成孔径雷达在林业调查中的应用概述

森林是陆地生态系统的主体,而森林覆盖率、森林蓄积量及森林生物量是森林资源重要的特征参数,亦是林业调查的主要指标。合成孔径雷达(SAR)以其独特的成像机制、全天候全天时的成像特点以及较强的穿透能力,在森林资源调查发挥着巨大的作用。文章主要概述了合成孔径雷达技术特点及其在森林覆盖率、森林蓄积量及森林生物量等林业调查中的应用现状,并探讨了目前存在问题及未来发展趋势。     

21世纪的森林调查监测技术

讨论了21世纪森林调查监测的目的任务;论述了21世纪森林调查监测的技术方法,其中包括数据采集、数据处理、数据分析和信息的应用。最后讨论了21世纪森林调查监测的技术创新和发展特点。     

加强森林资源管理 推进森林调查工作

森林资源是林业生态发展的物质基础,良好的林业生态环境又是人类生存和发展的有力保障,加强森林资源管理,尤其加强森林调查是推进林业生态文明发展的途径,是促进林业健康发展的一项重要手段。林业部在《关于加强森林资源管理若干问题的规定》中指出:林业调查是森林资源管理的基础工作和监督检查手段。围绕森林调查的要义、森林调查工作分类、我国森林调查的现状及方法等方面展开论述,结合实践总结出一些切实可行的做法,希望对以后的森林调查工作起到借鉴作用。