SD9高驱推土机前工作装置简单受力分析

前工作装置是推土机的重要组成部分,因SD9推土机采用液压操纵控制,故前工作装置可在液压系统的控制作用下实现推土机的推土和铲运等任务。其主要部分包括推土板、顶推梁(2个)、斜撑杆、侧倾油缸、提升油缸(2个)和平衡补偿机构(此处称为斜支撑)、油缸支撑臂(2个)。本文对SD9高驱推土机前工作装置进行了简单的受力分析。     

农用履带推土机工作装置运动学分析

通过对东方红履带推土机工作装置的运动学分析，指出现行结构参数的运动学性能上的不合理：推土铲升降速度低、工作档车速高和运动机构内部冲击大，影响了作业效率。并提出了改进设计途径。     

推土机半物理试验系统与作业效率复合控制研究

针对推土机研制中的试验难题,构建一个模拟推土作业全过程的半物理试验系统.通过推土机动力学特性分析和模型研究,为推土作业自动控制提供理论基础.试验系统采用液压对顶缸装置实时模拟作用在推土工作装置液压缸上的负载,同时推土工作装置的液压执行机构根据硬件控制器的命令信号调节铲刀的位置,通过铲刀的虚拟样机模型和整车动力学模型实现半物理仿真试验.提出了一种变论域模糊神经网络控制方法,将其应用于发动机转速的调节与控制中,并结合滑转率极限控制和发动机管理系统,研究了推土机作业效率的复合控制策略.试验结果表明,该控制策略能有效地稳定发动机转速,提高推土作业效率.     

推土机液压系统的常见故障和排除方法

推土机的工作部件由推土铲和液压系统组成,推土铲发生故障的几率较小,而液压系统的故障比较常见。现将推土机液压系统常见的故障原因和排除方法介绍如下,供机手朋友参考。     

推土机修造农田施工技术（待续）

推土机修造农田施工技术（待续）山西省农机校张文智，王亚中，马乃明一、推土机作业及操作基本原理作为一名推土机手，掌握推土机作业的基本原理是基础，在此基础上掌握推土机的操作技巧，研究施工技术，才能使推土施工取得既快又省的良好效果。（一）推土机推土工作原理...     

大型推土机推土工作装置强度分析

运用强度理论,建立了在偏载工况下大型推土机工作装置复杂超静定体系的计算模型,并以新型履带式推土机为例,给出了载荷工况和计算条件,分析计算了其推土工作装置顶推梁上不同截面位置危险点的应力分布,推导了计算公式,计算结果与顶推梁材质的屈服极限进行了对比,满足了强度要求。     

东方红——70／60推土机推土操作方法

东方红-70／60推土机推土作业前应从油缸活塞杆上拔出锁定铲刀的锁定销，取出锁定板，把锁定板带在锁定销上，然后把销存放在犁板支座的销孔中。当没有拔出锁定销前，不允许扳动分配器操纵手柄到“压降”位置，以防止有关部件损坏。1．推土作业操作方法推土机进行推土作业的过程包括铲土和集土、运土、卸土、返回，作业的操作方法如下：（1）速度和油门：推土速度要慢，速度快了不易掌握，不易推平地面。通常可用Ⅰ挡或Ⅱ挡（视土质及地形情况）中油门进行铲土。（2）工作地点要平：推土工作的起点要首先推平，使推土机机身放平，然后进行作…     

推土机履带选用及其安全操作

推土机是土石方工程施工中的主要施工机械之一,具有拖、拉、铲、运、压、裂、装、填等多种作业能力。做到正确使用和安全操作,可大大提高推土机的使用寿命和作业效益。1工作装置的组成与功能推土机的工作装置主要由推铲、动臂和操纵机构等组成。其主要功用     

黄土高原上推土机常用的九种推土法

黄土高原上推土机常用的九种推土法冯占怀，韩虎黄土高原地理环境复杂，要使推土机在施工时达到高效、优质、低耗和安全的要求，并非易事。笔者经过２０年的生产实践、比较分析、试验计算，逐步总结出９种可适应不同地形、不同坡度和不同深度的推土方法，现分述如下，供大...     

推土铲仿生分析与可视化设计

为解决推土铲工作时土壤粘附和阻力大的问题，从仿生学的角度对推土铲的曲面构形进行了分析，设计了主要的结构参数，按照仿生学分析的结果，建立了推土铲计算机辅助分析系统，运用计算机可视化技术设计推土铲的曲面形状，设计结果与实际使用的推土铲结构参数一致。     

小型葡萄覆土机开土刀的运动分析

为了分析小型葡萄覆土机的作业性能,分别采用理论分析、Solid Works和ADAMS软件联合虚拟样机仿真分析两种方法,对其开土刀进行了运动学分析,建立了开土装置的运动学模型,推导出了任意开土刀上刀尖的理论运动轨迹、速度和加速度方程,并与虚拟仿真分析的结果进行比较,检验了机构的设计合理性和工作性能,为下一步的动力学分析提供了理论基础。     

3—CRPa移动并联机构运动学分析与仿真

提出一种新型3自由度纯移动并联机构,该机构由动平台、静平台以及联接两平台的3条相同的分支运动链组成。基于单开链单元理论分析,计算出机构的自由度,分别讨论了以角位移和线性位移为主动输入形式的机构运动学问题,推导出位置、速度、加速度的解析解。利用Matlab和Pro/E软件分别绘制出机构的位移、速度、加速度理论曲线和虚拟样机仿真曲线,仿真结果证明了理论分析的正确性。尤其是当以线性输入为主动输入时,机构的运动雅可比矩阵为单位阵且条件数恒等于1,所以此时机构在整个工作空间内表现为完全各向同性。     

栅条滚筒式干果分级机设计

结合现有分级机的工作原理,综合分析各类分级机的优点和缺点,根据实际工作情况,完善设计了栅条滚筒式干果分级机,完成了分级机的总体方案设计,并介绍了其总体结构和工作原理。重点对分级机传动系统、栅条滚筒式筛分装置和叶片调节装置等关键部件进行设计,完成了分级机的滚筒转速、栅条间隙和升运角等关键参数的计算。通过对栅条滚筒式分级机的设计和参数计算,为干果分级机的进一步研究优化提供了参考依据。关键词: 干果;栅条滚筒式;分级;设计      

气动翻转梳齿式菊花采摘装置设计与试验

针对菊花人工采摘效率低、尚未实现机械化等问题,设计了一种气动翻转梳齿式菊花采摘装置。该采摘装置主要由采摘部件、清齿部件、气动抛送机构、丝杠升降机构、行走装置和收集装置等组成,利用梳齿的梳刷作用将花朵采摘下来,借助清齿部件和气动抛送机构完成收集工作,采摘部件的工作高度通过丝杠升降机构进行调节。根据菊花的生长特性和采摘要求,确定了采摘部件中偏置曲柄滑块机构和采摘梳齿的结构参数和运动参数。搭建了采摘样机,以曲柄转速、梳齿间距、机器行驶速度为试验因素,以采摘率、损伤率和含杂率为试验指标,进行了三元二次回归组合试验,建立了因素与指标间数学模型并确定了最优的参数组合,试验表明：在曲柄转速为47.94r/min、梳齿间距为8mm、机器行驶速度为0.17m/s的因素水平组合下,采摘效果最佳。此时,采摘率为92%,损伤率为1.83%,含杂率为10%。该气动翻转梳齿式菊花采摘装置运行稳定,通过性良好,满足菊花采摘的农艺要求。     

密集烤房倾斜旋转式装烟机设计与试验

针对密集烤房鲜烟叶装炕劳动强度大、用工难、安全隐患突出等问题,结合密集烤房结构和烟叶烘烤技术要求,设计一种倾斜旋转式装烟机。主要由动力平台、升降装置、水平移动装置、倾斜旋转装置及PLC控制系统构成。通过对烟叶装炕过程的分析,对链条提升机构和油缸举升机构进行设计,确定其结构参数。为保证装烟机具有良好的装烟效果,对旋转机构和倾斜机构运动过程进行分析,得到载烟杆长度为650 mm,载烟杆与锥齿轮连接轴两轴线距离为13 mm,烟夹倾斜角度为23°,并通过遗传算法对锥齿轮进行优化设计。以装烟成功率和烟叶损伤率为评价指标,在密集烤房内进行装烟试验,试验结果表明：倾斜旋转式装烟机工作性能可靠、稳定,平均装烟成功率为96.7%,烟叶平均损伤率为7.8%。研究结果可为密集烤房智能装烟设备研究提供参考。     

小型甘蔗联合收获机虚拟样机的仿真

采用计算机可视化虚拟设计方法，对小型甘蔗联合收获机虚拟样机的关键部件进行了装配仿真和运动仿真研究。阐明了基于I－DEAS软件虚拟样机仿真的设计思路及其关键技术，求解出各运动部件的运动参数进行了动态干涉检查，得到最适合实际情况的设计参数。该方法可降低设计成本，缩短产品开发周期。     

马铃薯联合收获机环形减损集薯升运装置设计与试验

针对现有马铃薯联合收获机升运输送行程长而导致伤薯率高、破皮率高、机具结构不紧凑等问题,结合北方马铃薯主产区收获模式,设计了一款适用于马铃薯升运作业的环形减损集薯升运装置。在阐述总体结构及工作原理基础上,结合马铃薯运动学模型和碰撞特性分析,得到影响升运效率和薯块损伤的主要因素,通过DEM-MBD耦合构建薯块和装置模型,得到最优参数组合：升运挡板高度为199.21 mm、升运挡板与升运输送带间夹角为75.86°、相邻两升运挡板间距为240.35 mm。台架试验表明：上料量为24 t/h,升运输送带运行速度为0.8、1.0、1.2 m/s时,电子马铃薯采集的碰撞加速度峰值平均值为636.63、593.29、685.63 m/s²,破皮率为1.13%、1.06%、1.21%,碰撞加速度峰值均小于马铃薯临界损伤阈值。田间试验表明：作业速度为0.6、0.7、0.8 m/s时,伤薯率为0.94%、1.06%、1.12%,破皮率为1.09%、1.21%、1.33%,环形减损集薯升运装置运行正常,未出现薯块掉落等现象,各部件配合协调,满足装袋型马铃薯联合收获机高效稳定的作业要求。     

双环多杆天线展开机构运动学与动力学分析

针对一种双环多杆天线展开机构进行了运动学与动力学特性分析,首先分析了展开机构构型特征,并对整体机构进行了单元分解,基于螺旋理论,绘制了单元机构的螺旋约束图;进而建立了单元机构的螺旋约束方程组,然后通过螺旋速度递推求得机构中构件的角速度和质心线速度,采用坐标转换求导法得到了速度雅可比矩阵,利用螺旋导数并基于螺旋加速度合成法则得到了构件的螺旋加速度和角加速度以及质心线加速度;最后基于拉格朗日方程,建立了整体机构的动力学方程,通过数值计算与模拟仿真,分析得到了不同构件的运动学与动力学特性,验证了理论推导的正确性。本文分析的双环多杆天线展开机构为单自由度机构,整体结构简单,仅需一个驱动便可收拢和展开,基于螺旋理论和拉格朗日法相结合的运动学和动力学建模分析方法物理意义明确,可以较好地应用于此类空间可展开机构的分析中。     

推土铲测力传感器设计与试验

为研究推土铲的工作性能，设计了两种测力传感器，分别用于推土铲表面载荷和总推土阻力的测量。通过光滑试件和非光滑试件的推土试验，获得了推土铲工作时表面载荷的分布规律，以及推土铲水平推土阻力和垂直推土阻力与切削深度和切削速度等工作条件的关系。