基于ArUco标志的农机翻地移动增强现实系统设计

针对传统农机翻地作业季节时令性强且不易观察的问题,以水稻本田作业农机为研究对象,设计了一种基于ArUco标志码的农机翻地移动增强现实仿真系统.通过对手机视频流进行自适应阈值处理、轮廓查找以及比特位比对等操作,识别空间中的ArUco标志;使用张正友标定法对手机相机镜头进行标定,通过ArUco标志的角点对手机相机进行位姿估计并通过坐标空间转换实现AR的定位与追踪.利用3 DS Max设计本田作业农机具三维虚拟模型,对模型主体作业部分进行拆分,重新定向各部分的模型轴心.结合Unity 3D引擎对农机翻地作业过程进行仿真设计,并移植到手机移动端.通过手机移动端扫描地板上的ArUco标志,便可以在真实物理空间中还原水稻本田农机翻地作业环境,实现对虚拟农机翻地过程的仿真模拟与交互控制.在谷歌Pixcel XL手机上对仿真系统进行真机测试,结果表明:系统在手机移动端运行帧率稳定在46 fps以上,且AR识别速度快、准确率高,为其他农业仿真应用提供了新的技术参考.     

振动平板压实机的使用性能试验

该文对为黄土高原径流林业集水坡面压实作业所设计的轻型振动平板压实机的使用性能进行了测定,结果表明机器压实后的土壤容重、土壤孔隙度、土壤硬度、机器生产率、作业成本等各项指标均大大优于人工作业．当在大片土地上连片作业时,机器作业的生产率是人工作业的５０倍,成本是人工作业的１／５,土壤硬度、土壤容重均高于人工作业．在小块地作业时移动和起动频繁,作业的辅助时间较长,但机器作业的生产率也达到人工作业的３５倍,成本是人工作业的１／４．这些确定了机械压实在集水坡面压实作业中使用的可行性．     

耕地细碎化条件的机械化特征 ——小型收割机的田间作业行为调查

南方丘陵山地农业具有耕地细碎化的典型特征,土地细碎化条件下的紧凑型种植模式是普遍现象,细碎化耕地条件的机械化依靠小型作业机械。为描述作业机械在细碎化耕地条件下的行为特征,田间调查发现,快速进退、频繁转向、循边收获、移动困难等是细碎化耕地条件机械化田间作业的显著特点。小型收割机在南方的普遍应用状况表明丘陵山地作业机械的性能评价需要以土地适应性为主导的评价指标。     

面向移动终端电子作业批改系统的设计与实现

设计一种面向移动终端的电子作业批改系统。利用异构终端问轻量级数据传输、移动终端文档解析等技术实现了移动终端与服务器终端间的数据交换问题。系统平台数据库针对作业管理设计了作业批次表（JOBPC）和作业表（JOB）,JOBPC表对应每次教师布置的作业,JOB表中每条记录对应学生上传的一次作业,隶属于某一作业批次号。教师可以在线批阅作业,也可以浏览发布的历史题目与答案,并且为学生下评语、打分;学生可以在线浏览自己以前提交的作业批改情况。可以多次提问答疑,不再受纸质化作业本空间的限制。[     

温室移动作业平台自主换轨方法设计与试验

文章针对连栋温室轨道式种植工况环境特点,设计了一种在温室内可实现自主行走-定位-转向-上下轨-换轨作业的移动作业平台.该文阐述了自主移动平台整体结构和工作原理,提出融合视觉导航技术和射频识别定位技术实现移动平台在温室内的自主行驶作业,并设计了自动控制方案.样机优化后测试结果表明:①优化前后轨道轮设计直径差为5 mm差值...     

基于uC/OS-Ⅲ系统全向型农业测控平台的设计与试验

针对目前农业移动平台的移动灵活性及工作稳定性差等问题,利用机器人运动学对Mecanum轮全向运动能力进行理论分析,研制了一种基于uC/OS-Ⅲ系统的全向型农业测控平台,用于搭载农业机器人在复杂的作业环境中实现全向移动和田间信息采集,减轻劳动强度,提高劳动效率。该平台分为五部分:机械主体部分、环境检测系统、控制系统、操作系统及动力系统;通过机器人运动学的分析与计算、Mecanum轮轮组系统与平台运动坐标系的映射关系分析,获得实现全方位运动的必要条件与最佳的轮组结构布局,进而实现了稳定迅速的全向移动能力;通过uC/OS-Ⅲ操作系统对任务进行管理和调度,实现运动平台对作业环境的温湿度、光照强度、定位信息的检测与反馈。最后进行了平台的整体实验与验证,结果表明该平台实现了全向运动并具有较高的工作稳定性。     

沙化土地移动式大棚瓜菜栽培新模式

主要介绍了在沙化土地上设置移动大棚1年3茬种植瓜菜的栽培技术,探索平罗县黄河以东沙漠干旱半干旱地区,设施农业栽培新模式,为在该地区实现建设生态移民项目区奠定基础。     

芜湖县农机专业合作社持续性发展探讨

介绍了芜湖县农机专业合作社持续性发展措施,包括争取支持、对承包土地进行"托管服务"、实现订单作业服务、参与土地流转、与种粮大户开展更深层次的合作等,以期为当地农机专业合作社持续健康发展提供参考。     

现代化农业中GPS卫星定位和自动导航系统的应用

农业机械在安装GPS卫星定位和自动导航系统后，在差分GPS的定位下．可对农机田间直线行走作业实现精确引导．使机组作业不重不漏，大幅度提高农机作业质量、土地利用率、机车作业效率和时间利用率．大幅度减轻农机作业劳动强度，实现机车合理调配。     

GPS-RTK技术在土地确权测量中的应用

根据土地确权测量基本要求及其技术上的常见问题,结合GPS-RTK技术原理及适用条件,介绍了GPS-RTK技术在土地确权测量中应用的作业流程及测量时的注意事项。在土地确权测量中应用GPS-RTK技术具有观测时间短、全天候作业、操作方便等优点,不仅大幅度提高了测量的效率,降低了作业环境的要求,而且通过卫星测量定位技术原理,消除了误差传递积累的因素,其测量数据准确性、可靠性比较高,为土地的确权定权工作提供了有力的技术保障。     

基于GIS的县级土地开发整理规划管理信息系统的建设

土地开发整理规划及管理是土地开发整理项目的立项依据和实施保障，利用GIS技术建立土地开发整理规划管理信息系统对提高规划的质量、效率和辅助日常管理具有重要意义。本文对基于ArcView GIS8．2平台的系统业务流程、功能设计、网上发布等进行了分析探讨，并以山东省龙口市的土地开发整理规划及管理工作为例进行了系统的开发实践。     

基于GIS技术的土地整理规划数字化图件的建立及应用

土地利用规划作为土地资源管理的重要组成部分,是对土地资源的开发、利用、治理和保护进行全面布局.土地整理规划是土地利用规划的重要内容之一,随着地理信息系统(Geographic Information System,简称GIS)技术的发展和土地整理工作的广泛开展,如何更全面、更有效的将GIS技术应用于土地整理中,提高土地整理工作质量,逐渐成为相关从业者关心和希望解决的问题.本文以江西省上饶县皂头、郑坊、尊桥等3个乡(镇)土地整理项目为例,探讨了地理信息系统技术在土地整理规划中的应用.通过项目区数字化图件的建立,实现了对空间数据和属性数据的有效管理;实现了对渠道和道路长度的自动统计和量算.     

图文一体化国土办公信息系统中工作流与GIS技术集成研究与实现

介绍了基于GIS国土办公图文一体化系统的结构框架、关键技术,重点讨论了图文一体化办公系统中的图与文的数据集成以及功能集成实现方案,最后以佛山市南海区产权产籍信息系统为例,介绍了在国土办公过程,系统采用图文一体化集成技术,严格土地审批与管理,取得了良好的实际效果。     

基于GIS和遥感的土地利用演变及驱动力分析——以汾河上游西北地区为例

土地是人类生存的基础,合理利用土地是可持续发展的根本。而土地利用方式和强度决定了人类能否长期、可持续地利用地球资源。在GIS和RS技术支持下,利用陆地卫星遥感数据,通过非监督分类与目视解译相结合的方法,提取1976,1990,2007年3期遥感影像专题信息,建立了土地利用变化模型,并结合统计资料完成了汾河上游西北地区土地利用演变趋势及其驱动力的分析。     

基于WebGIS的浦东新区农用地内外一体化核查平台的设计与实现

基于Web GIS以及移动GIS技术,建立了浦东新区农用地内外一体化核查平台,实现前台信息采集上报、后台数据核实统计、野外核查的一体化、网络化使用功能,旨在为新区农用地的信息化管理、农业生产统计和涉农补贴发放提供科学依据和方法。     

区域土地利用变化图谱分析及其生态效应评价 ——以太原市城区及近郊区为例

 【目的】为太原市城区及近郊区土地资源的可持续利用以及生态环境保护提供决策支持,以促进研究区生态环境和社会经济的持续发展。【方法】运用地学信息图谱理论和方法，在RS和GIS的支持下生成了太原市城区及近郊区1990～2001年土地利用变化图谱，在此基础上，对研究区1990～2001年土地利用变化特征进行了分析并对其生态效应进行了测算。【结果】11年中，研究区耕地、草地、水域在不断减少，其中耕地减少最多;园地、未利用地、林地、建设用地在不断增加，其中林地增加最多;土地利用的变化导致了研究区生态系统的生态服务价值从1990年的1 202.15×106元增加到2001年的1 251.49×106元，年增加率为0.37％。【结论】土地利用类型变化最大的是耕地向未利用地的转化，其次为耕地向城镇用地的转化；草地、耕地的退化及未利用地的增加给研究区的生态系统服务带来了一定的负面影响；经过实证分析，利用地学图谱进行土地利用变化和生态效应定量研究是一种十分有效的方法。     

基于GIS的福州土地利用分析

土地是人类赖以生存和发展最基本的自然资源，土地利用研究是目前全球变化研究的热点之一。本文以福州市2000年1：10万土地利用现状图为主要数据源，在ARCVIEW GIS 3．2软件的支持下，对福州市土地利用现状进行分析．并在此基础上提出福州土地资源合理利用措施。     

基于GIS的农业土地利用管理信息系统的设计与实现

土地资源是有限的,如何科学地利用和管理土地资源关系到人类的生存问题。本文根据县域农业土地利用数据资料管理的特点及管理需求,阐述了基于GIS的抚顺市东州区农业土地利用管理信息系统的设计方法。本文介绍了系统的总体结构和设计思想,论述了各子系统的功能以及技术实现。     

地理信息系统在土地多宜性评价中的应用

土地多宜性评价为土地利用规划和决策提供多种可能利用方式的信息,它是对每一种不同的利用方式,就选择一套相应的评价指标,它选择的评价对象多,评价的结果准确度高。本文在地理信息系统（ＧＩＳ）的帮助下,建立了土地空间位置图件数据库,土地属性数据库、作物生长要求生理生态知识库和评价指标模型库,对徐水县６种作物进行了多宜性评价的探索。结果显示：在计算机和ＧＩＳ的帮助下,土地评价的工作效率和定量化水平的显著提高     

基于遥感和GIS的长春经济开发区土地利用变化研究

利用1988和2014年2期的Landsat TM/OIL遥感图像,应用监督分类的方法完成两期影像的土地利用类型的测量,并且基于GIS提取和统计土地利用变化信息,分析长春市经济开发区1988—2014年土地利用变化的时空特征。结果表明,旱地、水田、草地、林地、未利用土地、城镇、居民地等主要土地利用类型的面积均有不同程度的变化。结合社会经济统计资料分析该变化的原因,揭示了该地区土地利用变化的内在机制。