圆弧插补对数算法及误差分析

提出了一种采用对数算法的圆弧插补方法，并对插补误差进行了分析，插补软件利用ＭＣＳ－５１汇编语言编制。     

细长轴加工的误差补偿

通过细长轴加工变形分析，使用函数逼近方法，编制能对弯曲变形误差进行补偿的数控加工程序，从而实现细长轴的高精度加工。     

抛物线插补指令的设计与应用

对于抛物线等规律曲线的加工需要用宏程序来实现,而没有现成的指令可以调用.基于FANUC数控系统分析总结了各类抛物线加工宏程序,进而设计了抛物线的通用宏程序.将粗精加工分别进行研究设计,运用FANUC宏程序G代码调用功能,开发了抛物线插补功能指令G101,通过内置通用宏程序简化了不同抛物线加工过程中的重复宏程序编辑.加工时只需运用指令G101并据加工条件指定相关参数值即可完成加工,使抛物线的加工类似于加工圆弧一样方便,大大简化了编程,尤其对于经常需要进行规律曲线加工的场合可以有效提高编程和加工效率.     

自适应加减速控制的NURBS曲线插补算法

通过对轮廓误差引起的速度变化曲线分析，提出了自适应加减速控制的NURBS曲线插补算法，在插补预处理中对进给速度突变的敏感区域进行加减速控制。应用该算法，在保证系统加工精度的基础上，自适应地调整进给速度，使进给速度变化趋于平滑，有效地避免了进给速度一阶或二阶导数的变化对伺服系统造成的机械冲击。通过NURBS曲线插补的实例，验证了该算法的可行性和有效性。该算法同样可以应用于其他参数曲线的轨迹规划。     

基于BP神经网络的缺测降水数据插补

 缺测降水数据的插补可以有效改善数据系列的完整性,以元江境内的元江、洼垤、因远、街子河、阿支、磨房河等水文和雨量站点逐月及年降水数据为基础,研究缺测降水数据的插补。站点之间月降水数据相关分析表明：各站点之间相关性较差,相关分析难以满足本研究流域内部分月降水数据插补精度,故尝试采用BP神经网络模型对研究流域降水数据进行插补。研究表明：基于本流域降水数据建立的神经网络模型检测样本合格率达到89.6%,具有较好的插补精度,说明神经网络可以用于本研究流域的缺测降水数据插补,为降水数据缺测的插补提供了新的途径。     

抛物线插补指令的设计与应用

对于抛物线等规律曲线的加工需要用宏程序来实现,而没有现成的指令可以调用。基于FANUC数控系统分析总结了各类抛物线加工宏程序,进而设计了抛物线的通用宏程序。将粗精加工分别进行研究设计,运用FANUC宏程序G代码调用功能,开发了抛物线插补功能指令G101,通过内置通用宏程序简化了不同抛物线加工过程中的重复宏程序编辑。加工时只需运用指令G101并据加工条件指定相关参数值即可完成加工,使抛物线的加工类似于加工圆弧一样方便,大大简化了编程,尤其对于经常需要进行规律曲线加工的场合可以有效提高编程和加工效率。     

CNC系统直纹面插补运算的速度控制方法研究

线接触加工是一种新的加工方法,是利用铣刀侧刃一次走刀完成对直纹面的加工,利用该方法实现的数控系统所采用的是复合插补方法.空间直线插补和圆弧插补是复合插补方法的基础,文中深入研究了空间直线插补和圆弧插补算法及插补过程中的速度处理方式,并利用这种插补方法实现了全软件数控系统,实验证明该插补方法是合理可行的.     

CNC系统直纹面插补运算的速度控制方法研究

线接触加工是一种新的加工方法,是利用铣刀侧刃一次走刀完成对直纹面的加工,利用该方法实现的数控系统所采用的是复合插补方法.空间直线插补和圆弧插补是复合插补方法的基础,文中深入研究了空间直线插补和圆弧插补算法及插补过程中的速度处理方式,并利用这种插补方法实现了全软件数控系统,实验证明该插补方法是合理可行的.     

弧齿锥齿轮数控展成及直接插补算法

分析了弧齿锥齿轮数控加工中产形轮和工件齿轮之间的展成运动,建立了弧齿锥齿轮齿面的数学模型.提出了弧齿锥齿轮数控加工的直接插补算法,确定了铣齿刀盘中心运动和工件齿轮旋转运动之间的关系.将该算法应用于自主研制的弧齿锥齿轮数控铣齿机中,实现了对弧齿锥齿轮的切齿加工.最后通过实例对该数学模型和插补算法进行了说明和验证.     

基于插补-灰色理论的智能化农业车辆 定位预测系统设计

为提高智能农业车辆自主导航中定位预测数据的精度,提出基于插补-灰色理论的定位预测方法。该方法利用INS模块在RTK-GPS的前后定位数据中插补进一定数量的定位预测数据点,提高定位数据的输出频率;同时将插补方法同灰色理论相结合,减少传统灰色理论在车辆定位预测时的误差。结果表明,本系统能够使定位数据的最大输出频率提高到20 Hz;当车辆在一般路线上行驶时,插补-灰色理论的定位预测数据在正东方向上误差均值和误差均方差分别为0.007 1 m、0.108 2,在正北方向上误差均值和误差均方差分别为0.031 8 m、0.108 1;当车辆在特殊路线上行驶时,插补-灰色理论的定位预测数据在正东方向上误差均值和误差均方差分别为0.045 2 m、0.450 3,在正北方向上误差均值和误差均方差分别为0.003 4 m、0.323 0。通过插补-灰色理论的定位预测方法,能够实现对智能化农业车辆自主导航中未来时刻运动轨迹的预测。     

气溶胶光学厚度反演查找表法误差初步解析

大气气溶胶是影响气候变化的重要因子之一,利用遥感手段不仅可以获得气溶胶的分布信息,也可以得到相关的气溶胶光学特性参数。气溶胶卫星遥感反演已经成为国际热点,但是反演方法基本上都是采取建立查找表的方法。针对该方法进行了一定的误差分析,将插值结果与真实结果进行比较,得到了一些初步结果。     

凸轮轮廓误差评定方法的研究

通过三坐标测量机对Ｓ１９５油泵凸轮轮廓进行了测量和误差评定研究，建立并探讨了符合最小条件准则的误差分步评定数学模型；依据形状误差测量评定的一般性原则，分别依据最小二乘原理和最小条件准则建立了误差综合评定的数学模型。     

基于PMAC的五轴数控铣床系统设计

为解决自由曲面精加工的难题,通过改进一台普通立铣床构建了五轴数控加工机床,介绍了其机械系统的组成及控制原理,提出了基于IPC+PMAC的开放式数控系统硬件体系结构,采用Visual C++6.0开发了机床控制系统的软件平台,实现了部分控制功能。研究表明,五轴数控加工技术具有广泛的工程应用价值。     

3种空间插值方法的精度及可视化效果研究

在分析Kriging插值、距离加权插值、最近邻点插值3种常见空间插值方法的基础上,以天津市蓟县山区为研究区域,分别对3种常见空间插值方法的插值效果进行了分析。以扩展不确定度为衡量3种内插方法精度的标准,并结合可视化效果的比较,综合得出Kriging插值法更适合在山区DEM生成中使用。     

山茶属植物油茶组与金花茶组的分子分类

以山茶属5种油茶组植物和20种金花茶组植物的叶片为材料抽提DNA．利用筛选出的16种多态性随机引物进行PCR扩增，将扩增出来的多态型谱带转化为0-1数据，利用0-1型数据聚类软件进行RAPD聚类分析．将5种油茶组植物分为3大类．20种金花茶组植物分为4大类，分类结果与张宏达分类系统大致相同．并对差异很小的一些物种提出了合并建议。     

尺寸链原理在定位误差计算中的应用

定位误差计算是保证机床夹具设计可靠性不可缺少的重要环节之一。从定位误差的产生机理出发,给出定位误差的计算公式;着重强调了尺寸链的理论在定位误差求解过程中的重要性;并举例说明尺寸链理论在定位误差求解中的应用。     

社会保障区片划分及其分布规律研究——以兴化市为例

阐述了社会保障区的含义及划分方法,以兴化市为例进行了社会保障区划分的实证分析,并就社会保障区片划分问题提出了相关的建议。     

不同插值方法的栅格DEM质量分析与最佳分辨率的选取

以鄱阳湖自然保护区为例,利用不同内插算法生成DEM,并选取高程差绝对值、中误差以及单点最大误差三大指标分析了DEM的精度,结果发现利用反距离加权(IDW)算法的精度较好。利用坡度中误差的大小判定了不同网格分辨率下的DEM精度,试图选取DEM的最佳分辨率,结果显示:当分辨率达到20时,坡度中误差的变化明显减缓,因此确定最佳分辨率为20。     

山区丘陵地带土壤有机质插值方法的研究——以安徽省东至县为例

以安徽省东至县为例,系统研究了反距离加权插值法、径向基插值法、全局多项式插值法、局部多项式插值法、普通克里格插值法、简单克里格插值法、泛克里格插值法和析取克里格插值法对区域土壤有机质空间变异评价准确性的影响。结果表明,普通克里格插值法优于其他插值方法,所以东至县土壤有机质的插值分析应使用普通克里格插值法。     

退色型间接分光光度法的浓度测量误差研究

从理论和实验上研究了退色型间接分光光度法的浓度测量误差,作出了浓度测量误差系数曲线。结果表明,退色型间接分光光度法的浓度测量误差系数不仅与测量透光率有关,而且与原有色溶液透光率有关。实验误差系数曲线与理论误差系数曲线相吻合。