支持故障报警的果园对靶变量排肥系统

针对果园条开沟连续施肥造成肥料浪费,而挖穴施肥作业过程繁琐的问题,基于普通条开沟施肥机具设计了果园对靶变量排肥系统,该系统主要包括果园穴施肥精量排肥器和对靶变量施肥控制器。利用高速摄影技术获得了不同排肥口截面积排肥下落时间,使用间歇旋转机构实现定量穴排肥,提出了扇叶旋转落肥感知方法并设计了排肥故障监测装置,进而设计了果园穴施肥精量排肥器。使用光电传感器实时感知果树树干以获得排肥位置,利用接近开关感知地轮转速计算行进速度,以STC12C5A60S2单片机为核心设计了对靶变量施肥控制器。搭建了试验平台,进行了实验室试验,结果表明,1~5排肥量挡位下,平均排肥量与理论排肥量最大误差为10 g,最大变异系数为4.6%;平均排肥长度为20.2~40.9 cm;偏移距离绝对值最大为5.5 cm,最小为0.6 cm,偏移距离标准差平均值为4.26 cm;单次排肥故障监测装置最少感知落肥通断信号次数为2次,故障监测准确率达到100%。果园试验表明,针对100棵枸杞树进行对靶施肥,其排肥准确率为97%。该系统实现了果园靶标实时探测、对靶精量排肥控制和排肥故障报警功能,达到了条开沟对靶穴施肥的果园作业要求。     

一种智能控制变量施肥机构的试验设计

我国农业正由传统农业向现代农业发展,农业新技术研究已经开始起步。在施肥方面,配方施肥、复混肥技术和多元素平衡施肥等一些先进技术和措施已在一些发达地区得以应用。为提高肥料利用率,尽可能地消除化肥对农业环境造成的污染,设计研制了一种变量施肥设备。该设备主要由信息采集系统、单片机控制电路、步进电机驱动装置和排肥机构组成。试验结果表明,该机构对尿素和碳铵的排肥误差率在10%以内,施肥精度较高,可基本实现变量施肥,并为下一步的改进和提高精度奠定了基础。     

变量撒肥机设计参数研究及控制系统设计

为了提高变量撒肥机的施肥精度,尽可能地减少肥料浪费和对环境造成的污染,对变量撒肥机的关键设计参数进行了研究。结果表明,肥箱内肥料高度对排肥量影响不显著,排肥口开度和施肥量呈比例函数关系,并在此基础上设计了一种用于变量撒肥机控制系统。该系统可以根据撒肥机的车速变化控制排肥口的大小,提高施肥质量。实验为变量撒肥机具的控制系统设计提供了依据,所设计的变量撒肥机具有更好的施肥性能。     

四要素变量施肥机肥箱施肥量控制算法设计与试验

针对黑龙江农垦地区垄作玉米施肥过程中遇到的肥料分层问题,设计了一种四要素变量施肥控制系统。系统采用电液比例控制技术,主要由液晶显示终端、变量施肥控制器、4路液压马达和编码器、4路排肥机构（排肥轴和外槽轮）和GNSS模块组成。为了实现氮肥、磷肥、钾肥和微肥的一次性及时、准确施用,提出了一种基于复合交叉原则的各路施肥量确定策略,基于PID技术设计了液压马达控制算法。根据用户在变量施肥控制软件中设置的目标施肥量,系统自动确定各肥箱精确施肥量,基于PID液压马达控制算法,实时计算4路液压马达的目标转速,同步向控制器发送4路转速指令,一次性完成氮肥、磷肥、钾肥和微肥4种肥料的同步变量施用。为了验证各路施肥量控制算法的效果,分别进行了PID算法响应时间和精度试验、变量施肥系统单质肥排肥性能验证试验和作业条件下各肥箱施肥量控制算法验证试验。试验结果表明,基于PID技术的排肥轴转速控制算法响应时间不大于0.5s;变量施肥系统单质肥排肥性能误差绝对值不大于3%;作业条件下各路施肥量控制算法显著减少了氮素的施用量,实现了氮肥、磷肥、钾肥的精确投入。四要素变量施肥机各路施肥量控制算法完全满足了垦区玉米施肥精确、均匀施用的要求。     

稻麦变量施肥机控制系统设计与试验

针对稻麦变量施肥智能化程度低、通信系统可靠性和兼容性差等问题,研究设计了一种稻麦变量施肥机控制系统。该系统以CAN总线通讯作为现场总线,实现各控制节点之间的实时通信;通过GPS导航和处方图得到当前位置需肥量,根据变量施肥数学模型,通过步进电机节点实时调节外槽轮排肥器开度,实现施肥变量调节。试验结果表明:该系统机械结构设计合理,动作响应迅速,定位精准,各行排肥器之间排肥量变异系数最大为1. 78%,变量施肥精度达97%以上,作业效果良好。其控制程序稳定可靠,各控制节点之间通信及时、准确,整机设计合理,系统工作稳定,智能化程度高,各项技术指标满足农艺要求。     

基于PLC的马铃薯播种机施肥控制系统研究

为了保证马铃薯的生长环境,提高肥料利用率,四川基于PLC技术设计了马铃薯播种机的施肥控制系统,主要由中央控制系统、信号采集系统、排肥执行系统、显示器和声光报警器组成。马铃薯播种机利用液压控制器对排肥器的排肥量进行控制,液压控制系统采用BP-PID控制算法,以实现变量施肥的目的。试验结果表明:施肥控制系统可以满足变量施肥控制的要求,且工作性能稳定。     

国内种肥施肥机械化发展现状及思考

施种肥是最经济有效的施肥方法之一。为此,介绍了国内施肥机械化技术发展现状,包括排肥器的种类及穴施肥排肥器的研究进展情况以及种肥施肥机械装备发展概况;指出了目前种肥施肥机械化技术存在的问题;分析了施肥机械化技术发展趋势,认为变量施肥技术及穴施肥技术等是未来种肥机械化施肥方式的重要发展方向。     

双变量施肥机施肥控制系统设计

变量施肥机施肥控制系统对于实现变量施肥至关重要。结合国内外变量施肥机及相应控制系统现状与发展趋势,本文提出了一个基于外槽轮式排肥器,通过调节施肥机排肥轴的转速与排肥器开度来实现双变量施肥的闭环控制系统,以克服单变量施肥精度差、可调度小,低速时脉动性显著等问题。     

2F-12型变量施肥试验台试验

为了提高化肥的利用率,达到提高产量减少污染的目的,以黑龙江垦区施肥机械为基础,设计了一台2F-1 2型变量施肥试验台。变量施肥试验台的目的是研究降低施肥成本的方法和途径,提高农业生产的经济效益和环境效益,简化施肥操作步骤,降低劳动强度,在提高变量施肥控制系统的开发设计能力的同时,为田间变量施肥机具的大面积推广提供技术储备。2F-12型变量施肥试验台可以完成变量施肥软件的测试和变量施肥的监测工作,主要由箱体、排肥装置、液压系统、电控系统、车载计算机,以及施肥监测系统组成。测试试验结果表明:变量施肥软件无误,施肥口输出肥料正常,机具设计结构合理,可为黑龙江垦区变量施肥作业提供技术支持。     

玉米变量穴施肥试验台的设计与试验

为了提高玉米种植中化肥的利用率、减少资源浪费,基于玉米穴播穴施肥的理论设计了一台玉米变量穴施肥的试验台。在前人研究运用外槽轮排肥器实现变量施肥的基础上,通过控制步进电机精准的启动停止运转与排肥口的挡片设计来实现玉米穴施肥,同时配合玉米排种器监测装置实现种肥同步。玉米穴施肥装置主要由外槽轮排肥器、步进电机、排肥口挡片和光电检测装置构成,具有结构简单、体积小的优点,控制系统操作简单,易于推广。试验结果表明:总排肥变异性系数为4.39%,在开度10mm下排肥效果最佳,排肥变异性系数为0.28%,符合国家标准≤7.8%,且实际穴距与种肥距离符合相关农艺要求。     

推进农机试验鉴定与技术推广协同发展的思考

农业机械化是一项需要多方面协同的系统性工程。农业机械试验鉴定和农业机械化技术推广是农业机械化管理工作的两个重要组成部分，为推动农业机械化发展发挥重要作用。随着新一轮事业单位机构改革的不断深入，全国大部分省份的农机鉴定机构、推广机构进行合并或重组。面对新形势新要求，农机鉴定和农机推广的工作思路和方法举措都需要及时调整，更加需要密切配合、同向发力，特别是部省两级，要发挥牵头作用，不断探索创新，整合优势资源，联手共促行业发展。简要概述鉴定、推广机构队伍发展现状和主要职责任务，从组织架构、工作方式、经费投入、试验内容等方面系统分析二者的关系和特点，提出树立协同发展理念、建立联席会商机制、创新协同工作模式、搭建信息交流平台、加强人才队伍培养等措施建议促进鉴定推广协同发展，以期为新时期进一步做好鉴定推广工作、合力助推农机化高质量发展提供有益参考。     

基于图像处理的玉米种子特征参数提取系统

随着计算机技术的发展,利用机器视觉代替人的视觉对玉米种子进行品种识别和质量检测是必然趋势。在检测中最关键的一步是对玉米种子图像进行有效特征提取,特征参数的有效性或者精度直接关系到种子品种识别的成败。为此,优化了基于机器视觉的玉米种子图像处理策略,提出了比较全面有效的玉米种子特征参数和一种适应玉米种子识别的多对象轮廓提取算法,采用VC++编制了玉米种子特征参数提取系统。经实验验证,本系统能够准确快速地提取玉米种子特征参数,为玉米种子品种识别和质量检测的后期工作奠定了基础。     

增压柴油机废气再循环排放特性的试验研究

柴油机排放控制是目前柴油机技术领域关注的焦点,柴油机排放的难点在于控制NOx和PM。对于NOx,目前最主要的手段是采用EGR。本研究工作在一台增压柴油机上进行,得到了不同工况下柴油机排放污染物的分布情况及不同的EGR率对排放浓度的影响。通过采用电控EGR技术,在其他排放污染物增加不多的情况下,使NOx降低27%。     

基于AMESim的甘蔗中耕机菱形自走底盘同步性研究

甘蔗中耕是甘蔗生产的重要环节,针对甘蔗中耕作业人工耗费量大、机械化水平低的问题,设计开发了菱形四轮龙门架式高地隙甘蔗中耕机。该机采用全液压驱动,液压行走系统是该机的重要组成部分,驱动轮的同步性能会直接影响整机的稳定性。分析了甘蔗中耕机的结构特点和工作原理,针对中耕机驱动轮的同步性进行仿真分析,建立了分流集流阀和行走液压系统的AMESim模型,并通过样机试验验证了仿真模型的正确性。仿真试验和样机试验结果表明:单纯的分流集流阀同步方案驱动轮的同步误差高达10%以上,严重影响中耕机的直线行走性能。最后,提出了提高中耕机同步性的解决方案,为后续的改进工作提供理论依据。     

农发行支持新农村建设的路径研究

农村金融作为农村经济发展最为重要的资本配置制度，在社会主义新农村建设中的作用日益显著。文章将对农发行支持新农村建设的路径研究进行详细的分析。主要内容包括两大部分，第一部分为农发行支持的领域，第二部分为农发行支特杜会主义断农村健设的路径选择。     

基于Robot框架的电池管理系统自动化测试的研究

随着动力电池在汽车领域的发展与广泛应用,对电池管理系统的研究和测试也越来越重要。在面对众多电池管理系统的硬件在环测试环节中,为节约人工测试的繁琐,介绍了Robot框架。首先分析自动化测试流程,然后运用Python脚本建立关键字驱动的测试库,在Robot编辑器中编写测试用例,最后对项目中的电池管理系统继电器上下电控制策略设计。在使用硬件在环技术的基础上,实现继电器自动化测试,验证了自动化测试的研究取得的成效,并展现出自动化测试的优势,对工程应用具有一定的参考价值。     

关于苏州国际教育园周边水样检测调查报告

水对于我们的生命起着重要的作用,它是生命的源泉,是人类赖以生存和发展的不可缺少的最重要的物质资源之一。随着经济的发展,水污染情况已越来越严重,苏州这个江南水乡近年来也难逃厄运,最近几年,由于一些大小型企业的不断增多,生活污水和工业废水的大量排放,导致苏州一些河段的污染。     

基于ARM嵌入式的免耕播种机盘刀轴承故障诊断

圆盘破茬刀是免耕播种机的重要部件,其性能好坏直接决定播种机的作业效率,而其轴承是最易出现问题的部件,对其检修也比较麻烦。为此,提出了一种嵌入式的圆盘破茬刀的轴承实时故障诊断方法,以ARM的S3C2440为核心微处理器,外扩了以太网通信模块和数据采集模块等,采用Linux系统开发操作界面和驱动程序,使系统使用更加方便。最后,对该方法的可行性进行了验证,分别测试了有故障和无故障轴承的时域和频域特性。实验结果表明:该方法可以成功地实现振动音频信号的采集、存储、处理和初步的诊断功能,最终达到在线实时监测和故障诊断的目标,为免耕播种机的故障诊断及设计优化提供了重要的参考。     

小型固态有机肥施肥机的设计

有机肥的使用有利于实现农业生产的可持续发展。为了普及有机肥的使用,主要针对小农经济模式下的山地丘陵地貌的小型分散耕地上的施肥作业,设计了一款小型固态有机肥施肥机。本设计主要特点是在机具行走移动过程中,施肥量不因行走速度而改变,始终保证施肥量为预设值。试验结果表明:机具实际施肥量与预设值误差较小,满足使用需求。     

西方农业经济思想与理论演变及其启示

农业始终是国民经济发展的重要保障,发展现代农业是我国丰十会主义新农村建设的产业支撑和物质基础。系统回顾西方现代农业经济思想和理论演变．有助于我们从中汲取丰富经验和得到重要启示。更重要的是,检视农业经济思想和理论的历史嬗变,可以为我国促进现代农业发展提供理论支撑和政策依据。