某车型整车姿态检查及问题分析

介绍了整车姿态角定义、测量方法和校验标准,通过实例分析整车姿态出现较大偏差时的原因分析思路及控制方法,并列举出影响整车姿态的几大关键因素,从而指导整车姿态设计时需重点关注的事项。     

一种丘陵山地农田自适应机械底盘结构设计与试验

【目的】适应丘陵山地地形复杂、土地破碎、土质松软且黏性大的农田行驶场景,克服这种地形行驶的底盘稳定性以及行驶通过性较差等问题,设计一种适用于山地丘陵地形的机械自适应调节减震底盘样机。【方法】研究小组通过采用自适应连杆机构原理,设计了一种适用于山地丘陵地形的机械自适应调节减震底盘样机,包括自适应连杆机构、悬挂减震结构等。对底盘的连杆执行机构和悬挂减震结构参数进行了理论分析计算,通过对样机模拟的飞坡测试、颠簸缓震测试及抗摔刚度测试,验证了自适应底盘的各结构理论分析和计算结果。【结果】1）飞坡测试：当整车在空中最高点时底盘与地面夹角为8°～10°,落地时底盘与地面的夹角为20°～27°时,此时飞坡姿态最好。2）颠簸减震测试：减速带密集程度在0.08 m～0.2 m、高度差在0.03 m,整车具有很好的减震效果,且能够正常作业。3）抗摔刚度测试：整车在承受上百次自由落体后未有明显的形变,仍有较好的刚度及疲劳强度。【结论】自适应调节悬挂可以在不约束车轮自由度的同时,使得每个车轮间可以根据其他车轮的抬升或下降而做出相应改变,实现机械上的自适应效果,大大提高了底盘的行驶通过性以及对接触面的抓力,对丘...     

电控空气悬架车高调节与整车姿态控制研究

针对电控空气悬架在车高调节过程中存在的过充、过放以及振荡等不良现象,提出一种能够对气体质量流量进行自适应调节的神经网络PID控制方法。根据车辆系统动力学和变质量充放气系统热力学理论,建立了电控空气悬架车高调节数学模型,设计了车高调节BP神经网络PID控制器,并对控制器的实际性能进行了仿真验证。在此基础上,为了进一步防止车高调节过程中因四角高度调节不同步而引起的整车姿态失稳现象,基于模糊控制算法对系统局部控制量进行了修正,从而形成整车姿态模糊控制器。最后,基于D2P快速开发平台搭建了电控空气悬架车高调节控制系统,进行了整车台架试验。试验结果表明,所设计的控制系统不仅能够实现车身高度的有效调节,同时还能抑制车高调节过程中的整车姿态变化。     

汽车动力总成-整车系统耦合振动分析

针对汽车发动机引起的整车振动问题,本文将动力总成悬置系统置于整车环境,研究其耦合振动特性。建立了包含动力总成和整车、车身和悬架系统的多体动力学模型,分析了动力总成与整车系统的耦合振动问题。研究结果表明,整车模型的振动特性与6自由度悬置系统模型的振动特性存在差异。经对悬置系统进行参数优化,其减振效果得到了有效改善。     

高地隙自走式喷雾机发动机悬置系统优化设计

某经济型高地隙自走式喷雾机使用三缸发动机作为动力,但低速作业时整车振动剧烈,对喷雾性能产生了不利影响。针对这一问题,对悬置系统进行重新设计。低速运行时,激励主要来自绕曲轴轴线的转矩波动,故采用隔振器斜置式布置方案。根据振动理论,对隔振器安装位置和倾斜角度进行计算和优化。理论分析和试验结果表明:改进设计后,整车振动情况得到较大改善。     

载荷偏移对整车制动的影响

基于两轴轻型卡车,建立了载荷在不同方向上偏移时对整车制动时利用附着系数的影响的模型,同时建立了在载荷偏移状态下整车的制动减速度模型。同时以某轻型卡车为例,利用所建立的模型,采用VB编程得出整车制动时利用附着系数曲线和减速度曲线,进行模拟分析和评价,并重点模拟分析了载荷在左右方向偏移对整车制动的影响。     

基于横向和垂向动力学的整车模型与仿真

通过分析汽车行驶时转向运动和垂直运动的相互影响、协调作用及综合动力学特性,建立了基于横向和垂向动力学的整车非线性系统模型,并在此基础上进行系统解耦和仿真计算。仿真结果表明,该模型可较好地反映同时考虑横向和垂向运动时的汽车动力学特性。     

某款汽油发动机冷却系统的优化设计

某款2.0L增压汽油发动机在搭载某款整车进行热平衡试验时无法达标,水温达到平衡时发动机出水温度高于设计指标,导致空调无法开启。经过分析与讨论,发动机冷却系统流量分布不合理以及整车散热器散热能力不足是主要原因,经过两轮次的优化设计,最终通过整车热平衡试验。     

电动汽车悬架布置方案对操纵稳定性影响的仿真试验分析

针对某项目开发的电动汽车样车在行车试验时存在前轮侧滑量偏大引起轮胎磨损较大的问题,基于灵敏度分析对麦弗逊式前独立悬架的布置方案进行优化,在ADAMS/Car模块中建立整车虚拟样机模型,进行了整车操纵稳定性仿真试验分析,并且将优化前后整车的操纵稳定性进行对比,优化后的整车操纵稳定性有所提高。     

基于悬架效用函数的车身姿态控制

为了研究悬架控制对车身运动姿态的影响,运用八板块假说对整车模型进行分析,提出了构造悬架效用函数的方法,并且给出了基于熵值法优化权值方法,设计出相应的Simulink控制器;以某车型为例建立整车多体动力学模型,进行了脉冲路面和蛇形道路下不同车速工况的SIMPACK/Matlab联合仿真,将基于悬架效用函数优化的模糊控制和现有其他控制方法的悬架减振效果进行了对比分析;理论分析和仿真试验证明,基于悬架效用函数优化的模糊控制是可行的,较好地改善了车辆的平顺性,并能有效抑制车身俯仰和侧倾运动.     

基于GIS的新型农民专业合作社实证分析——以重庆市为例

2008年重庆市备受争议的"股田公司"试验被相关部门紧急叫停,对于"试验期"已经成立的"股田公司"重庆市计划对其进行专业合作社化整改.为此,在问卷调查、个案访谈的基础上,对整改后的重庆市新型农民专业合作社进行了实证分析,并利用GIS技术建立相关的空间数据库和属性数据库.研究表明,截至2009年底重庆市"以地入股"发展新型农民专业合作社共有2 532个,其中主要经营模式为生产要素合作模式、股权单一模式、股份混合模式、股权转租模式、股份参与模式.同时,针对调查中合作社存在的问题提出一些对策和建议,希望能够对进一步完善新型农民专业合作社的运行模式提供参考.     

加速重庆农业机械化发展刍议

农业机械化不完全是人畜力的代替．它是一项重要的农业科技措施，是农艺技术转变为现：荬生产力所必须的科技载体，是一种能够促进农业发展、农民增收的先进工具。然而重庆市由于受自然条件、经济因素等原因的影响．机械化程度一直踩着全国的尾巴。本文现实地分析了重庆市农机化相对滞后的原因，并为加速重庆市农业机械化发展提出了自己的看法。     

山区农业机械化存在的问题及对策

山区农业机械化受地理条件的限制和农机技术推广管理体制的制约,导致农业机械化推广进程缓慢。本文主要通过结合山区农业大县重庆市云阳的县情,对山区农业机械化存在的问题及对策做一些分析。     

区域农业循环经济评价指标体系构建与实证研究

基于循环经济的运行模式,结合农业循环经济的内涵和目标,构建了区域农业循环经济发展水平的综合评价指标体系,包括经济和社会发展、资源减量投入、资源循环利用和生态环境质量等4方面共18项操作化指标。搜集相关数据,对重庆市1997-2010年的农业循环经济发展水平进行了分项评价和综合评价。实证研究结果表明:近年来,重庆市农业循环经济发展的综合指数总体上呈不断提高的趋势,而各分项评价指数则表现为局部波动的变化态势,说明重庆市农业循环经济的发展在某些方面还不够稳定,甚至存在局部恶化的情况。最后,提出重庆市农业循环经济进一步发展的重点方向及政策措施。     

基于UG的教学型五轴联动数控铣床的机械结构设计

旨在降低中小型企业和大专院校五轴联动数控机床成本、促进五轴数控技术应用型人才的培养,设计了一台基于UG的教学型五轴联动数控铣床。基于模块化设计思想,完成了机架结构设计、主轴结构设计、XYZ轴机械设计、摇篮机构(AC轴)设计,UG的运动模拟用于分析其结构的可行性。成功研制了一台样机应用于数控机床实验教学,满足高校师生的需求,通过本机床的学习,可提高学生的动手实践能力,巩固学生学过的知识,对高校的实验教学甚有帮助。     

基于MACH3的教学型五轴联动数控铣床的电气控制系统设计

为降低中小型企业和学校五轴数控机床的成本,促进五轴数控技术应用人才的培养,设计了一台基于UG的教学五轴联动数控铣床。电气控制系统采用MACH3运动控制卡为核心,进给系统采用步进电机、主轴系统采用变频器,基于电气参数对系统电路进行设计。系统调试包括对系统软件、变频器的调试和软件界面开发、编写程序试运行等。     

基于双Boost电路的运输车制动能量回收控制器设计

车辆在城市道路上行驶时,很多能量在制动时被制动器耗散掉,采用制动能量回收技术将该部分能量收集起来,能有效提高车辆的行驶里程。以运输车为对象,在分析永磁无刷直流电机发电特性和Boost电路(开关直流升压电路)特性的基础上,设计了一种基于国产集成电路的双Boost电路的能量回收控制器。制动中该控制器能使永磁无刷直流电机提供一个平稳的制动力矩,同时将发出的7～55 V电压升压到所需要的充电电压。     

重庆市水资源综合评价研究

以重庆市40个区县为研究对象,利用数学回归模型和地理信息系统空间插值两种方法的耦合获取重庆市各区县水资源评价的原始数据,两种方法的组合在一定程度上可提高水资源评价数据的精确性;在此基础上利用模糊物元分析方法建立区域水资源综合评价的模糊物元模型,对重庆市40个区县的水资源进行综合评价,同时利用聚类分析方法对评价结果进行验证。结果表明：重庆市水资源分布空间差异明显,水资源丰富区主要集中在研究区域的东南部和东北部,西部和中部区域水资源相对贫乏。研究结果可为研究区域合理利用水资源进行产业规划和布局提供参考。     

建设渝东南通道经济带的发展重点

渝东南地区借渝怀铁路开通提速、渝湘高速公路建设之机,以发展通道经济为主线,按照放眼武陵、放手发展的"双放"工作方针,以"构筑平台、培育极核、做强产业、政策支持"为重点,加快渝东南地区追赶型跨越式发展,率先建成武陵山区经济高地。     

基于Web的榨菜生产专家系统

利用Internet下的人工智能技术,将重庆涪陵榨菜的种植栽培经验和生产加工工艺集成,建立了基于Web的榨菜生产专家系统.该系统包括榨菜品种的适应性、栽培管理、病虫害诊断与防治、加工工艺等模块.采用Asp网络语言、Access数据库技术和Html可视化程序语言设计了推理机,构建了知识库,开发了信息操作窗口.该系统首次在榨菜生产中应用,对扩大涪陵榨菜生产技术的共享范围具有重要意义.