汽车拖拉机转向梯形优化设计

以外侧转向轮实际转角与期望转角之间相对误差的加权求和为目标函数 ,对汽车拖拉机转向梯形进行了最优化设计。通过实例计算 ,优化后的转向梯形满足设计要求 ,平均相对误差和最大相对误差均比原设计的有所降低。获得快速、精确、可靠、简便易行的效果     

汽车拖拉机转向梯形优化设计

以外侧转向轮实际转角与期望转角之间相对误差的加权求和为目标函数,对汽车拖拉机转向梯形进行了最优化设计。通过实例计算,优化后的转向梯形满足设计要求,平均上对误差和最大相对误差增比原设计的有所降低。获得快速、精确、可靠、简便易行的效果。     

基于模糊控制的拖拉机转向跟踪控制研究

【目的】对拖拉机转向跟踪控制进行研究,寻求提高转向跟踪控制精度的方法。【方法】以福田欧豹4040型拖拉机为研究对象,以车辆航向角偏差和前轮转角为输入变量,转向驱动电机转速为输出变量,设计车辆转向控制模糊控制器,并用于拖拉机航向角的控制。【结果】拖拉机以0.53 m/s的速度行驶时,航向角偏差可控制在1°以内;拖拉机在50 m行驶距离内,最大横向偏差为0.16 m。【结论】所设计的控制器能够满足拖拉机转向跟踪控制的要求。     

拖拉机电液转向系统的变论域两级模糊PID控制研究

[目的]拖拉机在田间转向过程状态多变且环境恶劣,对转向系统控制精度和算法适应能力要求较高,故研究设计变论域两级模糊PID控制方法在拖拉机电液转向系统上的应用.[方法]在分析了电液转向系统的结构原理的基础上,建立了其主要组成部分数学模型,然后将变论域两级模糊PID方法(VFFPID)引入到控制器设计中,进行蛇形跟随性、转向响应性仿真试验,并同时与模糊PID控制算法(FPID)和基于函数型变论域模糊PID算法(XFPID)作对比分析.[结果]蛇形跟随性试验结果表明:拖拉机电液转向系统在VFFPID的控制下,转向油缸位移最大误差只有±1.43 mm,比FPID降低了49.5％,比XFPID降低了40.7％.响应性试验结果表明:在VFFPID控制下,转向油缸执行响应时间为0.123 1 s,比FPID缩短了17.8％;转向油缸位移平均误差为0.121 9 mm,是XFPID的28.3％.[结论]拖拉机电液转向在VFFPID的控制下油缸位移最大误差、平均误差更小,执行响应时间更短,具有更好的跟随性和控制精度.     

集材—50型拖拉机大平衡轴支座的改进研究

对集材－５０型拖拉机的大平衡轴前，后支座经常发生的断裂破坏，进行了力学分析和强度计算；查出大平衡轴支座原设计强度不足，提出了大平衡轴支座的改进设计，改进后可提高该支座的设计强度和可靠性，降低该支座的故障率。     

拖拉机结构设计中的材料力学分析

为提高和改进拖拉机修理技术,及时排除拖拉机在运行中的故障,对拖拉机结构中离合器轴横截面的扭转剪应力,车架梁横截面的弯曲正应力,钢板弹簧的内力,应力和转向系拉杆的稳定性进行分析,表明,空心轴,工字形截面梁和等截面梁的合理性,同时说明材料力学为拖拉机零部件设计提供了理论基础和计算方法。     

集材－50型拖拉机大平衡轴支座的改进研究

对集材－５０型拖拉机的大平衡轴前、后支座经常发生的断裂破坏，进行了力学分析和强度计算；查出大平衡轴支座原设计强度不足，提出了大平衡轴支座的改进设计．改进后可提高该支座的设计强度和可靠性，降低该支座的故障率．     

南京天夏农机销售服务中心

江苏-554型四轮驱动拖拉机具备了550型、504型拖拉机的优点，采用654型拖拉机的传动系，其机型结构比质量小，牵引力大，转向灵活轻便，通过能力强，提高了附着性能，水田作业更为优越，具有更广泛的使用范围。     

农用拖拉机的正确使用与维修保养技术

在农用拖拉机的使用过程中,掌握正确使用方法,并做好日常的维修与保养工作,提高农用拖拉机在农业生产过程中的使用寿命,使其产生最大的经济效益是至关重要的。本文将在介绍农用拖拉机正确使用方法的基础上,阐述了农用拖拉机的维修保养技术,并提出了农用拖拉机的安全与管理措施,旨在进一步提高农用拖拉机在农业生产中的经济效益。     

大马力拖拉机发动机动力及经济性分析

拖拉机是农民生产中应用最多的设备。大马力拖拉机能够极大地满足不同作业需求，为充分发挥大马力拖拉机应有作用，有必要对其发动机动力及其带来的经济性展开研究，只有这样才能最大程度地满足实际使用需求。因此，文章将分别研究大马力拖拉机发动机动力及其经济性。     

基于东方红-SG250拖拉机的自动转向控制系统设计

以东方红SG-250型拖拉机为平台,通过比例方向阀和电控单元对拖拉机原有油路进行改造,构建了自动转向控制系统,并为该系统设计了PD控制器,以实现精准控制.通过试凑法确定了PD算法的参数,试验结果表明:自动转向控制系统能够正常工作,通过试凑法确定的PD参数使自动转向控制系统具有良好的响应特性,可以满足转向系统的性能要求.     

无人驾驶拖拉机研制成功

由华南农业大学罗锡文院士领导的学术团队在东方红X-804拖拉机上设计开发出了一种载波相位差分全球定位系统自动导航控制系统,成功研制出无人驾驶拖拉机,使拖拉机的自动化和智能化水平大大提高。研究人员对农业机械导航关键技术进行了深入研究,在东方红X-804拖拉机上设计开发了电控液压转向系统,实现了拖拉机自动转向操纵控制,在此基础上,     

基于变论域方法的拖拉机电液转向系统控制研究

针对拖拉机转向系统在工作过程中存在的转向沉重、灵敏度低及控制精度差的问题,考虑到全液压系统存在的结构复杂、非线性、模型参数无法确定等特性,结合近年来发展较快的线控转向及电液控制技术,基于模糊控制及变论域的思想,提出一种不依赖精确数学模型的电液转向系统变论域模糊控制方法,设计电液转向系统控制规则和自适应转向系统控制器。在SIMULINK仿真环境中分别搭建基于常规比例积分微分(PID)、模糊PID及变论域模糊PID的转向控制系统模型,结合拖拉机转向系统的工作特性,分别进行转向系统的跟随特性仿真试验及方向盘固定转角仿真试验。仿真结果表明,与传统的常规比例积分微分(PID)控制方法相比,所提出的控制方法和设计的控制器在拖拉机转向系统中具有较优的跟随特性和较强的调节性、稳定性。     

浅谈东方红—1002拖拉机的使用与保养

介绍了１９９４￣１９９６年生产的东方红－１００２拖拉机在结构上（如底盘、转向机构、离合器等）的差别，以及在使用中，对底盘部分、发动机部分进行保养、检修的经验。     

拖拉机转向梯形机构的MATLAB优化与转向特性分析

为使轮式拖拉机转向特性曲线更接近理想的Ackemann转向特性曲线,本研究对轮式拖拉机向左转向运动时,整体式转向梯形机构中铰链四杆机构的运动几何关系进行了推导,再以某四轮轮式拖拉机转向梯形的底角和梯形臂长度作为设计变量,以外侧车轮实际转角与理想转角的累计偏差量的绝对值之和最小作为目标函数,对拖拉机作业的工况进行加权处理,运用MATLAB对转向梯形机构进行了优化设计,优化后转向梯形底角为71.7°,梯形臂长为152.5 mm。根据优化前后参数进行转向分析,验证优化前后转向特性曲线与Ackemann转向特性曲线的差异,最后绘制出优化前后转向时的偏差曲线图。结果表明:该优化设计方法可行,优化后该拖拉机的转向特性曲线更加接近理想转向特性曲线,能更好地减少转向时轮胎的磨损。为轮式拖拉机转向梯形机构的优化设计提供参考。     

基于带传动的四轮驱动传动系统的仿真与试验

【目的】针对传统两轮驱动船式拖拉机存在的传动效率低、机动性差等问题,设计一种四轮驱动传动系统,能够提高整机传动效率和机动性,增加转向时的灵活性,提高作业效率.【方法】运用ADAMS软件对传动系统进行了平整路面动力学仿真,并将试制的传动系统安装在船式拖拉机上,在水泥路面条件下进行直线性能试验和原地转向性能试验.【结果】直线行驶时,4个轮胎的角速度为0.93r/s,同步性好且传动效率高,直线性能的偏驶率为0.77%,符合国家标准;原地转向行驶时,样机在档位为1档、2档、3档和倒挡时的最小转向半径分别为0.02,0.023,0.024,0.022m,转向占用面积小,在档位为3档时,测得最小周转向时间为9.29s,最大转向角速度为0.68r/s,转向效率高,不同档位可提供不同的转向角速度,满足田间作业的复杂性要求;原地转向的转向角速度大且波动大,不适应于高速急转向和对方向进行纠偏.【结论】采用同步带式传动系统能使船式拖拉机的行走性能显著提高.     

功效全面、适用性强——江苏-500型拖拉机

江苏-500型拖拉机是我国定型推广的50马力以上拖拉机机型，是一种水旱通用、综合利用的轮式拖拉机，该机具有功率大、单位马力比重小，速度搭配合理，转向灵活，行使安全舒适等特点．可与国产的20多种农机具配套。进行耕、耙、旋、播、铲、运、收等多种农田作业。     

拖拉机故障产生的原因分析

拖拉机在运行一段时间后就会产生故障，使机器不能正常工作。要防止拖拉机产生故障，就要对其产生故障的原因进行分析了解，在使用过程中尽量避开产生故障的因素。     

便携数字式拖拉机单片计算机牵引拉力仪设计

为了方便准确地测量拖拉机牵引力，代替目前使用的机械指针式拉力仪，设计研制出了一种适合拖拉机使用，精度比较高及使用比较方便的便携数字式拖拉机牵位力仪     

悬挂农具对拖拉机转向乘坐舒适性的影响

以某型拖拉机和深松机为研究对象,在UG中建立拖拉机和农具的三维模型并导入ADAMS中,建立人-机-路面的虚拟样机模型,对农具质量和悬挂位置在拖拉机转向过程中驾驶员乘坐舒适性的影响进行了研究.结果表明:在拖拉机空载和悬挂农具质量为300 kg、600 kg和900 kg的情况下,拖拉机驾驶员的联合加权加速度均方根值为0.434、0.474、0.566和0.629 m·s-2;在拖拉机悬挂农具内提升臂和水平方向夹角从20°提升到45°、70 °的情况下,拖拉机驾驶员的联合加权加速度均方根值为0.710、0.629和0.558 m·s-2,悬挂农具的质量越大,农具的悬挂角度越小,驾驶员的联合加权加速度均方根值越大,驾驶员越不舒服.该研究为后期的拖拉机的减振设计提供了重要参考.