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介绍了一种基于时间序列理论建立的故障检测模块.该检测模块可用于自主移动农业机器人导航系统的故障诊断.检测模块的设计思想就是通过对导航系统中定位传感器GPS正常和故障情况下输出的随机漂移信号进行分析,得到一种判断GPS性能故障的规律,即建立AR模型进行时间序列分析.利用K-L信息测度函数作为判别函数来检测系统故障. 相似文献
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基于冠层温度的夏玉米旱情指数理论模型和经验模型的比较 总被引:1,自引:0,他引:1
对水分胁迫指数(CWSI)的经验模型和理论模型在华北平原夏玉米中的应用进行了对比,分析了2种模型与土壤含水量以及叶水势之间的关系,对比了2种模型得到的CWSI的日际变化.结果表明,经验模型经常性地溢出0~1的范围,理论模型则很少出现溢出0~1的范围,经验模型的日际变化较理论模型大,理论模型1 d中得到的CWSI变化很小;2种CWSI模型与土壤含水量均显著相关,可用于指导作物灌溉时间;CWSI理论模型与夏玉米叶水势的相关性较好,更能反映作物本身的水分状况. 相似文献
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基于轴对称柱面瑞利面波,得到了一种计算层状介质中瑞利面波频散曲线的快速矢量传递算法,频散方程类似Menke方法的F矢量上传形式,上传矩阵F为3个五阶矩阵的乘积形式,提高了计算速度,而且各矩阵的元素均为无量纲量且为实数值,避免了以往方法中同一矩阵中各元素的数量级相差较大、出现复数运算的缺陷,提高了计算的精度及稳定性。此算法方法也避免了高频数值精度丢失问题和高频数值溢出问题。 相似文献
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液压泵是液压系统的核心,其运行状态的好坏直接影响整个系统的性能。针对液压泵工作过程中出现的故障,运用神经网络方法进行故障诊断具有显著优势。分析概率神经网络基本结构以及训练算法,建立液压泵故障分类的概率神经网络模型。运用采集数据针对分析计算结果表明,基于概率神经网络的故障诊断方法是一种有效的故障诊断方法。 相似文献
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柴油机是一种常见的农机部件,作为主要动力来源普遍应用到各种农机具中,所承担的工作量很大,所以出现故障在所难免。本文主要针对柴油机常见的几种故障进行了分析,提出诊断方法,并给出了排除方案。 相似文献
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[目的]尽早检测出棉花采摘机可能发生的故障,减少大型故障造成的巨大损失。[方法]提出了一种基于BPAdaboost算法的预维修方法用于检测棉花采摘机故障情况。首先采集棉花采摘机8个核心部件的工况参数信息作为故障特征参数,然后将故障特征参数作为BP神经网络的输入值,构造BP神经网络弱预测器,最后通过多个BP神经网络弱预测器构建Adaboost强预测器模型。[结果]用采集到的棉花采摘机实际工况数据验证Adaboost强预测器模型的性能,模型预测准确率达94.7%。[结论]该算法可以有效地对棉花采摘机的故障进行预测,而且与BP神经网络弱预测器相比,性能更好。 相似文献
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在模拟电路的故障检测中,为了克服模拟元件的参数容差的影响,降低信号测量难度,便于嵌入式测试的实现,提出了一种基于等价空间残差的故障检测方法.该方法使用键合图模型建立电路的状态方程,通过观测矩阵的正交空间投影消去状态变量,使故障指示残差仅与输入信号和观测信号有关.电路仿真实验结果表明该方法在元件存在容差的情况下可以有效的利用电压测量信号实现线性模拟电路的故障检测,具有测量实现简单,抗干扰能力强的优点,适合模拟电路的嵌入式测试. 相似文献
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柴油机是一种常见的农机部件,作为主要动力来源普遍应用到各种农机具中,所承担的工作量很大,所以出现故障在所难免,本文主要针对柴油机常见的几种故障进行分析,提出诊断方法,并给出了排除的方案,以供参考。 相似文献
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液压系统是一个有机联系的复杂整体,故障现象和故障原因并非是一一对应关系。当液压系统出现故障时,需尽快找出故障所在,尽快修复,以免延误生产。本文介绍了当前液压系统的多种检测方法,并预测了以后的发展趋势,又通过实例分析了具体的检测步骤与方法。 相似文献
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提出了一种基于LabVIEW平台下三相异步电动转子断条故障的在线检测方法.该方法采用光电传感器对电动机的转差率进行精确测量,通过对电动机的定子电流信号进行频谱分析,查找电动机定子电流频谱图中有无转子断条故障特征谱线,从而实现电动机转子断条故障的检测.实验结果表明该方法灵敏度高,具有一定实用价值. 相似文献
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馈线自动化系统故障判断与隔离方法的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
从分析配电网的结构和故障区域的特点人手,提出了基于功率方向和亲子表示法的馈线有向描述模型。在此模型基础上,结合故障信息矩阵建立了一种新颖的配电网故障判断隔离算法,并就故障信息不完整和开关拒动两种特殊情况,其算法采取了完善措施。这种算法可以准确地判断和隔离故障区域。 相似文献
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针对变风量空调系统的故障诊断问题及其特点,提出了一种基于改进角分类神经网络——FDCC的故障诊断模型.该模型克服了CC4角分类神经网络输出结果为二进制的局限,根据故障模式所落入的k最近邻的样本泛化空间来进行故障诊断,并输出结果向量,其各分量为各故障原因可能出现的概率. 相似文献