基于OpenCV图像处理的芦苇高立式沙障合格率的检测研究

针对芦苇高立式沙障在制作后难以快速进行合格率检测的问题,课题组设计了基于OpenCV图像处理的芦苇高立式沙障检测系统。结合芦苇高立式沙障的特性,对采集到的芦苇高立式沙障图像进行处理并构建一个H*W的矩阵,再将二维矩阵一维化,通过循环遍历整个图像,找寻点(dot)从而确定每束芦苇的边界,计算芦苇束间距。处理结果表明,本系统间距测量数据与人工间距测量数据的误差率σ<13%,总体能较好地反映出芦苇高立式沙障是否合格。     

基于DSP的柑橘果实自动识别系统

根据智能采摘机器人视觉定位系统对准确性、实时性、便携性的要求,建立了基于DSP的柑橘果实自动识别系统。系统提取YCbCr颜色空间中的Cr红色色差分量,通过DSP对柑橘视频数据进行图像分割、特征提取,成功识别出柑橘果实。在介绍了系统组成的基础上,详细分析了DSP识别柑橘果实的原理。经验证,在自然光条件下,该系统识别出单个柑橘果实的时间小于40ms,且准确率达96.26%,满足了准确性、实时性、便携性的要求。     

基于 OpenCV 的除草机器人图像处理技术

为实现除草机器人视频图像实时处理,基于Intel 开源视觉库OpenCV 技术,提出了一种除草机器人视频图像处理方法,并给出了整体方案。利用该方案设计除草机器人视频图像实时处理系统,并在土槽实验室进行试验验证。试验结果表明,该系统能够完成视频图像高速处理与作物植株定位,从而为实现除草机器人末端执行机构精确运动控制打下了坚实基础。     

基于计算机视觉的萝卜幼苗自动识别技术

为实现萝卜幼苗间苗作业的自动化，提出并探讨了适于萝卜幼苗自动间苗的播种方式，通过对萝卜幼苗彩色图像的分析，提出了由突出绿色方法和亮度组合的灰度化方法、最大方差自动取阈法及快速区域标记等构成的自动识别算法。对从田地中拍摄的250幅萝卜幼苗图像的识别处理结果表明，该算法能够识别出图像中的各株萝卜幼苗。     

基于道路自动识别ABS模糊控制系统的研究

道路状况自动识别是保证车辆防抱制动系统（ABS）正常工作的前提，本文提根据制动压力，滑移率和车轮减速度进行道路自动识别的方法，并依此设计了ABS模糊控制器，结合7自由度车辆模型，考虑悬架和轮胎的非线性影响，对单一附着系数路变附着系数路面进行了ABS制动模拟试验，试验结果表明，基于路面自动识别ABS模糊控制系统能准确判断出路面状况的变化，据此调整控制策略，使车辆获得最大地面制动力和较好的横向稳定性，对比试验证明它优于传统PID控制，且具有较强的鲁棒性。     

基于计算机自动识别的萝卜幼苗栽植试验分析

在萝卜幼苗栽植中,基于计算机自动识别技术,通过分析设计萝卜幼苗栽植的的需求,设计优化了其栽植系统。试验表明:设计基于计算机自动识别的萝卜幼苗播种系统,自动识别检测出的萝卜幼苗率达到80%,可实现自动化萝卜幼苗栽植作业,提高效率90%,提高栽植质量98%。在农业实践萝卜幼苗播种中,设计应用基于计算机自动识别的萝卜幼苗栽植系统,已通过试验验证,具有广泛的应用价值。     

树干直径自动识别与测量技术研究

在森林资源调查中为实现树干直径快速、精确测量,使用电子元件进行了树干影像自动识别与测量。通过摄像头和CMOS传感器获得图像,经灰度转换后,使用窗口大小为5行5列的高斯滤波器,利用Canny边缘检测算法提取边缘,包括平滑、非极大值剔除、双阈值的边缘连接等,在提取的边缘图像基础上,设计了树木直径自动提取算法。以4列的窗口为模板,自上而下,对经过Canny算法后的图像进行竖直线段的提取。在提取所有竖线后,将最大宽度的2条竖线当作树干轮廓线,通过焦距、物距、像距与像素宽度之间的关系计算出树干直径。最后选择了不同树种共计16棵树木进行了验证,实验结果表明树干直径识别的精度为96.9%,绝大部分测量数据符合森林资源调查要求。     

基于ARM的作物病虫害自动识别系统设计

农业作为我国基础产业,关系到国计民生,是国民经济的命脉。作物病虫害是面向农业生产的虫害及病害的总称,能够对作物种植生长产生不良影响。ARM是RISC精简指令集微处理器,具有体积小、功耗低、低成本、高性能的特点。本文基于ARM对作物病虫害的自动识别系统构建方法进行研究,对系统设计理念进行阐述,仅供参考。     

基于遗传选择的支持向量机作物病害图像自动识别技术

为了实现作物病害的计算机识别,提出了一种基于双编码遗传特征选择的支持向量机和病害图像多特征参数识别病害的方法。通过病害图像增强处理,采用基于HIS颜色空间的H分量与大津法(Otsu)结合对病斑图像自动分割,自动提取病斑的特征参数;运用双编码遗传算法优化病斑特征子集,并对其赋予权重,底层构建一对一投票策略的支持向量机分类识别作物病害的方法和途径。应用该方法对烟草病害中多种容易混淆的病害进行实验,结果表明:该方法与没有采用遗传算法的支持向量机相比,在同等条件下,特征向量减少了38%,而正确率却提高了6.29%,具有一定的有效性和实用价值。     

基于OpenCV的施肥铲精准对行系统设计

为解决小麦断根机施肥作业过程中施肥铲施肥不精准问题,设计一种基于OpenCV的施肥铲精准对行系统。以Jetson Nano为处理器,将摄像头采集到的图像信息通过OpenCV进行处理,能够精准找到小麦垄行之间的中心坐标位置,以此来得到每个施肥层中施肥铲的相对位置,将得到的位置信息传到STM32F103C8T6再次进行处理,通过相应的控制系统进而调整分层施肥铲的位置。将摄像头所取得的像素点坐标与人工测量的实际坐标进行对比分析,结果表明,此识别方法在光照强度充足的情况下,对小麦中心坐标的识别正确率均高达90%以上,具有较好的识别效果。此识别方法为以后断根机施肥处理装置的设计提供了可靠的理论基础。     

奶牛跛行自动识别技术研究现状与挑战

奶牛跛行是奶牛发生肢蹄病的外在表现。人工识别跛行奶牛存在效率低、成本高、主观性强等问题。奶业对奶牛跛行自动识别技术需求日益强烈。本文从机器视觉技术、压力分布测量技术、可穿戴技术、行为分析技术和跛行分类技术5个方面,分析了奶牛跛行自动识别技术的原理、功能、特点及研究现状。总结发现,当前奶牛跛行自动识别技术研究大多集中在传感器研发和算法开发,而性能验证和决策支持的研究较少,面临的主要挑战包括高质量跛行识别数据获取难度大,缺乏早期跛行识别技术手段,奶牛个体差异干扰模型识别精度,牧场非结构化环境对识别系统性能要求高,以及技术应用效果难评估等。因此,为促进奶牛跛行自动识别技术的发展,建议推动牧场跛行监测数据共享,研究奶牛个体跛行判别模型的构建方法,开发融合跛行检测、体况评分等多功能的一体化智能通道,并分析评价跛行自动识别技术应用在保障动物福利、环境生态、粮食安全等方面的重要意义。     

基于图像处理的微小塑料齿轮轮廓优化

通过计算机视觉系统的构成、图像预处理、图像分割和数字图像的像素连通性理论与技术的研究,提出微小塑料齿轮的二值图像噪声点去除及齿轮轮廓提取方法,用数学形态学方法提出轮廓的简化算法,并给出了关键技术的原理及实现方法.发现通过删除曲线上多余点,可以达到用最少的点来表示一条曲线的目的.实验结果表明,该优化轮廓的简化算法,可获得准确的齿形检测数据,能满足工程测量的实际需要.     

基于机器视觉的香梨雌雄自动识别方法

为实现香梨雌雄的自动识别,利用香梨的花萼特征和外形特征进行分类。通过相机采集香梨图像,对图像进行灰度化、分割、旋转、边缘处理和轮廓提取等预处理,获取花萼处的圆度和香梨长径短径等特征。将获取的特征通过神经网络训练得到分类器模型,用以判断香梨雌雄。所提出的方法能够有效地提取香梨特征,快速识别香梨雌雄,准确率达到92%。      

齿轮可靠性研究的虚拟样机技术

本文引入了虚拟样机技术对齿轮的可靠性进行了研究，并通过试验验证了齿轮虚拟样机技术的可行性。     

基于数控加工的渐开线齿轮柔性制造技术研究

齿轮设计及制造时考虑的因素有很多,例如有传动速比、噪音及强度等,设计者可因不同的需求而决定压力角、转位系数等,因此齿轮的单件小批量生产制造成本昂贵。文章运用CAD/CAM方法结合CNC加工切削中心及刀具,提出一种全新的柔性制造技术,提升齿轮的单件小批量生产设计及制造效率,并降低其成本。     

基于ADAMS的齿轮传动系统可靠性研究

利用Pro/Engineer完成齿轮三维虚拟造型,运用ADAMS软件对三维造型进行虚拟装配、动力学仿真分析,借助于ANASYS软件实现了对齿轮的可靠性寿命研究。计算结果略高于试验结果。本方法对研究齿轮可靠性提供了新的途径。     

浅述汽车修理中的齿轮技术

随着社会现代化的进步,我国在各行各业都起到了快速的发展,汽车技术方面也得到了很大的发展空间。汽车技术方面,有诸多的新产品的出现,尤其是汽车齿轮技术发展更是迅速。在我们国家,汽车维修行业中,还需要对齿轮的更换和技术的更新进行改革。笔者对汽车修理中齿轮种类进行简单的介绍,之后分析了齿轮技术的重要性以及齿轮工艺的介绍,希望对我国汽车修理技术得以帮助。     

电网系统调度故障自动识别处理方法研究

针对传统的电网系统调度故障自动识别处理慢的问题,对电网系统调度故障自动识别处理方法进行设计。将电网分布成多个子区域,实时监测电源管理单元流入某区域的电流,实时搜索故障区域,在此基础上,针对故障区域中的每条线路,分别建立纯故障等值模型下的各边界节点的故障分量电压方程,确定故障线路,为保证对电网系统调度故障问题实时识别处理,设置监控界面,保证对电网系统调度故障自动识别处理的速度。实验对比结果表明,该方法比传统方法对于电网系统调度故障能够快速识别,并且能够及时对故障报警提醒,大大减少了电网系统调度故障带来的损失。     

汽车修理中的齿轮技术分析

在汽车使用过程中,齿轮的磨损是无法避免的问题,齿轮的稳定性影响着汽车的运行安全。在汽车修理中,齿轮的维护已经成为非常关键的汽车修理技术。本文阐述了汽车齿轮的分类,分析汽车修理过程中的齿轮技术,供相关人士参考。     

硬齿面齿轮加工技术研究

在工业加工领域,齿轮作为依靠齿的啮合传递扭矩的轮状机械零件被广泛应用,其实际制造水平直接影响工业产品的质量。以齿轮为基础的硬齿面齿轮加工技术水平的提高,对工业具有重要意义。文章主要针对硬齿面齿加工技术进行研究,并对其发展前景进行分析。