用类复向量作空间连杆机构位移分析

从建立类复向量的表达式出发，给出了类复向量定理，通过用不同的数学方法对空间连杆机构进行位移分析，证明类复向量算法最为简便。     

计算机实现空间刚体导引机构的类复向量算法

运用VB调用Matlab动态链接库手段，实现综合空间刚体导引机构的类复向量算法，通过具体计算实例．验证了此方法结合现代计算方法可大大提高类复向量原理综合空间机构的速度和精度。     

空间机构综合的类复向量原理

本文从类复向量的建立,进而推导了空间刚体的旋转及位移方程,论述了用类复向量综合空间机构的基本原理及方法。     

复空间形式的紧致全实伪脐子流形

研究了复空间形式中具有平行法平均曲率向量的紧致全实伪脐子流形.给出了 Ricci 曲率成为全脐子流形的判定条件.     

机器人位姿分析的类复向量方法

用类复向量方法推导了坐标系变换的方向余弦矩阵,建立了机器人位置方程并给出了计算实例,为机器人的位姿分析提供了新的原理和方法。     

复空间形式中具有平行平均曲率向量的全实伪脐子流形

讨论了复空间形式中具有平行平均曲率向量的全实伪脐子流形Mn的一些性质.采用活动标架法,得到了Mn为全脐子流形的一些内蕴刚性定理.     

巴拿赫空间中广义向量F的隐互补类问题

在一些恰当的假设条件下,利用Fan-KKM定理研究了巴拿赫空间中一类新的广义向量F的隐互补类问题及与其相关的一类广义向量F的隐变分类不等式问题,证明了在巴拿赫空间中这两类问题在一定条件下的等价性,利用这一等价性也证明了解的存在性定理.     

巴拿赫空间中广义向量F的隐互补类问题

在一些恰当的假设条件下,利用Fan-KKM定理研究了巴拿赫空间中一类新的广义向量F的隐互补类问题及与其相关的一类广义向量F的隐变分类不等式问题,证明了在巴拿赫空间中这两类问题在一定条件下的等价性,利用这一等价性也证明了解的存在性定理.     

DNA序列分类的Fisher判别法

根据氨基酸分子中的极性性质，构建了DNA序列所对应的5维向量空间，然后对文献中给出的A，B两类序列适当处理，提取特征，建立Fisher判别函数，应用上述判别函数对文献中给出的182个DNA序列进行了分类，得到了较满意的结果。     

基于凸壳的在线单类学习机

传统的基于支持向量机的单类分类器因计算复杂度高而无法满足大规模数据实时处理的需求,在线学习方法为解决该问题提供了一种有效途径.本文在挖掘样本数据在特征空间分布性状的基础上,提出了一种基于凸壳的在线单类学习机(One-class Online Classifier based on Convex Hull,OOCCH).该方法首先使用凸壳的定义选择能代表特征空间中数据分布的凸壳向量对应的原始样本作为训练样本来缩减训练集的规模;其次在分类器在线更新阶段利用凸壳向量动态地调整分类器的训练样本.理论分析证明了OOCCH的有效性,与现有的在线单类分类器的实验比较,OOCCH在训练时间和分类性能方面有显著优势.     

模糊向量空间的不变子空间

引进模糊向量空间的不变子空间的定义,研究了在模糊变换下的模糊向量空间的不变子空间的性质.     

字典序下向量平衡问题解的性质

在n维欧氏空间中讨论了字典序向量平衡问题、序贯向量平衡问题及强、弱向量平衡问题解集之间的关系,并且由序贯向量平衡问题解的存在性得到了字典序向量平衡问题解的存在性.     

拉丁幻方空间的维数

提出了幻方空间的概念,证明了同阶拉丁幻方构成向量空间,而且是一个幻方代数,从而把幻方的构造化归为拉丁幻方空间一组幻方基的构造.对于任意阶拉丁幻方构成的向量空间的维数作出了回答.     

Realization of Space Vector Pulse Width Modulation Method Based on DSP

In order to compensate for the deficiency of Sine Pulse Width Modulation（SPWM）, on the base of analyzing the principle of space w tot pulse width modulation and being compared with SPWM, the method of solving working time of adjacent vector and the method of generate space voltage vector were introduced. The experiment to the inverter which consists of IGBT proves that SVPWM centrol algorithm can reduce harmonic effectively, it is beneficial to enhancing the utilization rate of voltage source inverter direct current power supply.     

六自由度机器人S型曲线速度规划

通过对机器人运动过程中的速度分段处理,得出平滑、稳定的速度曲线。根据矢量积法建立雅克比矩阵,将末端速度转换到机器人的关节速度,并且通过matlab仿真,验证这种规划方法的可行性。     

基于中医药领域本体的信息检索模型研究

针对传统基于关键词匹配的中医药信息检索存在查全率和查准率低下的缺陷,将本体与潜在语义索引相结合,提出一种基于中医药领域本体的语义信息检索模型。该模型基于本体概念扩展树构建相应的查询扩展方法和语义向量空间模型,将用户查询和文档集映射到同一潜在语义空间,通过计算查询向量与文档之间的相似度返回检索结果。着重阐述了该模型的体系结构、实现过程和关键技术,并对其实用性进行论证。     

由一般方程给出的空间曲线切向量的计算方法

本文从几何角度,结合隐函数和复合函数求导方法,给出了方程为一般方程的空间曲线切向量的另一种计算方法。     

Improved VSVPWM Modulation Method for Three-level NPC Inverter in Rural Power Grid

With the acceleration of agricultural electrification,a lot of nonlinear and shock loads appear in the rural power grid,and the resulting harmonic and reactive currents pollute the rural power grid more and more seriously.To solve the above problem,three-level neutral point clamped (NPC) inverters have been widely used,but their development is greatly restricted by the defect of neutral point voltage imbalance.In this paper,an improved virtual space vector pulse width modulation (VSVPWM) was proposed.Firstly,the mathematical models of various space vectors were established,and the influence of various space vectors on neutral point voltage was analyzed.The sum of the vector current at the neutral point was zero and the voltage control at the neutral point was completed by introducing the time offset into different switching times of the redundant small vector.This method was simple in design and avoided the redundant calculation of the traditional VSVPWM method and tedious switch sequence design.This balancing control strategy could greatly reduce the influence of virtual vectors on neutral point voltage and effectively control the low-frequency oscillation of neutral point voltage.The validity of the method was verified by establishing a matlab simulation model.