孵化设备模糊控制系统的设计与试验

介绍了以单片机为核心的孵化设备模糊控制系统的工作原理、硬件结构、软件结构,重点讨论了模糊控制器的参数选择、模糊化与非模糊化的方法、推理规则及设计特点。与采用ＰＩＤ控制的孵化机的控温性能进行对比试验,表明模糊控制系统使孵化机的控温性能明显提高。     

小型空气源热泵式孵化机的设计与性能测试

在对传统电加热孵化机存在的耗电量较大、成本较高且对环璄不友善等问题分析的基础之上,作者自主研发了新型节能空气源热泵式孵化机。该类型孵化机克服了节能孵化机受到时间、气候、地理等条件的影响,利用热泵较高的能效比,从而大大提高了能源利用率和效率。另外,孵化机模拟家禽自然孵化的方式,即持续变温的孵化方式,大大提高了家禽后期对环境的适应能力和生存能力。该孵化机具有高效、节能和环保等优点。经测试和孵化试验验证,孵化有效区域温度场均匀性良好,最大温差为0.4℃,平均最大温差为0.28℃;孵化周期内压缩机平均开停比为1:5,其加温耗电量与传统电加热式孵化机相比,节电率高达83.76%;孵化率达90%以上,健雏率达97%以上。     

种蛋孵化技术要点

1．温度。在家禽孵化中，种蛋质量是内因，温度是主要的外部条件。温度过高或过低对胚胎发育有直接影响。应根据孵化机性能、室内温度、不同季节、不同品种与种蛋来源等确定适合本地区地理环境的施温方法。孵化施温有恒温孵化和变温孵化两种。     

新型煤电两用孵化机

山东省夏津孵化设备研究所研制生产的新型煤电两用孵化机最近通过鉴定。这种特别适合于小型孵化场和个体养禽专业户使用的孵化设备，可孵化各种家禽和珍禽，其最大特点是采用煤、电两种加温方式，既可同时并用，也可单独使用，在停电时用煤加温可长期正常运行，并具有自动...     

500型空气源热泵式孵化机冷凝器设计与孵化试验

针对传统电加热孵化机存在的耗电量较大、成本较高且对环璄不友善等问题,介绍了自主研发的新型节能空气源热泵式孵化机。其中,重点介绍了空气源热泵式孵化机冷凝器的设计,并通过孵化实验分析空气源热泵式孵化机的孵化性能。孵化过程结果显示,幼雏键雏率可达97%以上,孵化率约为90%。该类型孵化机不受时间、气候、地理等条件影响,具有高效、节能和环保等优点。     

孵化机孵化有效区域温度稳定性不确定度评定

评定了孵化机孵化有效区域温度稳定性的测量不确定度。按照JB/T 9809.2—2013《孵化机第2部分：试验方法》对孵化机孵化有效区域温度进行测量并建立了测量模型;依据JJF 1059.1—2012《测量不确定度评定与表示》,分析不确定度来源和影响因素,对测量结果进行不确定度评定。结果表明,孵化机孵化有效区域温度稳定性的扩展不确定度U=0.18°C,仪器校准引入的不确定度分量是影响孵化机孵化有效区域温度稳定性测量结果不确定度的主要因素。     

基于TracePro的LED光照鹅孵化机设计及试验

为改善鹅种蛋孵化性能,以辐照度均匀度、孵化机容蛋量和安全性为指标,基于TracePro Expert光学仿真软件对孵化机内LED灯带布置进行仿真和安装设计,同时选用不同LED光照进行种蛋孵化试验,以确定最佳孵化期光照方案。结果表明,在所设计的小型孵化机内,灯带条数为3条,水平间距为25 cm,安装高度距离蛋表面20 cm时为最佳布置方案,此时辐照度均匀度为0.692,满足建筑照明最低标准。与传统的黑暗条件孵化相比,辐照度为0.5~0.6 W/m2的LED红光和白光显著提高鹅种蛋孵化率,分别提高4.39和2.39个百分点,且缩短出雏窗口期约16 h;而单色绿光能促进胚胎发育,利于鹅胚体重的增加。该研究结果可为后续高性能鹅种蛋孵化机的设计和优化提供参考。     

农机市场

皖北农机市场我处常年出售各类背负式收割机、拖拉机。拖拉机有:上海-50、504,江苏-50、504,山东-280、30等;高性能自走式联合收割机有:久保田481、488、洋马人民号、东洋、太湖等;普通型自走式联合收割机有:福田、中原、佳木斯、新疆-2、2A、常柴等。欢迎农机需求者与我们联系。联系电话:0558-4104409手机:13866214368E-m ail:th120044@163.com联系人:唐彪生产销售孵化机北京春明方通电子有限公司厂家现货直销孵化设备:孵化机、出雏机、孵化出雏一体机、电孵机、孵卵器、家禽孵化器、孵蛋机、孵化器。18大系列,900多种型号,200多台现货。…     

沼气孵禽技术

沼气除用于烧水、煮饭、点灯外还有很多用途 ,如发电、干燥谷物、孵化家禽、温室加温、保鲜水果等。广西玉林市电器节能研究所在沼气孵禽方面做了探讨和实践 ,下面作简要介绍。1　沼气孵禽的设备条件孵化机 ,温度控制仪 ,沼气热水器 ,电磁阀 ,管道泵及管道 ,散热器 ,贮水箱 ,条件宽裕的加上湿度控制器 ,自动定时翻蛋装置。2　沼气孵禽设备的安装和控制(1 )系统循环。贮水箱 沼气热水器 电磁阀 管道 孵机散热器 管道及管道泵 贮水箱。(2 )安装方法。沼气热水器要比孵化机顶稍高 ,贮水箱又要比沼气热水器高一些 ,散热器安装在孵机内左右…     

家禽孵化智能控制系统的设计及实现

针对家禽孵化的复杂工艺特点,设计了家禽孵化智能控制系统.系统采用免疫PID控制算法,通过引用免疫反馈机理实现对系统的快速反应和稳定作用,并采用单片机作为控制器件.实际情况表明,该系统能够较好地实现孵化主要参数的稳定.     

基于直接推理的温室环境多变量模糊解耦控制

针对温室环境控制的特点，提出一种多变量模糊控制器解耦结构，介绍了控制系统硬件组成，给出了执行机构的模糊规则和编程步骤。系统采用直接推理进行软件在线规则推理，既便于模糊规则的修改，又减少推理时间和内存使用量。系统已成功应用于温室环境控制，检测结果证明，系统响应快，超调量小，稳态误差小，温度和相对湿度控制精度满足温室植物栽培的需要。     

监督控制下的车辆集成底盘控制策略与仿真

分析了轮胎侧偏角与操纵稳定性的关系,提出根据前、后轮胎侧偏角及其角速度来定义判断车辆稳定性的因子.采用层次化的模糊逻辑监督控制协调各相对独立的子功能控制器,以实现主动转向、主动驱动/制动的集成控制.下层的各子功能控制器根据上层监督控制分配的权重,实现各自的横摆角速度跟踪或者稳定性控制目标.通过仿真研究了这种层次化集成控制策略和算法在极限工况下的性能.结果表明,相比传统的一些独立或联合的底盘控制方法,该集成控制避免了控制器间的冲突,在极限工况下能更好地实现车辆状态跟踪和稳定操纵,并可减小控制能量消耗.     

基于神经网络逆系统方法的汽车底盘解耦控制

为了消除汽车底盘各电控子系统间的耦合影响,采用了一种基于神经网络逆系统方法的底盘解耦控制策略.对集成主动前轮转向( AFS)、直接横摆力矩控制(DYC)和主动悬架(ASS)的汽车底盘系统进行研究,利用Interactor算法分析了底盘系统的可逆性,建立了多变量底盘系统的BP神经网络逆系统模型,将闭环控制器与神经网络逆系统组成复合控制器用于改善系统的动态性能,并进行了仿真验证.结果表明,基于神经网络逆系统方法的解耦控制策略能够消除底盘各电控子系统间的干涉和耦合影响,有效改善整车的操纵稳定性.     

油电混合果园自动导航车控制器硬件在环仿真平台设计与应用

果园由于面积范围广、地形复杂、壕沟多、杂草丛生、土壤湿度较高且土质较为疏松,对自动导航小车（AGV）的机械结构、控制系统,以及能源动力系统的设计都提出了更高的标准和要求。混合动力AGV小车可以满足果园中长距离移动的需求。为探索合适的混合动力AGV控制系统算法以及能量管理策略,同时减少设计过程中由于果园地形复杂导致的控制器设计验证迭代、需求多样化问题带来的人力、物力,以及时间成本,本研究针对果园面积广的特点,选择串联式油电混合动力系统进行AGV动力能源系统模型的搭建。另外,针对果园AGV需要适应地形范围广的特点,采用履带车模型结构,利用硬件在环仿真技术,以树莓派作为控制系统搭载控制算法实物,利用Matlab和RecurDyn软件建立包含能源动力系统、电机驱动系统、履带车行驶部分模型以及路面模型的系统实时仿真模型,最终实现了串联式混合动力AGV控制器硬件在环仿真功能。基于串级比例积分微分（PID）以及模糊控制器控制算法的仿真验证表明,模糊控制器控制算法能够减少参数调节带来的时间成本,在转向角度小时响应速度加快了50%,在转向角度大时串级PID控制器产生了10%的超调,而模糊控制器无超调,转向更加平稳。结果表明硬件在环仿真平台能够有效地应用于果园AGV控制器的开发,避免了控制实物试验,在降低成本的同时可以加快果园自动导航小车的开发过程。     

温室自动控制系统中模糊控制器的设计

论述了一种基于T-S模型的多变量输入及多变量输出模糊控制器的设计，并将这种模糊控制应用于温室自动控制中。试验结果表明：这种模糊控制器对于时变、非线性、大惯量的温室系统是可行的。并且在温室控制中取得了很好的控制效果。此外，这种控制模式能降低系统的成本，提高整个系统的运行效率及可靠性。     

KRH-Ⅱ型智能固态微生物发酵成套装置的研制

以机械结构优化设计为基础,运用pH值、水分活度(湿度)、发酵温度等参数检测手段,结合模糊控制、神经网络以及多变量系统的解耦控制等多种智能控制方法,研究实现发酵过程多变量解耦的模糊神经网络控制技术,设计出一种从液体制种到灭菌、接种、混合、发酵、干燥和包装新概念的固态成套发酵装置.实际应用结果表明:固态发酵的快速灭菌、快速冷却、过程多参数信息调控与过程优化技术,大大提高了固态发酵设备机械化和自动化程度.     

基于现场总线技术的水产养殖过程智能监控系统

提出了基于PROFIBUS现场总线的多变量模糊前馈解耦控制系统。PROFIBUS和Intranet技术相结合的水产养殖过程监控系统,实现了水产养殖过程的智能控制和信息共享。系统中模糊控制器和解耦部分独立设计,解耦由两层神经网络实现,根据系统输出误差,在线调整网络权值,从而实现动态解耦而无需辨识养殖环境的模型,实验结果表明这种方法是有效的。     

家禽孵化温度控制系统设计——基于Smith预估算法

为使禽蛋孵化箱控制系统的动态性能和稳态精度满足系统的要求,提出了Smith预估和PID结合的控制算法。采用DS18B20测量温度,LPC2103制作温度控制器;采用Matlab中Simulink控制系统仿真工具,分析了传统PID控制与Smith预估和PID结合的控制算法的区别,并对两种控制算法进行了比较,确定了控制参数。孵化箱的温度控制实验结果表明,该温度控制器满足系统控制要求。     

轮灌条件下灌溉施肥系统混肥过程变论域模糊控制

灌溉施肥系统的混肥过程在轮灌条件下表现出非线性、时滞性、时变性和不确定性的特点。为解决该系统的控制问题,提出了一种变论域的模糊PI控制策略(VFPI),算法采用一组比例指数函数作为伸缩因子对模糊控制器的论域进行在线调整,同时引入了一个协模糊控制器,通过测量系统流量的变化在线调节控制器积分系数的基准值。为验证控制算法的有效性,搭建了灌溉施肥控制系统的试验平台,分别设计了4组不同配方内容和3组不同轮灌条件的模拟试验,采用本文提出的VFPI控制算法和常规PI控制算法进行了对比试验。试验结果表明,所提出的VFPI控制策略能够更好地适应配方内容变化以及轮灌条件变化对混肥过程造成的影响;相比于常规PI控制,VFPI控制的调节时间更短、超调量更小、动态过程更平稳。     

温室大棚温湿度模糊解耦控制系统设计与仿真

温室环境系统是一个多变量、非线性、时变和滞后的系统,各变量之间具有耦合关系,很难建立精确的数学模型。其中,温度和湿度的变化是最基本的因子,对农业作物影响最为显著。为此,采用模糊控制方法,通过建立模糊控制系统模型和对模糊控制器的设计,引入解耦参数,实现了该系统的温湿度解耦控制,使系统的温湿度控制精度大大提高。实验结果表明:当温室温湿度设定值分别为20℃和70%时,温湿度变化超调量较小,控制过程比较平稳,系统环境达到了作物生长的需求。