机械化收获成为棉花产业的迫切需求

<正>一、我国棉花机械化生产的现状棉花是世界上最主要的农作物之一,也是人们的生活必需品,更是重要的战略物资和纺织工业的主要原料。棉花采摘是棉花生产中耗费劳力最多的作业环节,人工采收棉花日均工效仅60kg籽棉。人工采收棉花已成为棉花规模化生产的严重障碍。发展棉花机械化采摘成为棉花产业发展的当务之急。     

籽棉预处理工艺与机械化采摘方式适应性研究

棉花机械化采摘与籽棉预处理技术是实施棉花全程机械化技术的两个重要环节,棉花机械化采摘方式与棉花品种、种植模式等都有关联,不同的采摘方式对机采籽棉的含杂率影响较大,需要形成匹配的籽棉预处理工艺技术路线。为此,针对水平摘锭式和复指杆式两种采摘模式,分别提出了籽棉预处理工艺技术路线,对指导当前棉花机械化生产具有十分重要意义。     

浅谈乌苏市棉花生产机械化推广与应用

棉花机械化采摘是制约新疆乌苏市棉花生产全程机械化的瓶颈。2012年,苏市农机局把棉花生产机械化作为经济作物机械化主攻方向,在乌苏市车排子片区和甘家湖牧场建立了棉花生产全程机械化作业试验田,争取在棉花机械化采摘生产环节实现突破,为早日实现棉花生产全程机械化打下了良好基础。1棉花生产机械化基本概况乌苏市是一个以农业生产为主的县级市,多年盛产优质棉,是新疆自治区优质棉生产基地县(市)之一。全市农业种植面积8万hm2(120万亩),棉花5.3万hm2(79.91万亩),棉花种植面积在50%以上,已成为乌苏市农业生产发展的主导产业和农民增收的重要渠道。     

夏津县棉花全程机械化迫在眉睫

<正>夏津县是植棉大县,植棉面积最大达60多万亩,是全国优质棉生产基地。然而,由于多年来一直使用人力采摘,用工多、劳动强度大、生产效率低,严重制约了棉花生产的发展。今年该县植棉面积已大幅度下滑至34.5万亩。为突破棉花生产发展的瓶颈,大力推广棉花机械化采摘,实现棉花全程机械化已迫在眉睫。今年,夏津县农机局极力争取,在认真学习新疆采棉经验的基础上结合本地实际,承担了全市的棉花     

风吸式棉花采摘机械设计与研究

从甘肃棉花分布情况分析和国内外采棉机械的发展出发,重点介绍风吸式棉花采摘机的相关设计与生产制造,从而减轻棉农劳动强度、缩短拾花工期和增加纯收入,实现棉花采摘机械化。     

新疆机采棉推广缓慢的原因及对策

由于中国棉花采摘大部分为人工，劳动强度大，尤其在新疆棉花大面积种植，进入采摘季节面临严重用工荒。各地政府等相关机构都参与到组织劳动力入疆摘棉工作，而人工采摘棉花还存在成本高、三丝严重等问题．所以推广机采棉是提高新疆棉花生产能力的重要措施。     

国内首台棉桃采摘清杂分离机在嵊州问世

近日,绍兴市世联机械有限公司自主研发生产了一套"自走式棉桃收获机械和棉花清杂、分离机械设备",方便了农民的棉桃采摘。与此同时,该公司还还聘请了新疆石河子大学机电学院的多名专家作为技术顾问为机械采摘提供技术支持。新疆是全国乃至全球的棉花生产基地,有2400多万亩棉田,每年需要采摘工100万人左     

中国棉花种植及联合收获机需求预测

<正>棉花是全球范围内为数不多的能大规模种植的经济类作物,棉花的收获一直是个技术难度很大的问题,棉花收获机是农机品类里的高端装备,目前只有约翰迪尔和凯斯纽荷兰的产品能大面积推广,但这两家采棉机只是初步解决了机械化采摘问题,需要改进的空间还很大。棉花机械化采摘率     

棉花采摘机械手机构设计及参数优化

针对国内棉花采收存在的问题,提出了运用棉花采摘机械手代替人工和采棉机采收的方法。在对棉花农业特性及收获特性分析的基础上,结合新疆棉花种植模式以及棉花采摘要求,遵循机械手设计原则,设计了一种5自由度多行采收的关节型棉花采摘机械手。为使机械手能够高效灵活地收获目标空间棉铃,尽可能减小机械臂的操作空间和结构尺寸,结合采摘对象棉铃的生长分布空间和作业要求,分析了在给定空间下的设计变量、优化目标和约束条件,建立了优化设计的数学模型,并利用MatLab优化工具箱进行编程,实现了棉花采摘机械手的机构参数优化。     

我省棉花机械采摘问题分析

<正>我省是一个产棉大省,棉花产业是我省国民经济和社会发展的重要支柱产业之一,对促进农业增效、农民增收和推动纺织工业健康稳定发展具有不可替代的重要作用。要确保我省棉花产业稳定健康发展、促进棉农增收致富,发展棉花采摘机械化已势在必行、迫在眉睫。一、发展棉花采摘机械化的经济技术分析从机具上看,目前,世界上能够生产这种采棉机的只有美国、中国和以色列三个国家。我国现在使用的主要是美国迪尔公司和凯斯公司生产的5     

机采棉全程机械化的生产实践

与手摘棉技术相比较,机械采棉技术具有采摘期短、成熟期集中以及产量高等特点,它不仅能够降低棉花采摘的劳动强度,而且还有利于降低生产成本、扩大生产经营规模、提高综合生产效益。机采棉全程机械化是一项非常系统而复杂的工程,它包括机械采摘棉花、打模、运输、存储以及开模喂料等阶段。     

世界农业博览会上的新农机

2月10日,来自世界各国的1600多家农业机械和设备生产厂商参加了在美国加利福尼亚州图莱里开幕的世界农业博览会。参观者在观看一种大型全自动西红柿采摘机,这种采摘机每分钟至少可采摘1吨西红柿。在世界农业博览会上,参观者在观看大型全自动棉花采摘机,这种采摘机每天可采摘420亩棉花。这是世界农业博览会上展出的一种轻型葡萄采摘机,这种采摘机可将成熟的葡萄基本采摘干净。这是世界农业博览会上展出的一种大型联合收割机,这种带有谷物舱的收割机配有不同的收割头,可收割小麦、玉米、高粱等各种农作物。世界农业博览会上的新农机…     

便携式棉花采摘机械手结构参数优化研究

我国作为棉花种植的大国,各地区棉花的采摘存在较大的差异,导致棉花采摘的成本增高,效率低下。在对新疆棉花采摘过程所面临的问题进行研究,结合当地采摘要求,对便携式棉花采摘机械手进行优化设计。在给定的约束空间下,综合考虑自由度、作业区域、作业效率、机械手长度及转角等多方面因素后,构建采摘机械手范围的函数模型,利用MATLAB工具箱对模型进行优化计算,求解采摘机械手的结构参数。优化后的结果为:大臂长L_4=380 mm,小臂长L_5=420 mm,大小臂的范围角分别为:θ_(4max)=134°和θ_(5max)=116°,优化后的采摘机械手操作简便,具有高自由度,能够灵活作业,可同时采摘四行棉花且避免重复作业,效率大幅提高,并且能达到97.5%的落地棉率。同时,便携式采棉机械手价格较低,可被大部分种植农户接受,具于广阔的应用空间。     

机器人摘棉花视觉系统关键技术获突破

近日，南京农业大学工学院副教授王玲所在的团队成功破解了采摘机器人对于棉花品级视觉识别的关键技术——田间籽棉品级识别，一旦得到运用，采摘机器人便可根据我国籽棉品级文字标准，籽棉的大小、白度、黄度和杂质量等特性，迅速、准确地判断出籽棉的品级，将有望从源头上严把棉花采摘、收购关，解决我国棉花的采摘质量问题。     

新疆生产建设兵团机采棉现状及建议

我国是棉花生产、消费大国,而棉花种植更是新疆生产建设兵团的支柱产业。但我国的棉花收获长期以来都是依靠人力完成,劳动强度大、采摘成本高。针对目前我国机采棉技术推广一直滞后于棉花产业发展的状况,本文阐述了世界范围内机采棉技术研究现状,介绍了国内外几种典型机型的结构特点,对新疆生产建设兵团机采棉应用现状作了进一步说明,对存在的问题作了相应分析,并预测了新疆生产建设兵团机采棉技术未来发展趋势。     

约翰迪尔7260牵引式采棉机

7260牵引式采棉机正是约翰迪尔为小户棉农设计的一种小型棉花收获机械,由牵引式底盘和约翰迪尔PRO-12Ⅲ采摘头组成。该机已经连续数年进行了田间棉花采摘作业。实践证明,该机完全适合在小规模棉花种植时对棉花机械化收获的需求。     

水平摘锭式采棉机采摘机构运动特性研究与试验

为探究速比系数对采棉机采摘特性的影响,本文建立采摘头采摘机构的运动模型,得出摘锭末端点运动轨迹方程,并结合新疆机采棉种植模式分析了摘锭运动轨迹对棉花采摘质量的影响。利用SolidWorks软件建立采摘机构三维模型,导入Adams软件对采摘机构进行运动学仿真分析,仿真结果为:当速比系数1.15<λ<1.3时,采摘机构形成的运动轨迹较好,有利于采棉机采摘。使用棉花采摘性能试验台进行采摘试验验证,试验结果表明,当速比系数1.15<λ<1.3时,棉花采净率均大于93%,撞落棉损失率均小于2.5%,采摘质量均满足棉花收获技术要求,试验结果验证理论分析和运动仿真的正确性,可为采棉机速度匹配和采摘机理提供理论依据。     

基于PRO/E的新型棉花采摘机的设计

结合常德市棉花采摘情况,设计了一种新型的棉花采摘机。对棉花采摘机的采摘头、吸棉管、储棉桶和减压装置进行了设计,采用Pro/E软件对其模型进行了建立,并对其材料进行了强度校核。结果表明,满足强度要求,设计方案基本可行。     

高地隙宽轮距拖拉机的设计

0引言随着新疆棉花种植面积的不断扩大,采摘棉花劳动力紧缺问题的日益突出,普遍推广采棉机作业,而与之相配套的中耕作业、棉花化学调控喷药等机械主要是国外进口机型,配套动力机成本高,很多用户购买力不足。     

因地制宜加快推进我国植棉全程机械化

我国农业粮棉油三大作物中,棉花的机械化收获是最重要的课题之一.目前,在世界范围内,棉花总量的30％已实现了机械采摘收获,其中：美国、澳洲、南美洲的机械化采棉率已经达到了100％,南美一些国家机采棉技术也发展较快.而我国棉花机械采摘起步较晚,大型棉花收获机主要靠进口,近几年,由中国农业机械化科学研究院与贵航集团合作生产的水平式摘锭采棉机已经成熟且能批量生产,几年来,在机采棉收获中已经发挥了重要作用.