拖拉机机械式自动变速器动力性换挡试验

为了改善拖拉机机械式自动变速器的换挡品质,减少驾驶员劳动强度,以换挡过程的冲击度作为换挡品质的主要衡量参数,设计了自动变速器的电-液执行机构,拖拉机自动变速器采用模糊控制的方法.试验结果表明,换挡过程中的冲击度最大值发生在离合器完全接合时刻,为4.76m/s3,小于我国的推荐值17.64m/s3,所设计的电-液执行机构及其模糊控制方法能够改善换挡品质,对于拖拉机自动换挡系统是可行的.     

拖拉机全动力换挡自动变速器技术应用现状与展望

拖拉机变速器使用性能及其智能化对提高拖拉机机组作业效率和稳定性具有重要意义。目前,先进国家全动力换挡变速器技术十分成熟,而我国还处于理论研究阶段,变速器制造的自动化水平低,轮毂、齿轮的加工精度达不到设计要求;换挡控制策略只处于理论研究阶段,目前动力换挡变速器仍然采用手动控制,CAN总线技术应用水平低,其关键技术亟待自主研发。随着土地流转规模的增加,大型拖拉机的使用会越来越多,国家对农业装备研发投入的增加将促进我国拖拉机全动力换挡技术的开发和应用。     

干式双离合自动变速器分段优化换挡策略研究

综合离合器滑摩功和冲击度作为换挡过程性能的评价指标,基于该性能指标分析了干式双离合器自动变速器(DCT)换挡过程中的关键节点,将换挡过程划分为4个阶段,并根据各个阶段的特点采用相应的控制策略,来达到换挡过程整体优化。在扭矩交互阶段采用微滑摩转速跟随策略,在调速阶段采用基于离散动态规划的策略。将该换挡策略应用于试验车辆,验证了其在改善干式双离合自动变速器换挡综合性能上的有效性。     

电控自动变速器换挡品质的改进研究

分析了电液控制自动变速器的控制原理,研究了影响换档品质的主要因素,设计了新的控制方法--自学习控制法。     

基于Matlab的梳脱割台参数优化

梳脱割台是梳脱式联合收割机的主要工作部件.根据其工作原理,建立了梳脱割台参数优化的数学模型.选择遗传算法,利用Matlab语言编写优化程序,对梳脱割台参数进行求解.结果表明,Matlab对于求解梳脱割台参数是一个方便、快捷和有效的优化软件,对于从事农机优化设计研究具有指导意义.     

山西省小麦——玉米两茬平作机具优化配备

在"三夏"和"三秋"期间,两茬平作农业生产对农业生产机具的优化配备需求尤为迫切.为此,结合小麦-玉米两茬平作农业生产作业工艺的特点,以适时性损失和作业成本之和最低为目标,来研究农业生产机具配备.采用非线性规划法对山西省两茬平作区农业生产机具进行优化配备,确定了机具配备的具体数量和作业时间.该研究有利于充分发挥农业机械的效率,有利于农业机械资源的有效利用,可以为农业机械的购置提供决策依据.     

农业机械系统配备量优化研究

农业机械系统选型配套是研究机械化的重要基础性工作,同时也是确保优质和高效完成各项作业的重要条件。为此,对目前农业机械配备方法进行了研究与分析,提出采用流水作业下的农业机械线性规划配备模型来进行配备量研究,对农业机械化取得良好经济效益有很好的推进作用。     

农业院校专业结构优化的理性思考

知识经济时代,农业院校的专业设置与改造如何兼顾服务地方与区域经济的发展及促进自己的办学,是当前农业院校在激烈竞争中求生存和发展急需研究和解决的一个重要课题。为此,就农业院校专业结构优化进行探讨。     

EQ6110客车电动AMT换挡策略

分析了客车换挡特点和原型车及C220发动机的特性，基于AVL Cruise软件建立了客车仿真模型，提出了适合于该客车电动式机械自动变速器换挡策略。仿真结果表明，在不降低原车动力性的条件下，设计的双参数换挡策略与单参数换挡相比可降低油耗2．4L／（100km），节油率达6．7％。单参数速度换挡仿真结果与试验结果基本一致，证明换挡策略是可信的。     

电控自动变速器换挡过程控制策略

为了提高电控自动变速器的换挡品质,通过分析自动变速器的换挡过渡过程,建立了行星式自动变速器动力学模型,并应用此模型对换挡过程进行了详细分析,得到换挡过渡过程的变化规律,同时对离合器充放油规律进行了研究,并采用PWM控制电磁阀对离合器充放油压力进行调节。在换挡过程中,系统先后采用了开环控制、斜率控制以及基于增量PID算法的闭环控制,同时改变发动机喷油量对换挡过程进行了控制。通过试验可以看出换挡过程中采用的开环控制、斜率控制以及基于增量PID算法的闭环控制以及发动机喷油量的控制策略改善了换挡品质。     

多功能人力机具驱动机构曲柄最佳值的选取

在山区和丘陵地区,农业生产和农产品加工所需的人力多功能机具的研究中,对驱动机构进行了计算机优化设计,并得出了一组驱动机构的优化尺寸。为此,在这一组优化了的驱动机构尺寸基础上,就曲柄变化对设计尺寸、设计要求以及设计功能的影响,进行了全面的理论分析和实际验算,从而得出在驱动机构设计时,曲柄应该选取最大值的结论,但是曲柄最大值不能超过65mm。     

农业机械化项目全过程风险管理模式研究

在分析项目风险管理研究现状的基础上，从全过程管理角度提出了农业机械化项目全过程风险管理模式，即全过程风险管理机构的设置、全过程风险管理计划的制定以及项目定义与决策阶段、设计与计划阶段、实施与控制阶段、竣工验收阶段等4个阶段的风险管理，为更好地进行农业机械化项目的风险管理提供参考依据。     

视觉导航拖拉机自动转向控制系统研究

拖拉机的转向控制系统是实现自动驾驶的重要组成部分。为此,以铁牛654拖拉机为研究对象,进行了自动转向控制系统的研究,提出了基于简化的运动学模型模糊控制方法。将利用视觉传感器得到的方位偏差和侧向偏差作为控制器的输入,控制器可以根据输入实时输出相应的前轮转角。仿真和试验表明,该控制器有比较好的跟随性和响应性,可以较好地适应低速时拖拉机行驶的要求,为深入开展拖拉机的自动驾驶研究提供了有益尝试。