基于ADAMS的汽车悬架车轮定位参数优化设计

汽车悬架中的车轮定位参数对提高汽车操纵稳定性具有重要意义。利用ADAMS软件自带的麦弗逊前悬架模块,选取车轮定位参数作为目标函数,通过ADAMS/Insight模块对悬架硬点进行灵敏度分析和改进,汽车主销后倾角范围由5.35°~5.60°减小到4.15°~4.35°,汽车主销内倾角变化范围由9.0°~11.3°减小到7.75°~10.25°。车轮定位参数得到明显优化。     

基于ADAMS/Insight的轿车悬架定位参数优化研究

基于某A级轿车悬架参数,在ADAMS/Car中建立前悬架系统精确模型。通过双轮同向跳动实验,分析悬架定位参数随车轮跳动的变化情况。针对悬架在跳动实验过程中出现的前束角变化规律不合理且主销内倾角、外倾角变化范围较大等问题,运用Insight模块对优化目标进行设定并进行多次修改和迭代计算,找出最优结果。     

载货汽车的前悬架建模及仿真分析

基于动力学仿真软件ADAMS/Car,建立某载货汽车的前悬架的模型并进行仿真分析,以评测其性能的优劣性。首先根据手工测量前悬架系统所获得的数据,在ADAMS/Car中建立前悬架多体系统的动力学仿真模型。然后利用悬挂试验台对车轮施加位移时间历程激励并对其悬挂特性（包括前束角,外倾角,主销后倾角和轮距变化等）进行研究分析,得到前悬架在施加载荷后前束角,外倾角,主销后倾角等随车轮跳动量的变化曲线。通过对变化曲线进行分析,并应用ADAMS/Insight进行优化,得出更为合理的模型。     

基于ADAMS的车轮定位参数优化设计

本文应用汽车动力学分析软件ADAMS建立了汽车前悬架—转向系统的仿真模型,并采用单轮激振方式对模型的动力学特性进行了仿真分析。主要分析了车轮跳动过程中车轮侧滑量与车轮定位参数的关系,以及车轮定位参数相互之间的影响,这些研究为车轮定位参数的初始设计提供了技术依据。最后,应用ADAMS软件对模型进行了优化设计,优化目标是车轮跳动过程中车轮的侧滑量最小,设计参数是车轮的四个定位参数:车轮外倾角、前轮前束、主销内倾角和主销后倾角。     

巴哈赛车前悬架系统的设计与仿真研究

为增加悬架对Baja赛车的操纵稳定性能和平顺安全性能,在中国汽车工程制定的对Baja竞技赛车的要求前提下,基于系统动力学仿真软件ADAMS对Baja赛车悬架系统建立仿真模型,对模型前束角、主销后倾角、主销前倾角和车轮外倾角进行仿真分析,利用ADAMS/Insight模块分析悬架各安装硬点对赛车操纵性能的影响并进行多目标优化,不断对比优化数据,以确定悬架最终模型和最优参数,并使在该参数先优化对象接近参考目标,结果显示,该研究对Baja赛车悬架设计有一定的参考价值。     

基于ADAMS的喷杆喷雾机前悬架仿真与优化

对喷杆喷雾机前悬架进行了仿真与优化。首先,使用Pro/e建立前独立悬架三维模型,并在PRO/E中测出关键点的坐标值;其次,利用ADAMS对前悬架进行了建模,并对上横臂进行了柔性化处理,仿真后,验证了模型的准确性。通过使用ADAMS/Insight模块找出了对前轮定位参数影响较大的因子,采用直接加权法获得的函数为优化目标。最后,利用ADAMS/view的优化(optimization)功能,使主销内倾角、主销后倾角、外倾角、前束角变化量分别减少了50%,50%,44.9%,28.5%,改善了悬架的运动学性能。     

拖拉机前轮定位的作用及其数值的合理确定

<正> 轮式拖拉机和汽车等其他自走机械一样,具有前轮定位。所谓前轮定位在一般文献中是指主销内倾角、主销后倾角、前轮外倾角和前轮前束角四个角度参数(前轮前束角也可用前轮前束表示)。通过     

基于ADAMS/Insight的FSAE赛车前悬架参数优化分析

基于CAD建立了FSAE"宁远02"赛车的二维三视图模型,获得了前悬架的关键硬点坐标,在ADAMS中建立了前悬架多刚体动力学模型并进行了平行轮跳仿真,通过分析仿真结果,对前轮外倾角、主销后倾角、前束、主销内倾角为优化目标,运用了ADAMS/Insight,采用二水平部分因子实验设计方法,对影响前轮定位参数因素进行灵敏度分析,优化了灵敏度较高的因素。优化后前轮定位参数随轮跳的变化得到了改善,有利于提高整车的操纵稳定性。     

双横臂独立悬架导向机构运动学分析及优化

利用MATLAB软件技术建立了某种型号汽车空气悬架导向机构的多体动力学计算模型,并进行了运动学分析研究。建立了以主销后倾角变化量、主销内倾角变化量、车轮外倾角变化量、车轮前束角变化量、轮距变化量最小为目标函数的结构参数化设计模型,并进行了优化分析,得到空气悬架导向机构结构参数的较为合理的优化设计方案,为该型汽车悬架系统的进一步改进提供了理论依据。     

基于ADAMS双横臂式独立悬架极大极小法的优化研究

悬架是汽车的重要部件之一,对整车操纵稳定性和平顺性有举足轻重的作用。本文在现有汽车前悬架数据的基础上,用ADAMS/view模块建立双横臂式前悬架模型,并对模型进行仿真计算,通过ADAMS/Insight模块对悬架的部分硬点进行优化。并采用统一目标法中极大极小法对前轮定位参数进行了优化分析,优化结果表明取得了良好的优化结果,进一步改善悬架运动学性能。     

多连杆悬架硬点坐标和衬套刚度优化分析

以某轿车多连杆后悬架为研究对象,通过ADAMS,Isight和MATLAB联合仿真,对影响悬架K特性的硬点坐标和影响悬架C特性的衬套进行灵敏度分析,然后选取对悬架KC特性影响较大的硬点坐标和衬套刚度作为设计变量,以悬架KC特性参数为优化目标,采用NSGA-II算法,对硬点坐标和衬套刚度进行多目标优化。优化后,在车轮进行上下平行跳动过程中,多连杆悬架的前束角、外倾角、轮距、轴距变化的范围和最大值都有一定程度的减小;车轮在受到侧向力、纵向力、回正力矩时,车轮前束角、外倾角、轮距、轴距变化范围减小。     

独立悬架转向梯形断开点位置的优化设计

利用ADAMS软件建立悬架转向机构的虚拟样机模型,系统分析转向梯形断开点对阿克曼转向特性和车轮前束角变化特性的影响,并对转向梯形断开点位置进行优化计算,同时进行试验验证。研究结果表明,该方法使转向梯形断开点的设计更为精确、清晰,提高了工作效率;优化设计后,改善了转向梯形的运动特性和车轮前束角随车轮跳动行程的变化特性。     

基于Insight的刚柔耦合双横臂前悬架优化设计

首先使用ADAMS/Car建立了带有柔性下控制臂的双横臂前悬架模型,在调整了模型静载平衡的基础上对其进行了平行轮跳动仿真。通过分析仿真结果发现车辆前束角和轮距变化不符合理想的设计要求。之后,在ADAMS/Insight模块中对不符合设计要求的参数进行了多目标优化,通过迭代计算获得了最优解,修正了之前悬架存在的不合理之处,悬架的运动学性能得到了极大的改善。     

基于ADAMS的方程式赛车前悬架仿真与优化

根据大学生方程式赛车比赛要求,设计了赛车前悬架几何结构。为了优化赛车操作稳定性,利用CATIA软件建立了前悬架二维几何,得到前悬架主要硬点坐标;在ADAMS/Car模块中建立了前悬架虚拟仿真样机,设置仿真参数后进行前悬架双轮同向激振仿真;在ADAMS/Insight中做灵敏度分析,获得灵敏度较高的变量后进行二次双轮同向激振仿真。通过对比优化前后的前轮定位参数随轮跳的变化趋势发现:优化后的前轮定位参数能在合理范围内变化,赛车操作稳定性得到一定的提高。     

转向轮定位参数可调的轮毂电机电动车设计

针对汽车转向轮定位参数教学需要,基于节能赛车进行了转向轮定位参数可调的轮毂电机电动车设计。根据整车基本参数进行了车架设计,转向轮、轮毂电机及电机控制器的合理选取和制动系设计。实现了主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前轮前束机构可调,采用长度可变正反球铰连接方式设计制作出转向轮定位参数可调机构,实现前轮主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和前轮前束定位参数的准确可调,并制作出实验样车一台。设计与试验结果表明:所设计的电动车前轮定位参数全部可调,具有良好的教学演示作用。     

Hiper Strut新型悬架的建模与优化

在给出Hiper Strut新型悬架结构图的基础上,利用Adams/Car建立Hiper Strut悬架仿真模型,仿真结果表明,该新型悬架在车轮上下跳动过程中,主销后倾角及主销内倾角变化量较小,保证了汽车具有较好的操纵稳定性。利用Adams/Insight对该悬架进行运动学优化,优化后的悬架定位参数得到较大改善。对Hiper Strut新型悬架所做的物理模型简化、仿真建模及运动学优化为进一步研究该新型悬架的性能提供了参考。     

基于回正性与轻便性的前轮定位参数优化设计

分析了作用于汽车转向轮的转向力矩并推导了转向轮回正力矩与转向阻力矩的计算模型。根据此模型得出了转向手力矩及车轮回正时残余横摆角速度与前轮定位参数的函数关系。在此基础上提出了考虑回正性能与转向轻便性的主销内倾角与后倾角的优化设计理论。根据所述理论对某轻型货车前轮定位参数进行了改进设计,试验证明优化后的汽车具有更好的回正性能与轻便性。     

FSAE赛车悬架系统优化设计与刚度调校

基于ADAMS/Car模块建立FSAE赛车双横臂独立前悬架模型,并对前轮定位参数进行仿真分析,基于ADAMS/Insight模块通过设定设计变量、目标函数和优化目标进行多目标优化设计,借助赛车悬架数据采集系统,对实车进行悬架刚度调校。结果表明,悬架系统性能得到提升。     

基于MOEA/D算法的麦弗逊式悬架优化

采用ADAMS/Car建立仿真模型对麦弗逊独立悬架进行建模,得到已知数据;通过对车轮同步跳动的仿真运动,得到的定位参数不符合设计要求。对不符合要求的定位参数进行优化,利用ADAMS/Insight对运动仿真的图像进行分析。通过正交试验,采用SPSS软件对正交实验数据进行非线性回归,得到各定位参数与硬点之间的拟合函数,利用MOEA/D算法求解多目标优化的最优值,最后将更改的硬点与原先的对比,各定位参数得到优化。     

新款三轮运动车悬架运动学仿真分析

通过多体动力学软件ADAMS建立新型三轮运动车的双横臂独立悬架模型,依据设计时的前悬硬点坐标,使用ADAMS/CAR能方便地建立参数化的三维模型,分析前轮定位参数等在车轮跳动时的变化特性,并简要论述了悬架对整车操纵稳定性及平顺性的影响,验证了设计方案的可行性。