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为解决传统水田复式整地机需手动控制、驾驶员工作强度大、工作效率低等问题,研制了水田复式整地机的自动调平控制系统,适用于水田粗整地、整平地。采用水平传感器获取复式整地机机架的倾角姿态,控制器为STC12C5A60S2型芯片,通过调节脉冲宽度控制三位四通电磁阀,实现液压油流向的变换,用安装在整地机侧面的调平液压油缸实现整地机机架的自动调平。对自动调平控制系统进行了田间试验验证表明,该系统满足水稻插秧的农艺要求。 相似文献
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通过对插秧机液压控制系统工作原理的论述,让人们了解插秧机液压控制系统的主要部件的工作过程及原理,讲解了液压系统疑难故障的维修。 相似文献
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为保证折弯机在板材折弯过程中的稳定性及可靠性,设计了一种折弯机液压伺服控制系统,对折弯机工作运行状态进行控制分析,在此基础上设计折弯机液压系统.通过设计液压系统参数,建立适当的液压驱动伺服系统模型,由此建立数学模型并使用PLC进行程序编写.结果表明,通过对液压伺服控制系统的合理设计,提高了折弯机工作的稳定性与可靠性,板... 相似文献
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为了保证马铃薯的生长环境,提高肥料利用率,四川基于PLC技术设计了马铃薯播种机的施肥控制系统,主要由中央控制系统、信号采集系统、排肥执行系统、显示器和声光报警器组成。马铃薯播种机利用液压控制器对排肥器的排肥量进行控制,液压控制系统采用BP-PID控制算法,以实现变量施肥的目的。试验结果表明:施肥控制系统可以满足变量施肥控制的要求,且工作性能稳定。 相似文献
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基于SimulationX的拖拉机滑转率控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
《农机化研究》2021,43(10)
介绍了国内外拖拉机电控液压悬挂系统的发展现状和农具耕深控制方法,提出了基于拖拉机悬挂位置控制的滑转率系统,并阐述了拖拉机液压悬挂系统结构与该控制系统的工作原理。在SimulationX软件中建立悬挂机构的物理模型和液压系统模型,基于该物理模型对农具耕深值和悬挂外提升臂转角关系进行分析,以便通过控制悬挂外提升臂转角控制农具耕深,并采用PID控制策略对所建立的液压悬挂系统进行控制仿真。结果表明:该控制系统具有可行性,并且在保持农具耕作深度的基础上兼顾了拖拉机的滑转率,有利于提高拖拉机液压悬挂的控制水平和改善拖拉机的耕作效率。 相似文献
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节水灌溉自动控制器的设计与研究 总被引:3,自引:3,他引:3
论述了一种自动化节水灌溉控制系统的硬件设计、外部连线及其使用功能。系统控制器以与8051完全兼容的GMS90L51单片机为核心,采用计算机分布式管理;系统有传感器自动闭环控制、手动/半手动控制、微机超控等多种工作方式;系统能够实现自动化灌溉,具有排水警示、实时时钟、历史数据查询、数据上传及双向通信等功能。 相似文献
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重型车辆电控机械式自动变速系统设计与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
以dSPACE为控制器设计了重型车辆电控机械式自动变速系统(AMT),按照V模式开发流程进行了硬件设计,控制软件代码自动生成,整车标定与测试.在12挡手动变速重型载货汽车平台上,设计了AMT液压控制系统、换挡执行机构和离合器自动控制系统,确定了系统控制策略,完成了控制软件设计,进行了实车标定与控制性能试验.结果表明,基于dSPACE的重型车辆AMT系统控制性能达到了预期的目标,控制软件开发与实车参数标定、调试容易,可减少控制系统在设计、开发、试验到定型过程中的重复工作,加快研发周期. 相似文献
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设计了一种微型纯电动遥控轮式液压抓斗挖掘机模型,初步设计了纯电动遥控挖掘机电液控制系统的总体结构、液压系统及遥控控制系统。挖掘机的硬件结构部分采用铝合金材料制作,整体比例缩小,能应用于5 kg以内小型物体的抓取。液压系统采用电磁阀对工作装置进行控制。遥控器及车载控制单元均采用51单片机开发,遥控频率采用2.4 GHz,实现500 M以内距离控制。同时,系统具有轻量化、行走快速、实用、新颖等特点。 相似文献
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汽车ESP液压控制系统的仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
ESP是汽车全新的主动安全控制系统,其液压控制系统是保证汽车行驶稳定性的重要执行机构。本文通过研究ESP液压系统的工作原理,并结合液压的基本原理,分别对主/被动制动下的增压、减压状态下的制动轮缸压力进行数学建模,使用Matlab/Simulink软件对上述状态搭建模块图,得到了ESP液压系统仿真模型,并对ESP液压系统进行仿真。本文建立的主要模块的数学模型,为ESP液压控制单元的设计和匹配提供了依据。 相似文献
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文章对拉拔夹钳的液压控制系统存在的问题进行了分析,进一步优化及改进了拉拔夹钳的液压控制系统.液压控制系统的改进,减少了液压故障,降低了生产成本,提高了设备生产效率. 相似文献
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在分析马铃薯种植机液压系统的基础上,详细介绍了液压控制系统的工作原理,阐述了控制系统的方案设计,为今后马铃薯种植机液压系统的设计提供参考。 相似文献
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介绍了利用由油泵、三位四通换向阀、减压阀、溢流阀、节流阀、油缸等组成的液压系统,实现轮式拖拉机的前轮距无级调整。实验是在泰山-25拖拉机前桥上加设两个液压缸,液压缸的活塞杆与拖拉机前桥伸缩套筒用螺栓紧固联接,利用活塞杆的往复运动带动伸缩套筒作轴向运动,利用拖拉机自身的油泵做动力,利用安装在拖拉机工作台上的手动换向阀控制油液流向,从而控制液压缸的工作,来达到轮距液压无级调整的目的。 相似文献
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以高速冲床的液压控制系统作为研究对象,对该液压系统的动态性能进行研究。首先对液压控制系统进行数学模型建立和动态分析,然后利用Simulate软件对该液压控制系统的频率与时域特性进行分析。结果表明:高速冲床液压控制系统在快降行程、冲压行程、返回行程中都稳定,但是高速液压冲床在快降行程、冲压行程、返回行程时的阶跃响应调节时间偏长,超调量过大,严重影响了冲床在冲压过程中的快速性及稳定性。 相似文献
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介绍了闭式液压系统在牧神多功能作业机行走控制系统中的运用、闭式液压系统的主要构成、工作原理以及闭式液压系统的特点等。 相似文献
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液压混合动力车是一种新型环保节能车辆,以液压蓄能器和变量泵/马达为核心组成了制动能量再生系统。本文建立了变量泵/马达控制系统的数学模型,采用模糊PID控制对控制系统进行了仿真分析,结果表明模糊PID控制减小了系统响应的超调量,加快了系统响应时间,使系统具有良好的动态性能。 相似文献