基于工业以太网的智能温室环境控制系统设计分析

从温室控制系统的现状出发，过分析温室环境集散式控制系统(DCS的机理，指出这种控制系统的缺点，说明它不再适应现代化温室的环境控制要求：讨论了在环境控制系统中如何引入工业以太网技术构成全分布式控制网络系统．并阐述了分布式控制网络系统结构的特点及应用前景。     

智能车辆自主导航神经网络控制器设计

针对自主设计、制造的智能车辆,提出了设计新的神经网络控制器来实现对车辆导航路径的自主跟踪控制。分析了神经网络导向控制器的设计方法,选择了神经网络导向控制器的输入、输出变量,并建立了神经网络导向控制器的结构。在此基础上,采用人工驾车采集的数据对控制器进行了训练。完成了计算机仿真和实际路径跟踪控制试验,试验结果表明该神经网络控制器能够很好地实现对导航路径的自主跟踪控制。     

车用控制器局域网中网关的特性分析

控制器局域网中网关工作的好坏决定了不同的总线、模块和网络相互间通信的好坏。本文详细阐述了网关的特点和功能,并对网关在奥迪A4-B6车用控制器局域网(CAN)中的作用作了详细说明。     

基于深层卷积神经网络的初生仔猪目标实时检测方法

针对初生仔猪目标较小、分娩栏内光线变化复杂、仔猪粘连和硬性遮挡现象较为严重等问题,提出一种基于深层卷积神经网络的初生仔猪目标识别方法。将分类和定位合并为一个任务,以整幅图像为兴趣域,利用特征金字塔网络(Feature pyramid network,FPN)算法定位识别仔猪目标;对比了不同通道数数据集以及不同迭代次数对模型效果的影响;该方法支持图像批量处理、视频与监控录像的实时检测和检测结果多样化储存。实验结果表明:在数据集总量相同时,同时包含夜间单通道和白天3通道的数据集,在迭代20 000次时接近模型最优值。模型在验证集和测试集上的精确率分别为95. 76%和93. 84%,召回率分别为95. 47%和94. 88%,对分辨率为500像素×375像素的图像检测速度为53. 19 f/s,对清晰度为720 P的视频检测速度为22 f/s,可满足实时检测的要求,对全天候多干扰场景表现出良好的泛化能力。     

车辆非平稳行驶随机响应时域分析

根据各向同性假设建立了车辆四轮相关路面非平稳随机输入时域模型,并对整车八自由度振动模型的非平稳时域响应进行了分析,结果表明:座椅、车身俯仰和悬架动挠度的振动主要是低频成分,车身侧倾、车轮和轮胎动载荷振动主要是高频成分,而且随着车速(时间增加)的提高,幅值增大。     

基于LiDAR的对靶喷雾实时控制系统设计与试验

针对自动对靶喷雾中延时喷雾问题设计了实时控制对靶喷雾系统,该系统以二维激光雷达（Laser detection and ranging,LiDAR）作为探测器,利用地速传感器（True ground speed sensor,TGSS）获取喷雾车实时速度,建立了自适应延时喷雾模型,模型可不断调整喷雾延时时间。自适应延时喷雾模型包括延时存储器和延时计数器。延时存储器利用FIFO缓存区暂存喷雾指令;延时计数器指向延时存储器地址,其利用当前车速计算延时指数,取出对应延时存储器地址的喷雾指令并发送给电磁阀控制器,实现对靶喷雾。试验部分首先对系统响应时间进行分析,包括识别靶标时间、计算喷雾指令时间、通信时间、电磁阀响应时间,试验结果表明,系统响应时间为160ms,延时存储器共42个延时单元;其次通过Proteus仿真比较了单片机在采用M法、T法计算TGSS发出信号频率的准确性,结果表明M法更适合于本文所述测速系统的频率计算;在TGSS安装角确定后,喷雾车速度与方波信号的频率成正比关系,通过拟合确定了比例系数0.0099,拟合优度为0.9998;最后通过试验验证了系统的整体有效性,并测量了实时控制对靶喷雾系统的可识别最小间距,试验结果表明,可识别的最小间距在80~180mm之间,系统可识别靶标间距的能力随着喷雾车速度的提升而降低,当靶标间距大于180mm时,系统均可有效识别靶标。     

给水管网神经网络模型数据预处理

针对给水管网的神经网络工况宏观模型的结构过于复杂、精度不高等问题提出改善神经网络的输入数据的预处理方法。输入中增加测压点压力及水塔水位数据，建立节点压力和整个管网状态之间的必然联系。采用时间序列分析方法筛选神经网络的输入数据，合理选择输入成分及各成分的滞后组分，简化模型的结构。采用分布归一化处理方法，提高模型的识别能力。编制相应软件，对某海滨城市给水管网的进行工况模拟，结果与实际值较为一致，能够真实反应节点的运行状态。     

配水管网水力计算新方法探讨

提出一种对两类配水管网基础方程分别处理,管段流量和节点水压同步校正的管网平差方法.该方法无需初始分配流量,不计闭合环信息,求解过程简单,收敛性好.计算初始假定流向,使得利用计算机进行管网水力计算更加方便易行.据此编写了电算程序,并通过多水源供水管网水力计算实例验证其可行性及精确性.     

BP网络在焉耆盆地土壤积盐影响因素分析中的应用

以焉耆盆地为例，采用BP网络技术，对土壤舍盐量与各种影响因素的关系作了初步定量评价，发现潜水矿化度和潜水位埋深是土壤舍盐量的最敏感因素，其次是灌区引水量、引盐量和地下水蒸发量，其中灌区引水量大是焉耆盆地土壤次生盐渍化加剧的最主要因素；而潜水位埋深是土壤脱盐最敏感的因素。焉耆盆地土壤次生盐渍化防治应从减少灌溉引水量和降低地下水位入手。     

农网线损理论计算模型与降损措施的研究

线损是衡量与考核供电企业生产技术和经营管理水平的一项综合技术指标,也是实现经济运行、提高经济效益的重要手段和有效途径。因此,通过分析农网线损的分类和构成,研究了农网线损理论计算的模型,并从选择配电变压器、合理增设补偿等技术方面以及加强用电普查、抄核收管理、加强计划用电等管理方面提出降损措施,对于加强供电企业的线损管理工作、降低网络损耗和供电成本有一定的意义。