虚拟装配在联合收割机脱粒装置设计中的应用

虚拟装配是虚拟产品开发的关键技术之一。近年来受到广泛关注。为此。在运用Pro／Engineer软件建立联合收割机脱粒装置零件模型的基础上,通过自底向上和自顶向下的虚拟装配方法,完成了联合收割机脱粒装置的虚拟装配。并实现了运动仿真,缩短了开发周期,降低了成本。     

小型联合收割机脱粒性能检测平台设计

为了解决当前小型联合收割机脱粒系统性能检测系统不完善,特别是西南丘陵山区小型联合收割机的性能在田间又不易直接检测,数据获取困难,数据精度达不到要求,可变参数无法实时连续调节等问题,设计了一种小型联合收割机脱粒装置性能检测平台。其采用模块化机械结构,各工作部件调整组合方便;检测系统可以实时对脱粒装置的转速、扭矩及功率等数据进行采集处理,且可以对脱粒后的谷物和稻草进行定量分析,得出谷物夹带损失率率和含杂率。该平台不但可检测脱粒系统工作参数是否可以达到既定要求,而且可采取喂入量连续可调的方式,用来分析出这个脱粒系统的最佳喂入量。该研究为今后小型联合收割机机脱粒装置的设计提供了可靠的数据支撑。     

国外谷物联合收割机脱粒分离系统发展现状与展望

为提高国内谷物联合收割机的工作效率和工作质量,减轻人工劳动强度,推动我国谷物联合收割机的智能化和现代化进程,从脱粒分离系统的结构和智能化技术应用等方面综述国外谷物联合收割机相关系统的特点,分析阐述国外著名生产厂家的收割机脱粒分离系统技术现状和发展趋势.国外谷物联合收割机根据不同的使用场景匹配各有特色的脱粒分离结构,并以...     

谷物联合收割机工作振动问题研究进展

工作振动剧烈、噪声高是国产联合收割机存在的重要问题。强烈的振动易造成零部件产生裂纹、疲劳断裂或磨损等破坏,严重地影响整机的可靠性和收获效果。联合收割机工作振动问题的主要研究内容包括振源分析、结构分析和优化设计等。割台和发动机是造成联合收割机工作振动的主要原因,运用有限元、动力学软件进行结构的仿真分析与优化是解决联合收割机振动问题的一个重要途径。对割台装置、脱粒系统、清选系统的振动问题研究现状进了阐述,对各主要工作部件的振动分析及减振方法等关键问题的研究进展进行总结,分析联合收割机工作振动研究存在的问题,对当前联合收割机振动的研究提出一些建议。     

联合收割机喂入量检测方法研究

为了对比不同喂入量检测方法的性能,并明确不同作业状态参数对联合收割机喂入量的表征程度,设计了基于割台传动轴扭矩、脱粒滚筒轴扭矩、过桥底板压力、割台传动轴转速、过桥轴转速及脱离滚筒轴转速这6个变量的喂入量间接检测系统。以南粳9108为试验对象,以中联重科4LZT-6.0ZE型联合收割机为试验平台,进行了系统试验,并通过数据采集卡采集各传感器输出,对输出数据进行了性能分析及主成分分析。试验及分析结果表明:扭矩系统整体性能优于压力系统,割台主动轴扭矩、脱粒滚筒轴扭矩、过桥底板压力及三轴转速对喂入量变化的贡献率达85%以上,且脱粒滚筒轴扭矩对于喂入量变化的表征程度最高。研究结果为联合收割机喂入量检测方法优化提供了参考。     

改进VMD和LSTM的联合收割机装配质量检测方法

针对联合收割机装配精度不高和装配质量难以检测的问题,提出一种基于麻雀搜索算法（SSA）优化变分模态分解（VMD）和长短时记忆神经网络（LSTM）的联合收割机装配质量检测方法。该方法首先利用SSA算法自适应寻优得到最优VMD分解模态参数K和惩罚因子α,然后利用最佳参数组合[K,α]将联合收割机振动信号分解成不同中心频率的本征模态分量IMF,并对各个IMF分别进行联合特征提取组成特征向量,最后将联合特征向量作为LSTM的输入,实现不同故障特征的分类。分析结果表明,SSA-VMD-联合特征提取方法分类准确率为98.1%,分别比集合经验模态分解（EEMD）和固定参数VMD高7.1%和6.1%,验证所提方法对联合收割机装配质量检测的优越性。     

用振动频谱分析拖拉机传动系修理装配质量的研究

本文通过用振动频谱分析的方法，对拖拉机传动系修理后的后桥，变速箱总式中基础部件的装配质量进行了大量的性能测试。试验证明运用振动信号的技术手段，可做为拖拉机传动系统的修理装配质量评定的依据。据此，研制了“ＪＺＪ－１”型振动检测仪，通过对拖拉机的现场质反复检测，肯定了它在使用上的有效性。     

联合收割机纵轴流脱粒系统研究进展

目前国内外联合收割机大都采用纵轴流脱粒系统。脱粒装置的性能直接影响谷物脱粒的效果,对脱粒装置的研究有助于提高机械化收获效率,降低破碎率和损失率。为此,通过脱粒装置理论研究、参数优化、智能控制等方面综述国内外纵轴流脱粒系统的研究现状,并在加强对纵轴流脱粒装置脱分机理分析,针对不同作物脱分特性的参数优化,脱粒系统自适应技术研制三个方面阐述未来纵轴流脱粒系统的研究重点。     

全喂入稻麦联合收割机脱粒装置的配置浅析

脱粒装置是联合收割机的核心工作部件,它对联合收割机的工作效率和脱粒分离质量起着重要作用。根据我国稻麦联合收割机的技术现状,归纳出7种全喂入稻麦联合收割机脱粒装置的配置形式,并分析其特点。     

联合收割机脱粒装置三维参数化系统设计

以4ZL－3．0型联合收割机脱粒装置为基础，并以Autodesk公司三维造型软件MDT3．0为设计平台，利用AutoLisp及ObjectARX等开发工具，建立了以数据库为中心的脱粒装置三维参数化设计系统。整个系统按照自上而下的并行方式进行设计，并按照装配等级模型对滚筒的零部件进行了装配。此系统保证了整体的协调性和一致性，并可实现脱粒装置及其变形产品零件图及装置图的快速生成。     

梳脱带式和轴流滚筒脱粒组合脱粒装置在半喂入履带自走式水稻联合收割机的应用研究

根据脱粒原理,综合各种谷物脱粒方式,研究应用梳脱式和轴流滚筒脱粒组合脱粒装置,以结构简图论述梳脱带和轴流滚筒脱粒及其组合工作原理,分析半喂入履带自走式水稻联合收割机应用问题。通过筛选组合试验数据及选择脱粒装置参数,设计了实用机型。实践证明,选择该组合应用于半喂入联合收割机是可行的,能够保证在高效的前提下,适应小结构降低重量和成本方面要求。     

半喂入式联合收割机立式割台的检修

正半喂入式联合收割机是指割台切割下来的作物仅穗头部进入脱粒滚筒脱粒的联合收割机。这种收割机保持了茎秆的完整性,减少了脱粒、清选的功率消耗。半喂入式联合收割机由于其独特的作物夹持,脱粒方式和相应配套技术的应用,使其在收割方式,脱粒质量,功耗方面明显好于全喂入式机型,深受农民朋友的欢迎。近几年来,半喂入式联合收割机在全国广大农村使用的越来越多。因此,为了提高联合收割机的生产效率,减少作物收获损失,保证收获质量,就要按照规定对其进     

联合收割机脱粒状态监测及故障诊断系统设计

针对联合收割机在环境恶劣多变工作条件下关键部件状态不易监测,且系统发生故障无法及时排除的问题,设计了联合收割机状态监测及故障诊断系统。利用数据采集系统获取联合收割机工作参数(包括温度、转速和振动参数),通过云端通信模块实现数据与手机客户端的对接,用户采用Android客户端获取联合收割机实时运行状况,可通过设置相关阈值实现故障预警及报警。试验结果表明：利用WIFI无线通信技术和RS485串口通信技术相结合,通过Socket方式可以实现Android客户端与服务器的数据通信;所监测的温度、转速、振动速度及振动幅度的曲线图及数据能够实时动态更新,数据延迟为100ms,满足监测要求。所提出的联合收割机脱粒系统故障诊断方法,能够准确做出故障预警及报警,具有较高的可靠性。     

联合收获机脱粒滚筒模态分析与结构参数优化

联合收获机在工作时会产生振动等,为避免联合收获机脱粒滚筒在工作时发生共振,利用Solid Works软件对雷沃RG50稻麦联合收获机的脱粒滚筒进行CAD参数化建模,利用ANSYS Workbench软件中的模态分析模块对脱粒滚筒进行模态分析,得到其固有频率与相应的振型图。为了验证有限元模型的可靠性,对联合收获机脱粒滚筒进行模态试验,结果表明:脱粒滚筒的固有频率与联合收割机的外部激励频率均不相同,故不会产生共振。为了降低制造成本,对脱粒滚筒的幅盘进行结构优化改进,并对其进行强度校核,最大应力为16MPa,远小于材料屈服极限。改良后的脱粒滚筒与改良前相比,滚筒的质量缩减了17%,满足了脱粒滚筒结构优化设计的目标。该研究结果为联合收获机脱粒滚筒结构优化提供了设计依据。     

联合收割机脱粒装置模糊控制器的研究

针对联合收割机非线性、时变且滞后的复杂系统,本文设计了基于模糊集的脱粒滚筒模糊控制器来改善脱粒质量、减少脱粒损失.文中采用多个可调因子的调整规则对因子α1和α2进行自调整得出了切合实际的模糊控制规则.利用Mat-Lab中的Fuzzy Logic工具箱生成了模糊控制器的系统特性曲面.由曲面分析得,文中提出的模糊控制规则是有效的.     

联合收割机脱粒质量影响因素分析

对影响联合收割机脱粒质量的因素:作物高度、作物成熟程度、驾驶员操作技术、脱粒机构的滚筒转速及凹板间隙等进行了分析,以减少脱粒损失,提高联合收割机的生产效率。     

油菜收割机脱粒分离装置的试验研究

目前的油菜联合收割机都是利用原有的稻麦联合收割机进行改进而来,存在损失率高和脱粒不净等问题.为此,分析了影响物料脱粒分离工作性能的影响因素,并选取试验研究因子,将其按照正交试验原则进行油菜脱粒分离装置的设计.对由不同脱粒分离部件组合的脱粒分离装置进行了对比试验,得出了最佳工作参数,优选出最佳脱粒分离装置,为油菜联合收割机脱粒分离系统的研究提供了理论依据.     

联合收割机割台装配专用工装的设计

联合收割机可在田问一次性完成收割、脱离分离和清选等多项作业,直接得到清洁谷粒.割台是联合收割机的重要工作部件之一,联合收割机割台的安装就显得十分重要.巨明集团是联合收割机的主要生产厂家,其割台主要通过人工抬卸安装,容易损坏零部件,装配的劳动强度大,装配精度低,工作效率低,难以实现流水线装配,难以保证割台的安装质量.为改善此情况,设计了联合收割机割台装配专用工装,改善了装配条件,提高了装配质量和工作效率.     

联合收割机脱粒滚筒模糊控制器的设计

脱粒滚筒是联合收割机的重要组成部分,由于联合收割机传动系统复杂且滞后性大,所以很难实现自动控制。为此,介绍了联合收割机脱粒滚筒模糊控制器的设计方法,其目的就是改善脱粒质量,并指出了智能模糊控制将成为联合收割机自动控制的发展方向。     

收割机脱粒滚筒负荷多目标优化模型研究——基于排队网络和遗传算法

为了提高收割机脱粒滚筒的自动化排障水平,实现收割机滚筒的自动化监测功能,提出了脱粒滚筒负荷监控系统的设计方案,实现了脱粒滚筒堵塞故障的预警、报警及自动防堵功能。该系统使用传感器对凹板压力、传动链张紧力和滚筒转速进行检测,并使用上位机对监测的信息进行数据处理,利用排队网络和多目标遗传算法对负荷参数进行优化,将优化后的负荷作为调整参数输出到控制器,调整脱粒间隙的大小,实现脱粒滚筒的智能化排堵,从而实现不停机排障,提高了联合收割机作业质量和工作效率。由滚筒的脱净率实验发现:脱净率最高的是排队网络遗传多目标优化算法。由此验证了所设计的脱粒滚筒负荷优化控制模型的可靠性。