刘筠谦

本文研究一类具有区间系数的离散系统与离散大系统的鲁棒稳定性。通过适当的处理,应用标量李雅诺夫函数法,得到了系统的鲁棒稳定性的判据。     

不确定性时变离散大系统的鲁棒关联稳定性

本文研究不确定性时变离散大系统的鲁棒关联稳定性问题。应用向量李雅普诺夫函数法与比较原理，得到了相应的鲁棒关联稳定性判据。     

基于积分二次约束不确定时滞大系统的鲁棒容错控制

针对一类不确定时滞大系统，研究执行器或传感器失效情况下的鲁棒容错控制。通过运用积分二次约束、线性矩阵不等式及Lyapunov函数的新分析方法，得到无摄动时滞大系统具有鲁棒容错控制的时滞依赖稳定性判据。通过推导获得不确定时滞大系统的时滞依赖稳定性判据，设计鲁棒容错控制器。     

一类时滞不确定系统的自适应鲁棒镇定

讨论了一类具有不匹配扰动的时滞不确定系统的鲁棒镇定问题．在扰动有界但上界值未知的情形下．给出了获得自适应鲁棒控制器使系统鲁棒稳定的充分条件．通过估计不确定性的上界．基于估计值设计了控制器．保证了闭环系统一致有界意义下的鲁棒稳定性．     

具有区间系数的时滞离散系统的鲁棒稳定性问题

本文研究一类具区间系数的时滞离散系统与离散大系统的鲁棒稳定性．通过适当的处理，应用向量李雅普诺夫函数法与比较原理￣［１］［３］，得到了一些有关系统的鲁棒稳定性的判别准则．     

多个执行机构Lurie系统绝对稳定的鲁棒扰动界

讨论了具有多个执行机构的Lurie不确定时滞控制系统的鲁棒稳定性，分别给出了Lurie直接控制系统和间接控制系统鲁棒稳定的一些充分条件，用这些条件可直接估计系统鲁棒稳定界，文末给出了本文结论的示例。     

带脉冲和时滞的时标双向联想记忆Cohen-Grossberg神经网络的稳定性分析(英文)

讨论了一类带脉冲和时滞的含有可变系数的时标双向联想记忆Cohen-Grossberg神经网络的稳定性.利用Lyapunov泛函和Halanay不等式,获得了这类神经网络的平衡点的存在性、全局指数稳定性、全局指数鲁棒稳定性,表明脉冲对于系统的指数稳定性和鲁棒稳定性起了重要的作用.最后以实例说明了理论结果的有效性.     

具有区间变时滞的不确定系统的鲁棒稳定新判据

为了降低具有区间变时滞和不确定的时滞系统的鲁棒稳定性判据的保守性,采用Lyapunov-Krasovskii泛函方法并结合倒数凸和线性矩阵不等式技术进行分析,结果表明:改进后的鲁棒稳定性判据具有更小保守性,且数值算例证明了新方法的有效性和先进性。     

具区间系数的线性时变离散系统的鲁棒稳定性

本文研究具区间系数的线性时变离散系统的鲁棒稳定性。通过适当的处理,应用李雅普诺夫函数法,得到了鲁棒稳定性的判别准则。     

不确定性非线性离散系统的关联鲁棒稳定性

本文研究一类非线性定常离散系统的鲁棒关联稳定性问题。应用向量李雅普诺夫函数法与比较原理，得到了相应的鲁棒关联稳定性判据。     

不确定性线性离散系统的关联鲁棒稳定性

本文研究一类线性定常离散系统的鲁棒关联稳定性问题，应用向量李雅普诺夫函数法与比较原理，得到相应的鲁棒关联稳定性的判据。     

具有状态和控制滞后的不确定系统的鲁棒容错控制

研究了一类具有状态和控制滞后的不确定线性系统的鲁棒容错控制问题，考虑传感器和执行器两种失效情况，基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ渐近稳定性理论讨论了不确定时滞系统在故障情形下的鲁棒镇定问题，给出了闭环系统具有鲁棒容错特性的充分条件，通过构造辅助的代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程给出了控制器的设计方法，仿真算例表明了该设计方法是可行的。     

MATLAB稳健回归在作物水模型建模中的应用

本文讨论了作物水模型常规多元线性回归以及稳健回归的建立方法.基于内蒙古河套灌区曙光试验站玉米非充分灌溉试验资料,利用MATLAB中提供的稳健回归方法建立了Minhas型作物水模型,并与常规的多元线性回归方法进行了比较.结果表明采用稳健回归的方法比常规的多元线性回归可在一定程度上提高作物水模型的回归效果.     

一类连续模糊控制系统稳定性分析

基于区间矩阵的等价表示方法,将非线性时率的模糊控制系统稳定性分析问题转化为带有时变不确定性的线性系统鲁棒稳定性问题,并且采用最大隶属度的控制方法,得到了T-S模糊系统二次稳定的充分必要条件。仿真结果证明了此方法的有效性和优越性。     

改进Liapunov稳定性基本定理中Ⅴ函数的条件

在常微分方程稳定性理论中,Liapunov稳定性基本定理中的V函数是一个定号函数,且它关于时间t的全导数dV/dt的正负号要求与V相反。本文论述了在零点稳定及一致稳定性的两个充分性定理。从而表明Liapunov稳定性基本定理中的V函数的正定性,可用在一同心闭曲线簇上的正定的V函数来代替,因此V可为变号函数。     

时滞系统的时滞相关鲁棒稳定与镇定问题

讨论具有多不确定性线性时滞系统的时滞相关鲁棒稳定及镇定问题.利用通用的Lyapunov-Krasovsk ii泛函方法,结合自由权矩阵思想和对不确定项的更精确描述,获得了基于线性矩阵不等式的时滞相关稳定充分条件并给出了无记忆状态反馈控制器的设计.该条件较已有结论不仅形式简单,而且具有更小的保守性.利用M atlab软件中的LM I工具箱求解,得到保证系统鲁棒渐近稳定的最大可允许时滞上界.仿真算例表明了该方法的有效性.     

随机反应扩散神经网络的鲁棒稳定性

研究一类具有分布时滞和反应扩散的随机细胞神经网络,通过构造Lyapunov泛函,并利用It公式以及线性矩阵不等式（LMI）,得到不确定系统鲁棒稳定的充分条件.