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针对视频图像的运动估计问题,提出了一种无回溯搜索的快速块匹配算法.算法基于快速模式匹配KMP算法思想,将图像中的块匹配转化为一个一维的串模式匹配.利用子块的自匹配特性,计算子块中每一个像素的next值.当模式中第j个像素与主块中的像素"失配"时,从子块的next数组中找到第r个像素继续比较,不需要回溯到开始匹配的位置.对具有不同复杂运动的视频图像进行实验,结果表明:在搜索窗口大小为(-12,-12)×(12,12)的区域内,与六边形搜索算法相比,在运算速度相同的条件下,本算法可大幅度提高运动估计的精度. 相似文献
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草莓采摘机器人的研究:Ⅱ.基于图像的草莓重心位置和采摘点的确定 总被引:14,自引:1,他引:14
成熟草莓果实重心和采摘点的确定是草莓采摘机器人采摘收获作业中的关键问题。采用LRCD (lumi nanceandredcolordifference)方法分割草莓图像。在RGB色彩模型中 ,求得图像中每个像素的色差 ,在灰度图像中显示以色差值为灰度值的色差图像 ,取合适的阈值对该图像二值化 ,得到分割后的草莓图像 ;提取分割后草莓图像的几何特征 ,从而确定草莓的重心位置和采摘点。采用本文所述的机器人视觉系统 (CCD成像像素 75 3× 5 82 ,像素中心距 10 μm× 10 μm)的试验结果表明 ,其采摘点位置误差 <3mm。利用LRCD方法能够很好的将成熟草莓与背景分离 ,通过提取分割后草莓图像的几何信息 ,可确定草莓重心和采摘点的位置。该处理方法适用于从复杂背景中提取红色目标 相似文献
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农作物视频监控图像由于受到拍摄时光照不均匀的影响以及在图像传输、解码、存储过程中不可避免地会混入一定程度的随机噪声,导致图像对比度下降,图像中的目标物难以准确辨认。因此,在对多方向中值滤波算法(MMF)基本原理深入研究的基础上,提出一种改进自适应多方向中值滤波算法。该算法首先提出一种噪声检测方法实现对图像中噪声的识别并加以标记,然后对图像中的噪声点分别进行水平、垂直、对角等4个方向的中值滤波,然后对获得的滤波值集合分别求取其最大(小)值、平均值、中间值以及与噪声点像素值组成新的集合,最后求取该新集合的中间值并作为最终的滤波结果。采用实地拍摄的2幅农作物病害图像进行算法测试,结果表明本算法与中值滤波以及MMF相比具有一定的优势与实用性。 相似文献
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提出了一种新的多相机全景视频拼接几何校正拼接方法。先用全景视频摄像机组采集标准标定场的稀疏特征点阵,利用自适应网格细分技术把采集的图像和标定场坐标细分到像素级对应,则全景视频的几何校正和拼接可以通过直接映射得到。在摄像机阵列相对位置固定时,可以一次校正多次使用。本文方法避免了普通拼接方法的特征点检测、匹配优化等参数求解过程,尤其是采用具有较大畸变的广角镜头和相邻相机视场重叠较少时更能体现出其优越性,并可以很容易地迁移到类似的应用中。通过一个原型系统,验证了本文方法的有效性。 相似文献
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随着信息多元化的发展,多媒体在教学中的运用日益广,几乎各个学科的教学都离不开多媒体,所以对于各任课教师来讲使用和制作教学课件已成了教学环节中的重要组成部分。教学视频是由画面和声音两个基本元素组成的。因此,要想制作出高质量的教学视频,不仅要有高质量的画面,还要有高质量的声音。本人结合自己近年来在教学过程中积累的一些教学视频配音经验,和大家一起交流。 相似文献
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影像作为图像体系中的重要构成部分,是凭借某种技术媒介实现的对现实世界的直观呈现、复制和固定,主要包括摄影影像、电影影像、电视影像和视频影像等。影像在图像体系中的演进大致经历了"从绘画到摄影"、"从摄影到电影"和"从电影到电视"三个阶段。这一历程实乃现代视觉符号表征与传播的演变过程,说到底是人接触、认识和反映现实的结果,是人与现实之间不同依存关系的写照。 相似文献
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油松人工林营养元素含量时间变异的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对油松针叶中N,P,K,Ca,Mg元素含量时间变异的研究表明,这5种元素可分为三种类型:下降-季节性升降型(N,P,K),持续增加型(Ca)和稳定型(Mg)。 相似文献
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研制了一种田间稻飞虱图像远程实时采集系统。该系统由图像采集装置、自动控制系统和远程传输系统组成。利用稻飞虱的趋光性,将其引诱至图像采集装置的白色幕布上,可编程逻辑控制器(PLC)为自动控制系统的核心,发出脉冲控制相机拍摄,同时控制交流伺服电机运行,驱动拍摄装置,实现对幕布的自动扫描拍摄稻飞虱图像。远程传输系统选用4G技术和基于TCP协议的客户端/服务器模式传输方法,将所拍摄昆虫图像自动传输至监测中心处。验证试验结果表明,该系统可直接获得768×576像素的田间稻飞虱图像。通过二维离散傅里叶变换验证,采集系统所采集到的稻飞虱图像与其他昆虫图像存在明显特征差异,说明该系统可满足稻飞虱图像采集要求。 相似文献
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光流技术是提取图像序列全局的或特征点的运动信息并对运动信息加工处理以完成目标的跟踪和检测的方法。具体分析了Horn-Schunck光流算法(简称HS光流算法),并将该算法应用到视频图像序列中。研究表明,利用HS光流法计算能近似得到图像中每个像素点的运动矢量,通过找到其中光流值不为零的像素点组成的最大连通区域,可以实现运动目标的检测和跟踪。 相似文献
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《河南农业大学学报》2018,(6)
利用激光诱导击穿光谱技术(Laser Induced Breakdown Spectroscopy,LIBS)对漯河市周边5个不同地点收集的土壤样品进行K元素含量测定,评估LIBS技术对土壤K元素含量的分析能力。采用火焰光度法获得K元素含量参考值,火焰光度法平行测量误差为±5%。在K元素含量9~35μg·g-1范围内,5个点的土壤样品测量相对标准偏差分别为0.075%、0.081%、0.096%、0.134%和0.47%。采用洛仑兹拟合算法,计算K元素在766.49 nm和769.90 nm谱线上的信噪比,通过对比选取766.49 nm为土壤K元素LIBS特征光谱线。用离差标准化(Min-Max Normalization)和统计权重矩阵对LIBS试验数据进行分析,建立K元素含量定标曲线,5种样品相关系数分别为0.913、0.917、0.88、0.914和0.866。 相似文献
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正打开微信,点击"智慧后洋新农村"微信公众号,再点开"农村安防"选项,不管你身在何处,村里所有监控视频图像同步显示在手机视频上。近日,在福建省周宁七步镇后洋村,记者见识了如此新鲜的一幕。时下,VR(虚拟现实技术)特别红火,被广泛运用于医学、游戏、建筑等各个领域。而在偏远的周宁县泗桥乡后洋村,在对口共建单位福州仓山区的帮扶下,建起了依托"互联网+VR"技术的智慧农村治安综合管理服务平台,村民随之 相似文献
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正2006年,对于河北卓峰化肥有限公司董事长刘柱森来说,无疑是难忘的一年。那一年,他临危受命,从供销社属的农资公司处接过停车三年有余的复合肥厂,正式由化肥流通领域跨入生产行列。也正是从那时起,他的思维开始从"如何挣农民的钱"向"如何帮助农民挣钱"转变。拥抱农业3.0时代"从1.0到3.0时代,我们这代人都经历过农资行业的大起大落。"刘柱森说,"在化肥流通体制改革前,卖农资很吃 相似文献
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护士→养殖户→集团公司当家人→亿万富翁,这是一个弱女子走出的人生轨迹。她成功的创业经历,在我们这个全民创业的时代,是比她所有的财富更具社会价值的财富。一、从护士到乡间鸡鸭"司令" 相似文献
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速生阶段西南桦人工林养分积累及其分配特征 总被引:1,自引:0,他引:1
对广西天峨县林朵林场速生阶段(12年生)西南桦(Betula alnoides)人工林的N、P、K、Ca、Mg 5种养分元素的质量分数、积累及其分配特征进行了研究。结果表明:1西南桦不同器官养分质量分数由高到低依次为树叶、树枝、干皮、树根、干材;树叶和干材各元素质量分数由大到小依次为N、K、Ca、Mg、P;树枝、干皮和树根中则是K(或Ca)、N、Mg(或P)。2西南桦人工林养分总储量为1 172.85 kg·hm-2,其中乔木层养分储量占87.62%,灌草层和凋落物层养分储量分别占5.91%和6.47%。3西南桦人工林乔木层养分年净积累量为85.64 kg·(hm2·a)-1,不同养分元素年净积累量由大到小依次为N、K、Ca、Mg、P;每积累1 t干物质需要5种养分元素8.40 kg,其中对N的需求量最大,P最小。 相似文献