插电式混合动力轿车动力平台技术开发

本文以某款PHEV轿车为研究对象,对混合动力平台进行开发研究,研究前桥混合动力驱动系统的集成及优化,对后桥电子驱动系统的设计及布置合理性进行分析讨论,并对整车安全性能进行研究分析,最终得出确定此混合动力平台技术可行。     

基于MATLAB/Robotics Toolbox的PUMA560机械臂仿真研究

本文采用标准D-H法对六自由度关节机器人的机构和运动学进行分析,推导出正逆运动学变换公式。在此基础上,本文运用Matlab机器人工具箱对机器人系统进行了运动仿真,研究了机器人在作业过程中的主要运动学指标的变化情况,十分直观地反映出机器人这一非线性耦合结构中各杆件和末端工作部分的运动状态,为机器人的具体研制、控制策略提供了理论依据。     

基于物联网技术的智能分拣机器人价值探讨和创新分析

物联网技术背景下,智能分拣系统的市场价值充分体现,通过对比国内外智能分拣的主要差距,引入立体多楼层料箱机器人和多层穿梭车货到人系统的应用,提出了智能分拣机器人有利于物联网和供应链产业集成服务的提升;有利于仓储物流机器人的快速发展;有利于与新技术深层次的融合.从协同任务价值和结构功能价值探讨智能分拣系统的创新意义,解决复...     

人形智能机器人的设计

双足类人行机器人一直都是国内外非专业和专业机器人爱好者重点研究的项目。介绍了具有GPS定位功能的双足机器人的行走运动控制,主要研究了对标准的"加藤一郎"约束结构的人形机器人进行行走运动控制,对硬件的控制系统进行合理的设计,动作流程的规划,完成软件的编程。机器人选取了被人们广泛使用的51系列单片机,采用的是单片机STC12C5A60S2,并集成了GPS模块,使机器人拥有了定位功能。     

利拉伐携最新科技亮相福州中国奶业大会

<正>5月31日~6月2日,利拉伐公司出席了第六届中国奶业大会暨中国奶业展览会,此次利拉伐展台从牛奶收获、牛群管理、卫生保健、奶牛舒适、全能服务和牧场设计五个部分,展示了最新的养牛科技及理念。从全新升级的挤奶机器人到牛群导航仪;从Delpro牧场管理大师到智能化3D扫描牛体况评分系统;从牛舍集成控制系统到设备自动检测的服务     

基于并联机器人的自动选茧系统的设计

为提高缫丝生产加工中选茧的效率和选茧结果的准确性,设计一套基于并联机器人的自动选茧系统。介绍系统的总体方案和控制方案,设计了传送带装置、视觉系统和机器人末端抓取装置,通过视觉系统识别和并联机器人动态跟踪抓取实现了自动选茧功能。     

汽车EPS转向柱溃缩机构动态性能分析与结构改进研究

在汽车正面碰撞过程中,具有良好碰撞性能的转向柱对保护驾驶员的安全极其重要。针对这个问题,以微型轿车转向柱为研究对象,运用有限元分析软件ANSYS软件对其进行模态和刚度分析,了解其动态性能,对转向柱溃缩结构输入轴上下部、上下套筒以及定位保险块三方面进行优化改进设计,再通过试验分析得出改进后的结构溃缩力平稳并达到使用要求。     

智能灭火机器人的设计及制作研究

智能灭火机器人的设计和实现对于改善消防安全有着十分重要的意义。本文以ARM9处理器芯片为核心,并且结合多种红外传感器和火焰传感器,在大功率直流电机的驱动下完成功能。分别对智能灭火机器人的功能需求、硬件设计以及软件设计进行了详细的描述,并且在此基础上对所设计的智能灭火机器人性能进行了研究,以期更好的改善目前的灭火机器人设计和应用现状。     

基于飞思卡尔单片机的声音导引系统设计

声音导引系统可以由声音实现对机器的智能控制,在产业、民用等领域有着广阔的应用空间。本文基于飞思卡尔单片机,设计了声音引导系统,由主控系统和移动声源系统两部分组成。系统采用C语言集成开发环境编写人性化的操作界面,利用高效简洁的算法优化运动轨迹,实现了智能控制。系统低功耗,性价比高,经调试和测试,系统各项性能运行稳定,可以有效的实现声音导引系统的精确控制。     

工业机器人铝合金大活塞铸造系统设计与研究

针对目前铝合金大活塞铸造工艺中存在的问题,设计开发工业机器人铝合金大活塞铸造系统,重点开发了驱动浇包单元与取件单元的第七轴伺服机构;特别加强了操作人员安全防护方面的研究,采用软硬件双重保护;优化浇注工艺流程,使机器人完成两台活塞铸造机的浇铸、取件、铸淬等工作。