4H-2型花生收获机

4H-2型花生收获机．由山东青岛万农达花生机械有限公司和山东莱阳农学院机电研究所共同研制、它是一种与花生覆膜种植农艺相结合的先进机具．在国内覆膜花生收获机械中性能领先，该机已获国家专利（专利号：99124518．0．99252983．2）．     

4BZ-800型荸荠收获机设计与试验

针对荸荠（Eleocharis dulcis）收获劳动强度大和可应用于实际生产的收获机具匮乏的问题,结合荸荠种植田土壤条件和现有人工收获方式,设计了一种应用于带水收获的自走式荸荠收获机。该机由行走系统、传动系统、旋转扰动装置、提升分离装置、收集装置等组成,整机传动系统分为液压传动部分和机械传动部分,液压传动部分为收获机行走系统和挖掘收获装置提供动力,可实现机具行走速度控制、挖掘收获装置高度调节、旋转扰动装置转速控制、提升分离装置转速控制,机械传动部分可为各级旋转扰动辊及提升分离装置间提供稳定的转速差,保障收获过程顺利进行。三级旋转扰动辊构成旋转扰动装置,实现对土壤和水分的充分扰动混合;齿形挖掘铲和升运链构成提升分离装置,完成荸荠果实的挖掘、果土分离、升运工作。田间试验结果显示,该机可一次性完成荸荠的挖掘、果土分离、升运、收集等工作,试验条件下该型荸荠收获机田间道路最大行驶速度为0.97 m/s,田间差速转向最小转向半径为2.1 m,原地转向半径为1.3 m,最大爬坡角度为24.2°,果实挖净率为53.19%,损伤率4.21%。     

CS-150型马铃薯收获机的设计

根据马铃薯收获的要求,针对北方地区马铃薯种植的特点,设计并研制了CS-150型马铃薯收获机。介绍了其主要结构的设计和技术指标。样机现场试验表明该机可一次完成挖掘,分离、集条铺放等多项作业。     

4HD-2花生联合收获机设计

设计了一种收获装置前置的履带式花生联合收获机,其结构紧凑,体积小,重量轻,提高了在潮湿松软土地作业的适应性.采用复合式果粒输送排杂机构,提高了排杂及清选效果;其变速箱后置,花生收获装置位于机器正前方,收获时履带跨一垄行走,一次可收获一垄两行,提高了收获作业适应性及作业效率.     

4HW-700型花生地瓜多功能收获机

4HW-700型花 生、 地 瓜 多 功能 收 获 机 最 近 在山 东 省 招 远 市 泰 山 农 业 机械 厂 (联 系 电 话 : 0535 -8215528、13905456218)研制 成 功 ,并 通 过 省级 鉴 定 ,获 国 家 新型 产 品 专 利 ,投 入 批 量 生 产。 该 机 构 造 主 要 由 动 力 传 动     

4SZD型山地电动酸枣收获机的设计与试验

针对我国北方山地酸枣收获人工投入量大、作业效率低、破坏性收获等突出问题,研制出整机体积小、操作简单便捷、对酸枣树的伤害小的酸枣收获机,实现了酸枣收获的半自动化,有助于酸枣收获工作效率的提高。     

4HLB-2型花生收获机挖掘深度的模糊控制

【目的】研究花生收获机挖掘深度的模糊控制策略,实现花生收获机挖掘深度的自动控制,降低机具手的工作强度。【方法】采用超声波测距方法,研制地面仿形装置,设计模糊PID控制器模拟花生收获机挖掘深度模糊PID控制仿真曲线,编写控制软件并利用片上调试仿真器QB-MINI2(MINICUBE)将程序烧录到控制器中,建立花生收获机挖掘深度的模糊控制策略,然后将整套系统搭建在4HLB-2型花生联合收获机上,在田间用示波器跟踪随地面起伏响应的电压波形,进行自动限深的萝卜、甘薯收获试验,并与人工手动机械收获的伤果率、漏挖率、平均挖掘深度进行比较。【结果】萝卜、甘薯收获试验表明:手动收获萝卜的平均挖掘深度为12.5cm,伤果率为5.71%,漏挖率为2.82%,自动限深收获的平均挖掘深度为12.3cm,伤果率为3.40%,漏挖率为1.10%。手动收获甘薯的平均挖掘深度为15.3cm,伤果率为3.00%,漏挖率为1.38%,自动限深收获时的平均挖掘深度为14.8cm,伤果率为1.95%,漏挖率为1.08%。示波器显示,采用模糊PID控制,当收获速度为0.33 m/s时,最大延时小于0.4s,超调量小于10%,试验误差控制在1.3cm之内,挖掘深度比较均匀。【结论】采用设计的PID挖掘深度模糊控制,可以实现花生收获机挖掘深度的自动控制。     

4HW-60D型四轮悬挂花生收获机

该机是蚌埠市淮丰农业机械有限责任公司（邮编：233020，电话：0552—2815988）根据当前农村的实际情况开发的一种新型花生收获机，已通过省级农机产品鉴定，并已投入批量生产。     

4HCDS-100型花生收获机机架的模态分析与振动测试

针对铲筛式花生收获机振动大的问题,以4HCDS-100型花生收获机为研究对象,为避免共振的产生,利用Inventor软件对收获机机架进行三维建模,采用Ansys软件建立了机架的有限元模型,求解出机架前6阶固有频率和模态振型,对机架进行了模态试验,验证了模态分析的可靠性,并通过振动测试分析了机架的振动特性。结果表明,正常工况下,机架固有频率可以避开田间路面和振动筛的激励频率;机架两侧方管尾部和机架中间支撑杆刚度较小,可以适当加强;机具田间作业时机架振动较小,进一步验证了机架结构设计的合理性。本研究可为铲筛式花生收获机机架的设计与优化提供理论参考。     

CS-150型马铃薯收获机的研制

为满足社会对马铃薯收获机械的需求,推动相关技术的研究与交流,对我院研制的CS-150型马铃薯收获机的工作原理和工作特点进行了介绍.该机性能指标的测定结果表明,CS-150型马铃薯收获机满足国标规定的技术要求,有良好的推广前景和市场潜力,为该机试验示范和推广应用提供一定的理论根据.     

4Y-1200型药材收获机的设计

【目的】为解决当前国内药材收获机械缺乏,少数几种药材挖掘机械仍需人工捡拾、效率低等问题,设计了4Y-1200型药材收获机.【方法】对挖掘装置、药材与土壤分离装置、作业深度调节装置等关键机构进行原理方案与结构方案设计,确定了各部分关键参数.根据药材根茎在输送带上的受力情况,分别分析了药材根茎在输送带上下滑的条件和脱离输送带的条件,以此确定了保证药材根茎能够向上输送的条件.【结果】输送带线速度、输送带倾角和抖动轮半径3个因素之间的关系需满足:v~2/rg≥sin(θ-φ)/sinφ和v~2/rg≤cosθ.【结论】为物理样机的设计提供了理论依据.     

4S-6型大蒜收获机性能参数试验与分析

对4S-6型大蒜收获机进行了田间性能试验,采用多因素多水平的正交试验设计,研究了设计参数对性能指标的影响,对试验数据进行分析,找出了影响损失率、伤蒜率等主要性能指标的主次因素及较优组合,得到了各因素水平间的差异显著性,并对生产率进行了计算,为大蒜收获机的改进设计提供了依据。     

马铃薯收获机的设计与试验

结合当前新疆马铃薯种植模式,设计出一种集挖掘装置、振幅可调式振动分离机构、速度可调式输送装置、液压驱动装置及电气控制系统等为一体的马铃薯收获机,可通过电磁比例流量阀实现装置的输送速度、振动转速等参数的可调,通过调节板实现装置振幅参数的可调;使用ADAMS软件对V型振动分离机构进行仿真,得到V型振动分离机构在水平方向上以370 mm左右的位移进行往复运动,在垂直方向上以260 mm左右的位移进行起伏循环运动。最后以输送速度、振动转速、振幅为因素,以明薯率和破皮率为响应指标进行装备田间性能试验,得出3个影响因素中振幅对明薯率有显著影响,输送速度和振动转速的影响不显著,影响程度依次为振幅输送速度振动转速;输送速度和振动转速对伤薯率有显著影响,振幅的影响不显著,影响程度依次为输送速度振动转速振幅。分析各影响因素对明薯率和伤薯率的影响,并对其进行优化得出,当输送速度为110 r/min,振动转速为100 r/min,振幅水平为下时,明薯率达到92.822 3%,伤薯率为2.790 5%。     

浅谈4UM-40型马铃薯收获机试验研究

互助县随着种植业结构调整力度的不断深入,马铃薯已成为浅山、半浅半脑山地区农民增收的主要渠道之一。长期以来,由于马铃薯生产全过程都是由人工完成,不仅劳动强度大,费工费时,而且制约了农业增效、农民增收,为打破马铃薯收获关键技术这一瓶颈,互助县农机推广站经过两年时间努力,自行研制开发出了与手扶配套的4UM—40型马铃薯机械收获机具,并在马铃薯机械化收获关键技术上有了新的突破。     

4U-1400型马铃薯联合收获机的设计

针对国内马铃薯收获依靠人工或小型挖掘机效率低、劳动强度大等问题,设计了4U-1400型马铃薯联合收获机。收获机主要由挖掘装置、土薯分离装置、茎秆分离装置、垂直提升装置、装袋装置、传动系统、机架以及行走装置等部分组成,结构紧凑。通过运动学分析和试验,确定了各装置的关键参数。运用Solidworks软件绘制虚拟样机,进行模型验证,各零部件之间不存在干涉现象。该机可一次性完成2行马铃薯的挖掘、土薯分离、薯秧、杂草和残膜分离、垂直提升以及装袋等工序,克服了马铃薯收获机装袋技术难题,提高了生产效率。     

4YB-Ⅰ型甘蓝联合收获机的设计

为解决我国甘蓝机械化收获无适合机型的实际问题,结合西北地区甘蓝种植模式,通过理论分析,应用CAD技术,设计了4YB-Ⅰ型单行甘蓝联合收获机,研究了该机的整体结构和工作原理,确定了关键部件的结构参数.结果表明:4YB-Ⅰ型甘蓝联合收获机的作业速度为0.3m/s,圆盘割刀切割速度为6m/s,生产率为0.04～0.05hm2/h.说明该机结构简单、性能可靠,能为我国甘蓝收获的机械化提供技术参考.     

4JFM150 型秸秆粉碎灭茬机的研制与试验

研制开发了4JFM150型秸秆粉碎灭茬机,该机集秸秆粉碎与灭茬两种单一功能于一体。通过性能试验和生产试验实证表明,该机各项技术、性能指标达到设计要求,符合相关国家标准,其作业质量能够满足农艺要求。     

4MC-1500型拔棉杆机的设计

随着新疆棉花种植面积扩大,拔棉杆已成为农民一项繁重的劳动,农民迫切需要性能优良的拔棉杆机。本人针对目前拔棉杆机工作效率低、漏拔率高、拔断率高、动力消耗大的问题,课题组研究设计了V型齿盘拔棉杆机,机械采用水平拔拉的工作原理,实验表明,该机械作业性能满足农艺要求。     

花生收获机的类型与选择

花生收获的过程包括挖掘花生、分离泥土、铺条晾晒、捡拾摘果和分离清选等作业.花生的收获经历了手拔、镢刨、犁耕和机械收获四个阶段.目前花生收获机械按功能的完善程度分类,有花生挖掘犁、花生收获(挖掘)机、花生复收机;摘果机和用于联合收获的联合花生收获机等.