拖拉机的半履带行走装置设计

0前言在我国水稻种植区,轮式拖拉机作业时经常发生打滑、轮陷等问题,导致拖拉机动力难以有效利用,同时还严重破坏了土壤结构。在山地地面坡度较大地区,普通拖拉机的爬坡能力有限,自身行走或挂接农具作业影响其稳定性和牵引效率的     

拖拉机半履带行走装置设计与试验

针对丘陵地区轮式拖拉机田间作业时爬坡能力差、作业效率不高的问题,研究开发了一种半履带拖拉机行走装置。该装置主要由行走支架、减速机构、履带驱动轮、导向轮、若干支重轮、橡胶履带以及张紧轮机构等部件组成,对有一定坡度的山地适应能力好、不易打滑。田间驱动性能试验表明:拖拉机前轮线速度和履带驱动轮的线速度相对误差控制在4%以内,符合动力机械田间作业性能要求。该履带行走装置的成功研制对推动丘陵山区农业机械化的发展有重要意义,也为其他企业或科研院校研制开发半履带拖拉机提供了参考。      

拖拉机行走系统压实土壤的探讨

拖拉机行走系统压实土壤的探讨黄苏译张元禄校（黑龙江省嫩江国营农场管理局）（黑龙江省农机工程科学研究院）在田间农机作业时，轮式拖拉机的行走装置对土壤的物理机械性能影响很大，主要是使土壤的肥力受到严重损害。在确保拖拉机牵引联动性能的同时，行走装置在土壤中...     

半履带拖拉机的行走装置设计

提供一种能在湿地、水田等处充分发挥拖拉机牵引功率的半履带拖拉机行走装置。该装置采用无芯铁橡胶履带，双半圆连接式驱动轮，节齿驱动，三角布置，并配有张紧缓冲装置、限位装置和挡泥装置，具有履带行进高速、安全可靠、车身作业平稳等特点。     

果园用履带拖拉机液压传动系统的设计

根据果园管理的要求,设计出一种能够适用于果园作业环境,主要用于进行喷药、施肥和开沟等作业的液压驱动履带拖拉机底盘。针对果园履带拖拉机行走工况和要求,进行了液压行走系统设计和研究,提出了液压行走系统的设计方案,确定了系统压力,并根据确定的拖拉机驱动力进行了马达和泵等主要液压元件相关参数的选择与匹配计算。     

山地履带拖拉机坡地等高线作业土壤压实应力研究

山地履带拖拉机（配备姿态调整机构）具有良好的稳定性和越障性能,特别适宜在丘陵山区坡地作业,然而由于坡地角的存在导致拖拉机两侧履带下的应力分布极不均匀,使得拖拉机附着性和通过性均降低。本文针对山地履带拖拉机坡地等高线行驶/作业时,坡地土壤内部应力分布规律不明确以及如何提高应力均匀性缓解土壤压实等问题,在深入分析坡地工况下履带最大接地比压与应力传递基本规律的基础上,采用EDEM-RecurDyn耦合方法进行了仿真试验,并采取土压力盒埋设法分别开展了基于小型坡地土槽的静态试验和坡地试验田的动态试验;其中,静态试验探究了不同深度土壤在含水率、初始紧实度、加载质量及坡地角等影响下的垂直应力分布规律;动态试验探究了山地履带拖拉机坡地等高线行驶/旋耕作业时履带下方土壤应力随作业速度、车身状态（调平/未调平）及牵引负载的变化规律;并分析了履带张紧力对土壤垂直、水平应力分布的影响。试验结果表明：履带下垂直应力在各支重轮的轴线处呈现一个应力峰值;水平应力在各支重轮轴线的前、后方分别出现一个应力峰值;适当增大作业速度,可减小土壤内部垂直和水平应力峰值,拖拉机速度由0.5 km/h增加到1.5 km/h,垂直...     

轮式代替履带——梨树县实施拖拉机更新换代

轮式代替履带──梨树县实施拖拉机更新换代吉林省梨树县农机技术推广总站李英俭，马振亚，苗全大、中功率轮式拖拉机取代履带拖拉机进行田间作业是大田耕作机械化的发展方向。由于履带拖拉机利用率低（只能田间作业）；寿命短（５～８年）；机动灵活性差，道路行驶破坏路...     

农业拖拉机履带行走系浅析

从拖拉机履带行走系的分类,到它的行驶原理及特点,介绍了农业履带拖拉机这一农业生产中不可或缺的特种车辆,最后对其下一步的技术发展(特别是橡胶履带的出现)进行了展望。     

推荐几种拖拉机的新型行走装置

1金属弹性轮,椭圆车轮要提高拖拉机的单位重量切线牵引力即附着重量利用系数,只有进一步降低接地压力,因为土壤参数在一定的土壤中是一定的,不可能加以控制。要减少拖拉机接地压力,有两种办法:其一是减轻车辆重量,但结构设计有困难;其二是增加接地面积,可用增加履带或轮胎的宽度和接地长度来达到。增加履带宽度,在干砂中效果很小,在湿粘土中有效,在坚实土上,滚动阻力增加;增加接地长度的效果比增加宽度显著,在塑性土壤上比干砂中更有效;增加轮胎的接地长度必须加大轮胎的直径,因而受到了限制。金属弹性轮、椭圆车轮、松软地面轮胎等可以增加…     

山虎牌SJ1204型拖拉机电器系统的使用与保养

山虎牌SJ1204型拖拉机是我厂生产的大马力拖拉机,是独立型四轮驱动农用拖拉机。它具有良好的牵引附着性、通用性、机动性和稳定性。与同牵引力级别的履带式拖拉机相比,它除可以代替履带拖拉机完成土壤粘重地区的繁重田间作业外,还能     

履带拖拉机跑偏的原因及预防

履带拖拉机在使用过程中常出现跑偏现象，其表现是，行走时不能跑直线，当空车行驶或在平地上作业时，不拉操纵杆，拖拉机便自动地向左或向右跑偏。它除了影响作业质量，还会增加驾驶员的劳动强度，加快零部件的磨损，造成不必要的经济损失。现将履带拖拉机跑偏常见的几种原因简单介绍如下：     

履带拖拉机行走系的技术维护

通过对履带拖拉机行走系的主要部件故障产生原因的分析,强调了履带拖拉机行走系的技术维护的重要性。     

一种履带拖拉机差速转向性能评价方法

通过拖拉机田间作业的特点的分析,从运动学、力学、动力学、转向的安全要求出发,提出了履带拖拉机转向性能的一种评价方法。     

拖拉机行走系的正确使用和维护

１定期检查前轮定位和转向装置的技术状态 使用中应按各型拖拉机的要求数值进行检查调整。对前轮前束、前轮轴承间隙、转向节主轴固定螺母和横拉杆固定螺母等处更要特别注意。２严格按操作规程作业 起步要平稳，在田间和不平的道路上应减速行驶，不要高速超越田埂、沟渠及高速急转弯，运输作业时保持中速行车，尽可能避免紧急制动；要根据负荷大小选择合适的档位，不要经常使用拖拉机超负荷作业。当拖拉机陷车时，不能用大油门猛冲，也不要前后来回幌动，正确的方法是应清除障碍，在驱动轮下面垫干土、木板、树枝等物，增加附着力，低速驶出…     

履带拖拉机越埂变形装置的设计

针对履带式拖拉机在越埂时因存在过大倾角而产生的安全问题,设计了一种履带拖拉机变形装置.文章介绍其整体结构与工作原理,并对变形架机构与履带张紧机构进行详细说明.装备该变形装置的履带拖拉机在通过田埂时可降低最大倾角和悬空高度,进而行驶更加稳定、安全.     

凯斯STEIGER385Q履带式拖拉机

<正>凯斯STEIGER385Q四履带拖拉机的发动机额定功率为385hp,采用凯斯专利的四履带技术,与同类履带拖拉机相比,其工作状态下的接地压力更低,低湿地作业的通过性更好。"QUADTRAC"四履带式拖拉机有较大的接地面积,使您能比别人更早的进入田间作业,而且作业时产生的土地压实也更小。1996年凯斯在行业中第一次推出"QUADTRAC"四履带设计,该设计至今仍处于行业领先地位。与它的前辈们一样,     

东方红—802型履带拖拉机配套农机具选用

东方红－８０２型履带式拖拉机与同等功率轮式拖拉机相比,具有附着性能好、牵引力大、对土壤压实作用小、转弯半径小、直线行驶性好、爬坡能力强、稳定性好等优点,被广泛用于农业大田作业。１ 选用原则根据东方红－８０２型拖拉机使用说明书中标明的各档计算牵引力的大小、理论速度和提升能力来选择农机具,这样才能充分利用拖拉机的动力,组成最佳机组,从而提高     

土壤特性对拖拉机驱动力的影响

农业机器和拖拉机的驱动力是来自土壤的反作用力，但是，人们只是孤立地研究机器，很少把机器和土壤作为一个整体或一个系统来考虑，本文通过土壤物理性能对轮式拖拉机驱动力的影响作些分析。     

如何有效利用拖拉机牵引功率

<正>拖拉机进行田间作业时,向农机具提供一定速度和牵引动力的牵引功率。其机组作业规范取决于作业特性和农具的适应速度范围。实际上,各种作业机械只能在一定速度范围内才能保证获得满意的作业质量,因此,在一定意义上说,拖拉机牵引功率的利用取决于拖拉机牵引附着性能农具的阻力特性。一、拖拉机的牵引功率我们一般认为,在田间作业的机组其理论速度,既是拖拉机或者自走式机器某挡的理论速度,这一理论速     

山虎牌SJl204型拖拉机电器系统的使用与保养

山虎牌SJl204型拖拉机是我厂生产的大马力拖拉机，是独立型四轮驱动农用拖拉机。它具有良好的牵引附着性、通用性、机动性和稳定性。与同牵引力级别的履带式拖拉机相比，它除可以代替履带拖拉机完成土壤粘重地区的繁重田间作业外，还能进行其它田间作业和很好地完成运输作业，