微型四旋翼飞行控制器设计

利用惯性传感器MPU6050和STM32微控制器设计一种微型四旋翼飞行控制器,采用双闭环PID控制飞行器的姿态,系统稳定,抗干扰能力强。     

四旋翼飞行器的设计及调试

四旋翼飞行器结构简易、姿态灵活、搭载外设方便,能实现航拍、监测等功能,是当前的研究热点技术之一。在搭建的硬件平台上,编写了相应的控制程序,经过测试,实现了四旋翼飞行器的稳定控制。     

四旋翼自主飞行器系统

四旋翼飞行器是一种外形新颖,性能优越的垂直起降飞行器,具有结构简单、操作灵活等特点,在灾区救援,军事运输上有重要价值,越来越被人们所关注。本系统利用R5F100LEA单片机作为主控芯片,配合MPU6050陀螺仪控制控制飞行器姿态,使其能稳定悬停.同时采用摄像头循黑线并检测黑圆区域确定着陆位置,而超声波测距模块也保证了飞行器处于指定的高度。     

四旋翼垂直起降固定翼飞行器设计

四旋翼垂直起降固定翼飞行器兼具多旋翼飞行器和固定翼飞行器的优点,能够垂直起降、定点悬浮,还可以高速巡航飞行,是极具发展潜力的新型飞行器。以四旋翼与固定翼相结合的总体设计思路,应用Auto CAD和Profili设计软件,经过反复的试验,设计并制作出了能够实现垂直起降功能的模型飞机。并且通过对APM飞控源码的深入研究,利用Arduino语言编写了飞行器的控制代码,在APM中新增了垂直起降模式,最终实现了多旋翼与固定翼的转换。     

小型四轴飞行器运动学分析及控制系统设计

本文首先简单介绍了小型四轴飞行器的运动学模型,然后分析并设计飞行器飞行位姿检测电路,并在最后分析介绍了飞行器的控制算法设计。     

基于WIFI的四旋翼微型勘测飞行器手机控制端设计

本文所设计的控制平台以Android手机为基础,以WIFI为通信网络,从如何搭建Android开发环境入手,通过对界面布局、视频流获取、信息交互、异常捕获、权限控制等几个方面的应用设计,实现对四旋翼微型勘测器飞行等的控制,并能实时准确地对高清摄像头、环境检测传感器所采集的图像和文本数据进行传输与显示,调试结果表明设计结果完全符合设计要求。     

四轴飞行器姿态解算算法设计与仿真

为设计具备稳定姿态控制的四轴飞行器,对四轴飞行器飞行姿态表示、数学模型、姿态解算算法进行了研究。硬件上采用STM32作为主控芯片,以加速度计、陀螺仪为主体的惯性测量模块作为姿态测量传感器,测量出当前飞机的三轴加速度与三轴角速度并传送给主控芯片进行四元数姿态解算,求解出当前姿态角;软件上对传感器数据进行融合,运用MATLAB工具获取实时姿态,实现对姿态的辨识和控制。实验表明,四元数姿态解算算法对飞行器具有良好的控制效果,能快速精准响应飞行状态,满足飞行器执行特殊任务需要。