收割机离合器的正确使用与故障分析

离合器是收割机传动系中直接与变速箱相关联的部件.正确使用和维护好离合器可以保证收割机平稳起步、行走系换挡时工作平顺和防止收割机行走系过载.     

收割机离合器的正确使用与故障分析

离合器是收割机传动系中直接与变速箱相关联的部件.正确使用和维护好离合器可以保证收割机平稳起步、行走系换挡时工作平顺和防止收割机行走系过载.     

小麦联合收割机离合器的作用、正确使用及故障分析

<正>1离合器的作用一是保证收割机平稳起步;二是保证行走系统换挡时工作平顺;三是防止收割机行走系统过载。2离合器的正确使用收割机起步时,踩离合器踏板要一踩到底,使     

久保田联合收割机行走系故障的预防

久保田联合收割机行走系主要由行走轮机构和橡胶履带组成。现将这两个零部件故障的预防措施叙述如下:一、行走轮机构行走轮机构的功能是支承联合收割机的全部重量,保证收割机行驶和收割作业,它是联合收割机行走系中的重要工作部件,行走轮机构的工作环境一般较为恶劣,如不掌握正     

联合收割机离合器的使用

收割机离合器是通过主动、从动两部分的相互作用把发动机的动力扭力传递给行走系统,以实现收割机的起步、换档等功能。熟练掌握离合器的使用技巧,可保证收割机起步平稳、行走换档时工作平顺、作业时防止收割机过载。起步时,踩离合器踏板要一脚到底,使离合器彻底分离。抬起离合器踏板时,开始要快抬,当感觉到离合器压盘逐渐结合至半联动后,开始放慢速度,使收割机平稳起步。     

联合收割机行走速度分析及控制系统设计

联合收割机行走速度控制合理时,既能保证收割质量,又能提高生产效率,对其行走装置控制系统的研究是十分必要的。综合考虑影响收割机行走速度的各种因素,发现喂入量对其影响最大,因此所研究的联合收割机行走速度控制系统主要是基于喂入量的。系统根据喂入量大小的变化实时控制收割机的行走速度,保证其处于合理的范围之内,主要包括系统的硬件和软件设计两部分,其中硬件设计包含喂入量测定传感器的选择、行走速度的测定以及整个硬件结构工作流程。为此,针对硬件的功能对控制系统进行了相应软件模块的设计。     

基于激光导航设施的收割机自动控制系统研究

针对无人驾驶农机的应用需求,提出了一种应用于无人驾驶农机自主行走的激光扫描路径规划与导航算法。此方法利用激光测距仪获取当前视场内路径、作物及障碍物信息,根据田垄和作物区域的特征检测路径边缘,并生成行驶路径。为了保证导航精度,在控制器上采用了PID反馈调节方式,利用增量式PID控制器对行走方向进行调节,从而使农机可以按照预定的路径行走。以无人驾驶收割机为研究对象,对导航方案进行了测试,结果表明:采用激光导航设置可以成功地规划出行驶路径,使收割机自主的沿着行驶路径行走,实现了无人驾驶收割机的自主导航。     

双目系统在联合收割机中的运用

研究双目系统在联合收割机方面的应用,提出了一种收割机行走定位方面的解决方法。本文针对这种构想主要研究了两方面的内容,一是对双目系统做出系统讲解,从而建立起相应的数学模型;二是通过三维数学模型推导出测量距离和面积的公式,从而为收割机正确行走和收割提供方法,为收割机在智能控制方面的运用提出了一种新的解决方法。这种新型的收割机能够代替传统的人工控制作业,通过双目机器人的视觉导航和智能系统的搭建,能够完成联合收割机行走方向、行走速度、割台智能控制收割等一系列操作,对收割机在智能化领域的研究具有一定的创新意义。     

收割机离合器故障解决及其使用技巧

<正>离合器是收割机传动系中直接与变速箱相关联的部件,其主动部分和从动部分可以暂时分离,又可以逐渐接合,并且在传动过程中还要有可能相对转动,通过主动、从动两部分的相互作用把发动机的动力扭距传递给行走系统,来实现收割机的起步、换挡等功能。1离合器的一些故障问题1.1离合器打滑离合器传递扭矩小于收割机运动时所需扭矩,即离合器传递扭矩不足。1.2故障现象(1)收割机起步困难和不能起步,动力不能完全传给驱动     

收小麦和杂粮的好帮手

正我叫张进民,我是河北省石家庄赵县的谷王纵轴流收割机用户,我用亲身感受向大家推荐谷王TE90收割机"。张进民在接受笔者采访的时候介绍说。"收得好,收得快,可靠耐用"TE90收割机采取一系列技术升级措施,在继续保证作业高效率和可靠性的基础上,匹配了175马力国Ⅲ高压共轨发动机,使动力更强,节能又环保;采用静液压驱动行走系统,操纵方便快捷;加宽籽粒升运器,增强输送能力,保证籽粒完整;采     

收小麦和杂粮,我为什么选谷王?

正"我是河北省石家庄赵县的谷王纵轴流收割机用户张进民,用亲身感受向大家推荐谷王TE90收割机。"收得好,收得快,可靠耐用TE90收割机采取一系列技术升级措施,在继续保证作业高效率和可靠性的基础上,匹配了175马力国Ⅲ高压共轨发动机,使动力更强,节能又环保;采用静液压驱动行走系统,操纵方便快捷;加宽籽粒升运器,增强输送能力,保证籽粒完整;采用310L油箱(210L主油箱+100L副油箱),带来强大的作业续航时间;转弯半径缩小至6米,转     

1075联合收割机七路阀故障分析

1075联合收割机液压系统的故障多数发生在七路阀上,JD1075H/4型联合收割机采用了七路阀控制液压系统的升降起落(佳木斯联合收割机厂生产的JL1075联合收割机采用五路阀控制,二者工作原理是一样的,只是在结构上略有差别)。各阀的功用:第一路是空闲(双液压锁),第二路是割台升降(单液压锁),第三路是行走无级变速(单液压锁)。     

基于机器视觉的自动收割机控制系统分析与研究

收割是农业生产的最后一道工序,对作物最终的产量和品质有着直接的影响。我国大部分地区的稻麦都实现了机械化收割,但收割机的控制系统相比整体水平较为落后,包括对行走速度的控制。为此,设计了基于机器视觉的收割机自动控制系统,根据作物图像中的谷粒信息计算作物密度,依照设定的喂入量对收割机行走速度进行相应的调节,以保持较高的作业效率和质量。在试验中,收割机对水稻和高密度种植小麦的作业效率较高,对大麦和低密度种植小麦的作业效率较低,需要设定较大的喂入量值。结果表明:系统从拍摄作物图像到启动步进电机的整个过程耗时1 s,可以实现对收割机行走速度的实时调节。     

怎样预防履带脱轨事故

履带式拖拉机、收割机、推土机在使用中,有时会出现履带脱轨现象,造成机车后桥传动装置及行走系零部件急剧磨损,甚至会折弯引导轮轴和后轴,或折断前梁、损坏机件。因此,必须找出履带脱轨的原因,并加以防范。     

基于神经网络PID的小麦收割机械式行走装置设计

为了提高联合收割机行进速度控制的响应精度、缩短控制过程的响应时间及提高收割机的作业效率,设计了一种新的小麦收割机械式行走装置。该装置利用新型液压-机械控制方案,结合神经网络PID控制器,提高了行走装置的响应速度和精度,并解决了收割机原地转向及特殊地块通过性较差的问题。行走系统采用双联集成变量柱塞泵和2个定量摆线马达的相互独立闲式液压传动系统,实现了收割机行走系统的无级调速。为了测试装置的有效性和可靠性,对PID控制器的响应精度和响应时间等进行了测试。通过测试发现:PID控制器的调节时间仅为0.02s,响应迅速,超调量低,响应精度较高,为小麦收割机现代化设计提供了较有价值的参考。     

新型履带式稻麦联合收割机集萃

长江４ＬＺ—１８Ａ型自走式全喂入联合收割机由江苏省联合农机集团南通联合收割机厂生产。是在吸收国内外同类型机具先进技术的基础上设计的新型收获机械,系农业部暨江苏省推广的新型农机具。已获农业部《农业机械推广许可证》。该机采用橡胶履带式行走装置,谷物通过...     

全喂入联合收割机使用要点

联合收割机是一种集收割、脱粒、分离、清选、集粮等功能为一体的复式作业机械。按喂人方式可分为全喂入与半喂入式,按行走动力可分为自走式和背负式（也称牵引式）,按行走装置可分为轮式和履带式。有全喂人自走式联合收割机、全喂入背负式联合收割机、半喂人自走式联合收割机等几种类型。     

烂泥田水稻机械收割作业技巧

收割机作业时遇到烂泥田怎样来提高作业效率?现介绍以下3种方法: 1.灌水法在收割机下田作业前,往烂泥田里灌进3～5cm深的水,这样可避免收割机的履带沾泥缠草,减少收割机行走阻力,防止下陷.但农机手应注意将粮袋摆放到田埂上.     

谷物联合收割机的维护和保养

联合收割机是一种集收割、脱粒、分离、清选、集粮等功能为一体的复式作业机械。按喂入方式可分为全喂入与半喂入,按行走动力可分为自走式和背负式(也称牵引式),按行走装置可分为轮式和履带式。目前,市场上有全喂入自走式联合收割机、全喂入背负式联合收割机、半喂入自走式联合收割机等几种类型。为使谷物联合收割机充分发挥机器效能,延长使用寿命,     

智能收割机模糊控制系统应用研究

智能收割机控制系统是为谷物联合收割机在作业过程中控制行走速度快慢设计,从而提高作业效率和作业效果。应用模糊控制技术,集成了行走控制、负荷控制、割台高度控制装置,损失率显示及预警装置,在作业过程中控制速度为基础,割台高度自动调节,通过实时检测喂入搅龙、籽粒搅龙、过桥主动轴、脱粒滚筒等工作状态,调整行走速度,保证联合收割机最佳工作状态;试验结果表明:收割达到高效率、低损失、低劳动强度的效果,为精准、智能农业提供新的装备。