滑块式自定心中心架的结构设计及运动学分析

轴类工件在磨削加工的过程中会产生变形,因此需要中心架来辅助加工。提出了一种滑块式自定心中心架,并对其进行结构分析,通过将该中心架的运动分解为4个过程,剖析其工作原理,同时分别分析了滑块-机爪和4个夹头的运动学原理并建立参数化设计模型。通过分析该中心架的微调结构,得到了定位中心线在垂直和水平方向偏移的微调原理,对滑块式自定心中心架的设计有一定的参考价值。     

基于滑块式与凸轮式的自定心中心架特征分析

轴类工件在磨削加工过程中受磨削力作用会产生变形,为了减少这一误差对工件实际生产的影响,因此需要自定心中心架来辅助加工,而自定心中心架的种类对加工精度对工件的加工精度也会产生一定的影响。鉴于此,从材料力学角度对加工过程中的工件变形作了理论研究,在一定工况下产生的磨削力的条件下使用磨削力理论模型计算,结合凸轮式机构与滑块式机构自定心中心架的结构特点,采用分离法和控制变量法对其受力和稳定性进行分析,对今后自定心中心架的设计有一定的参考价值。     

基于ADAMS的挖掘机建模与仿真分析

以某型挖掘机为研究对象,基于ADAMS软件建立挖掘机三维模型,并对模型添加约束条件、驱动函数和负载函数,完成对挖掘机的运动学与动力学仿真。通过数值模拟,分别获得挖掘机的动臂、斗杆、铲斗铰接处的受力曲线、铲斗加速度曲线以及挖掘范围参数,模拟该挖掘机各联接部位在工作过程中的受力情况与挖掘运动轨迹。为挖掘机动臂、斗杆和铲斗等构件的强度校核提供数据参考,有利于挖掘机结构的优化设计。     

基于ADAMS的减速器虚拟样机动力学仿真分析

建立了减速器的虚拟样机模型,对减速器虚拟样机模型进行了动力学仿真分析,得到各级转速、角加速度和齿轮啮合力,并分别时这些物理量进行了时间历程和频率历程上的分析,然后将这些仿真结果数据与理论计算值进行了比较,结果较为准确,说明虚拟样机模型建立正确,具有较高的可信度。     

基于ADAMS扭杆弹簧悬架运动学仿真分析

扭杆弹簧悬架是影响车辆操纵稳定性和行驶平顺性的关键部件之一。以某轻型车辆扭杆弹簧悬架为研究对象,利用ADAMS软件建立了刚柔耦合悬架模型,通过悬架随车轮上下跳动进行仿真,对其定位参数的变化范围进行对比,分析了单级和两级扭杆弹簧悬架运动学特性。结果表明,采用两级扭杆弹簧悬架设计可以提高操纵稳定性和行驶平顺性,为悬架设计提供了参考依据。     

基于ADAMS的果品采摘机械手运动学仿真分析

机械手作为机器人的重要组成部分,具有一定的研究价值.为此,基于人机协作思想,对果品采摘机械手的结构及相关参数进行了设计,并对其进行了详细的运动学分析,利用代数法对机械手逆运动学进行求解,得到了机械手的运动学方程,为实现机械手的控制奠定了基础.最后,通过机械系统仿真软件ADAMS进行仿真分析,验证了运动学方程的有效性.     

基于ADAMS的钙果扶禾动力学仿真试验与分析

扶禾是钙果采收的关键工作环节,针对收获期钙果枝条倒伏的问题,为寻找扶禾装置最佳工作参数,结合钙果枝条生长特性设计并建立了扶禾动力学仿真模型。以仰角、扶禾速比和拨指间距为影响因素,扶禾高度为评价指标进行仿真试验研究。正交试验结果表明,各因素对扶禾高度影响的主次顺序为仰角>扶禾速比>拨指间距,最佳参数组合为仰角50°、扶禾速比8、拨指间距160 mm。仿真验证试验和台架验证试验得到扶禾高度分别为591.4、570.9 mm,相对误差为3.5%。该研究可为钙果收获机械的设计与优化提供参考。     

基于ADAMS的采摘机器人动力学仿真研究

首先,对ADAMS动力学仿真过程进行了分析和介绍,采用SolidWorks三维机械设计软件建立采摘机器人虚拟样机;然后,建立了采摘机器人动力学方程并进行了动力学分析,并利用ADAMS软件进行了仿真.仿真结果表明:采摘机器人末端执行器在各坐标轴上的速度和加速度都比较稳定光滑,各个时间端没有间断点,表明采摘机器人各个关节在...     

基于ADAMS的悬架多柔体动力学仿真

介绍如何利用系统动力学仿真软件ADAMS建立悬架多柔体运动学分析模型,并分别对悬架模型进行了多刚体和多柔体仿真,其结果表明悬架中各构件的柔性变形对悬架各个定位参数在车轮跳动的情况下的变化特性都有较明显的影响。为此,本文提供了如何利用ADAMS对悬架进行柔体运动学仿真的一种方法。     

曲柄摇杆式分插机构的动力学分析

曲柄摇杆分插机构具有结构简单、工作可靠和插秧质量好等特点,在水稻分插机中普遍使用.但由于分插机构做反复式运动必然产生惯性力,机构惯性力引起机器振动,限制了水稻插秧机生产率的提高.为此,对水稻插秧机摇杆式分插机构的动力学问题进行了研究,通过对曲柄摇杆分插机构的动力学分析、推秧过程的动力学分析以及碰撞过程的动力学分析,建立了栽植机构的动力学模型.利用上述方法找到了机器振动的原因,采用曲柄附加平衡块和改变缓冲垫刚度的办法,平衡并减少部分惯性力,提高单位时间工作插次,从而提高水稻插秧机的工作效率.     

基于ADAMS的农用装载机前车架动态载荷仿真分析

前车架是连接后车架、前车桥和工作装置的机构,是农用装载机的关键部件之一.为此,结合虚拟样机技术,使用Pro/E和ADAMS建立轮式装载机前车架及其工作装置的虚拟样机后,对其进行了多体动力学仿真,得到了前车架承受的动态载荷曲线,为前车架的有限元分析提供参考.     

农用运输车车架数字模拟与静动态分析技术

通过对农用运输车静态、满载、满载匀速状态下受力分析和模拟,提出了适应工况的设计理论、承载分析与计算方法,实现车架的科学快速设计。     

基于UG和ADAMS的采摘机器人动力学仿真分析

为了提高采摘机器人机械手设计的速度,缩短开发周期和时间,并提高设计的准确性,采用UG和ADAMS软件联合仿真的方法 ,对采摘机器人进行了设计优化。首先利用UG软件对六自由度的采摘机械手进行了三维实体建模,然后采用UG和ADAMS的兼容性接口将模型导入到了ADAMS软件中,根据实际设计需求添加了约束,最后对机械手进行了动力学仿真。通过仿真计算,得到了机械手各关节的位移-时间曲线和力学分析曲线,通过观察结构的运动轨迹和受力情况,可以对初始设计阶段的机械手进行优化设计,从而提高了设计的效率。     

玉米收获机车架瞬时动态分析

车架作为农用收获机承载基体,承受着发动机、离合器、车身和货箱等所有机件传给它的各种力和力矩。车架的固有振动频率与动态模态分析是保证机器工作能力的重要环节,采用传统方法很难得出精确分析结果,而采用有限元分析软件能够精确获得车架的应力分布以及车架两端与中间部位下沉量的规律和车架的瞬时动态。以往的有限元分析只是关注了车架的质量与车型进行优化分析,因此利用大型有限元软件ABAQUS对SX360车架做了固有振动频率与动态模态分析,为车架的优化设计提供必要的理论依据。     

基于ADAMS的农用挖掘机工作装置的动力学仿真

为了进一步提高农用挖掘机性能,降低生产成本,以农用挖掘机工作装置为研究对象,在Pro/Engineer中建立了三维模型,将模型导入到ADAMS中建立了挖掘机工作装置的虚拟样机。对其进行了动力学仿真分析,得到了在动臂受力最大的工况下,挖掘机进行转斗挖掘时动臂上4个铰接点受力的变化规律曲线,分析结果为进行动臂的有限元分析提供了依据。     

基于有限元方法的半挂车车架分析

对半挂车车架进行了三种典型路况下的有限元分析,给出了半挂车车架的应力和应变分布规律,通过结果分析,得出半挂车车架结构设计合理,为半挂车车架的强度评价及轻量化设计提供了相关数据。     

重型车车架的动态特性分析

以某重型车车架为例,建立了以壳单元为基础的有限元模型,并进行模态分析和以路面谱为输入的随机振动分析,通过车辆行驶在特征路面的动态电测实验验证分析计算结果,了解了该车架动力特性。