基于机器视觉的冬枣病害检测

冬枣皮薄肉脆,富含维生素C和矿物质,深受消费者喜爱,目前冬枣的销量逐年增加,产业得到迅猛发展。但是,冬枣病害种类繁多,如日灼伤、炭疽病、轮纹病、裂纹病及缩果病等,采用人工分级方式成本高、效率低,严重制约了冬枣的产业化发展,可见研究冬枣病害的自动化检测方法具有重要意义。本研究对冬枣的轮纹病、日灼伤、炭疽病和裂纹病等黑斑类病害和缩果病病害采用机器视觉技术进行无损检测,利用单因素方差分析(one-way ANOVA)和费希尔最小显著差异检验(Fisher’s LSD)获得有效识别黑斑类病害的颜色分量为RGB模型的R分量,HSB模型的S分量和L*a*b*的b分量,建立Bayes线性判别函数得到黑斑类病害的分类正确率达到89.6%。通过计算基于灰度共生矩阵的纹理特征对缩果病进行检测,探索纹理特征最优构造参数距离d为1,灰度级为3 2,建立SVM模型得到缩果病的分类正确率达到9 9.4%。该方法为冬枣病害的自动化分级提供了基础和依据。     

黄瓜黑星病症状及防治措施

<正>1寄主范围侵染黄瓜、笋竹、葫芦、南瓜、冬瓜、甜瓜和其它葫芦科植物。2危害情况该病为黄瓜的世界性大病害,在露地和棚室中都可流行。在温室和塑料大棚中病株率可达90%以上,减产70%以上,病瓜受损变形,失去商品价值。黑星病可为害叶片、茎蔓、卷须和瓜条,以幼嫩部分如嫩叶、嫩茎、幼果被害严重。幼苗期发病,子叶上产生黄白色圆形斑点,心叶枯萎,幼苗停止生长,严重时整株枯死。3症状成株期发病,叶片上病斑近圆形,直径1~2mm,淡黄褐色,     

冬枣辅助采摘车的设计与试验

为了解决冬枣采摘过程中劳动力短缺、无机械化、采摘效率低等问题,设计了4DD-2型电驱动自走式冬枣辅助采摘车。该车有两个作业单元,并带有各自的除杂设备和冬枣周转箱,每个作业单元在作业过程中互不干扰。4DD-2型冬枣采摘车主要由车架、旋转支座、升降四杆机构、站立筒及配套液压等组成。对旋转支座使用Workbench进行静动力学分析,可知旋转支座满足设计要求;对升降四杆机构升降液压加力装置优化求解,获得了最优参数。试验结果表明:当采摘车以0. 04km/h的速度作业时,冬枣采摘量为184. 3kg/h,冬枣破损率低于2. 0%,采摘量是人工采摘的10倍,破损率仅为人工采摘的32%;冬枣辅助采摘车采摘状态与运输状态转换灵活,通过性能优良。     

冬枣分选装置研究现状

枣发源于山东省滨州市沾化区下洼镇，是枣树的一个栽培品种，果皮赭红光亮，皮薄肉脆、甘甜清香且营养丰富，可食率达95%。冬枣的鲜果质量等级以果实色泽、着色面积和果实大小的不同为衡量标准。目前市场销售的冬枣存在品种繁多和大小不一等问题，对冬枣进行分级分选是非常必要的。针对目前冬枣人工分级效率低、工人劳动强度大和分级效果不准确等现状，对冬枣分级分选装置进行了介绍。      

小麦赤霉病防治策略

正据调查,西充县2015年小麦赤霉病不同程度发生面积超过5 600 hm~2,占总面积的30%,部分小麦地块偏重发生,病穗率达40%~50%,对小麦千粒重和单产造成严重影响。1症状赤霉病从苗期到穗期整个生育期间都可能发生,主要危害穗部,造成穗腐或穗枯。西充县赤霉病一般在扬花时发生,最早在颖壳或小穗基部出现水渍状病斑,然后逐渐扩大蔓延至整个小穗,出现粉白至粉红色霉层,随着气温升高呈现黑色斑点或颗粒,导致子粒干瘪减     

生姜三种病害的发生与防治

<正>今年夏天的高温多雨天气给蔬菜生产带来了不少问题。下面,我们就一起来探讨一下当前生姜病害的防治。1姜斑点病。在绿毯一样的姜田里出现了一块块色彩不和谐的黄色地带,走近仔细一看,原来是由长有白色斑点的叶子造成的,这就是姜斑点病。它的初期发病症状有水渍状浅黄色的小点,然后这个病斑越来越大,中间白色,边缘变黄,随着病情发展形成穿孔,姜斑点病又叫姜白星病,发病比较严重,整个一片看起来比较黄。病菌的发作需要适宜的环境,温暖多湿、株间郁蔽,田间湿度大或植地连作,都容易产生斑点病。     

基于智能视觉识别的冬枣分选检测系统设计

针对目前我国冬枣人工分选效率低、工人劳动强度大和分级效果不准确等问题,研究一种冬枣智能分选系统。该系统基于Openmv视觉处理技术,以Arduino mega 2560单片机为控制核心,实现对冬枣快速统一的色选及大小分选。经过样机试验数据验证,该系统能够有效地实现冬枣分选功能,单通道分选速度达到60颗/s以上,分选准确率提高至96%以上,漏检和错检概率降低到4%以下,且能够减少用工数量和降低劳动强度,具有良好的推广应用前景。     

微咸水灌溉对冬枣根区土壤水盐动态及效益的影响

为了探究在微咸水滴灌与微咸水微喷灌条件下的土壤水盐运移规律、分布特征、根区盐分盈亏状况,以及两种灌溉模式对冬枣效益的影响,在沾化地区建立微咸水灌溉试验。观测结果表明,经过一个冬枣树生长周期,微咸水滴灌可使表层土壤含水率上升2.6%,全盐含量下降0.815 g/kg,微咸水微喷灌可使表层土壤含水率上升0.7%,全盐含量下降0.648 g/kg;冬枣效益方面,两种灌溉模式在可食率、含水量、糖度上相差不大。因此,微咸水滴灌模式保障冬枣效益的同时,在保持土壤含水率及减轻土壤盐渍化程度上效果优于微咸水微喷灌模式,更适合当地冬枣种植。     

高压静电场处理对冬枣果实鲜度保持的影响

以冬枣为材料,研究了20kV/m,60kV/m和100kV/m高压静电场处理对果实质量损失率、腐烂率及果实维生素C含量变化的影响.实验结果表明,高压静电场处理对冬枣果实腐烂的发生具有明显的抑制作用,并能降低冬枣的Vc损失,抑制水分的蒸发.在相同贮藏条件下,利用100kV/m的高压静电场处理冬枣1h,贮藏保鲜效果最好,贮藏84天后的好果率达到81%以上.     

一例鸡毒支原体感染的诊断与综合防治

鸡支原体病又称鸡霉形体病,主要是由鸡败血支原体引起的慢性呼吸道疾病。危害鸡支原体病主要有鸡毒支原体和滑液支原体,又以鸡毒支原体对鸡的危害最为严重。本病在我国的一些大中型鸡场均有不同程度的发生,感染率达20%～70%。本病的特征是咳嗽、流鼻液、呼吸道有啰音,病程发展缓慢,病程长,易继发感染。危害在于使病鸡生长发育不     

陕西发展冬枣特色种植促进乡村振兴

陕西冬枣是一种古老的地方优良果树品种。早在汉代就有种植记载，明清时期陕西冬枣种植达到鼎盛时期，并成为全国重要的冬枣产区。陕西冬枣营养丰富，富含蛋白质、脂肪、糖及多种维生素，具有抗氧化、抗衰老的功效。近年来随着市场需求量增加，冬枣的种植面积也在逐年扩大。陕西作为全国冬枣主产区之一，大力培育冬枣品牌，发展冬枣特色农业。为了让百姓更好的管理冬枣，陕西省当地政府对冬枣林集中进行管理，实施科学化、规范化的种植技术，按照统一标准施肥、用药，有效降低当地村民种植的成本，同时政府还给予了扶持政策，开展冬枣种植技术培训、田间地头进行指导，从而提高冬枣的质量，同时力求打造陕西省自主品牌，从而实施销售品牌化，统一礼盒包装、分级，从而确保冬枣的品质，并以此带动了当地的经济发展，全面促进乡村振兴。     

冬枣果实特性及机械化采摘现状研究

冬枣采摘是用工量最大、用工时间最密集的作业,实现冬枣机械化采摘是冬枣种植业的一大难题。通过梳理冬枣果实特性、脱落方式及规律等信息,阐述现有相关采摘机械研究包括工作原理、作业特点、存在缺陷等方面,对比分析干果红枣采收与冬枣采收。可以发现：振动式采摘是大规模生产中应用最广泛的方式,实现高效收获,但存在收集难度大、果实损伤率高等限制;半自动辅助采摘设备每次只对单个果实作业,效率提升有限;采摘机器人的研究尚在起步阶段,存在果实识别环境影响大、执行器执行不到位、效率低等难题。最后,提出冬枣采摘机械研发与冬枣种植管理相结合、冬枣采摘机械智能化、自主研发与国外技术相互借鉴是未来的研发方向。     

响应面法优化微波提取冬枣叶总黄酮及其抗氧化活性

采用微波法提取冬枣叶中总黄酮,研究了微波温度、微波时间、微波功率、液料比和乙醇体积分数对总黄酮提取率的影响。在单因素试验的基础上,采用Box-Behnken试验设计及响应面分析法对冬枣叶总黄酮的微波提取工艺进行优化,建立回归方程。得最佳提取工艺条件:微波温度70 ℃、微波时间6 min、微波功率500 W、液料比60∶1、乙醇体积分数50%,在此条件下,总黄酮提取率为3.760%,与响应面拟合所得方程的预测值3.757%符合良好。对提取的总黄酮抗氧化性研究表明,冬枣叶总黄酮对于羟基自由基清除能力较强,有一定的抗氧化活性。      

基于改进YOLO v3的自然场景下冬枣果实识别方法

为实现自然场景下冬枣果实的快速、精准识别,考虑到光线变化、枝叶遮挡、果实密集重叠等复杂因素,基于YOLO v3深度卷积神经网络提出了一种基于改进YOLO v3（YOLO v3-SE）的冬枣果实识别方法。YOLO v3-SE模型利用SE Net 的SE Block结构将特征层的特征权重校准为特征权值,强化了有效特征,弱化了低效或无效特征,提高了特征图的表现能力,从而提高了模型识别精度。YOLO v3-SE模型经过训练和比较,选取0.55作为置信度最优阈值用于冬枣果实检测,检测结果准确率P为88.71%、召回率R为83.80%、综合评价指标F为86.19%、平均检测精度为82.01%,与YOLO v3模型相比,F提升了2.38个百分点,mAP提升了4.78个百分点,检测速度无明显差异。为检验改进模型在冬枣园自然场景下的适应性,在光线不足、密集遮挡和冬枣不同成熟期的情况下对冬枣果实图像进行检测,并与YOLO v3模型的检测效果进行对比,结果表明,本文模型召回率提升了2.43~5.08个百分点,F提升了1.75~2.77个百分点,mAP提升了2.38~4.81个百分点,从而验证了本文模型的有效性。     

2010年扬中市小麦赤霉病发生特点及原因分析

小麦赤霉病是我国长江中下游、华南和东北部分地区小麦的主要病害,对小麦生产的危害甚大。一般年份病穗率10%左右,严重年份病穗率达30%左右,局部达60%以上。小麦受害后不仅产量、品质     

基于高光谱成像分析的冬枣微观损伤识别

为减少微观损伤引起的储藏腐烂损失,延长冬枣的储藏期,提高冬枣的储藏效益,以山东沾化冬枣为研究对象,利用高光谱成像系统采集轻微损伤发生不到1 h的冬枣损伤部位的高光谱图像,得到波长在871~1 766 nm范围内的256幅高光谱分量图像。结合无信息变量消除法及相关系数法进行特征波长筛选,剔除不敏感波段,选取了944、1 035、1 187、1 376 nm 4个特征波长。对以上4个特征波长对应的分量图像进行主成分分析,选择第1主成分图像作为待分割图像,对其进行灰度变换等图像预处理,并运用自适应阈值分割法对其进行图像分割,实现了轻微损伤区域的有效识别。对100个轻微损伤冬枣样本的识别试验结果表明,所提方法的正确识别率为98%。     

白杨村盐碱地里种出富民产业

日前,无棣县棣丰街道白杨便民冬枣临时交易市场正式挂牌成立。说起冬枣交易市场的成立,棣丰街道杨白杨村及周边群众无不拍手称赞:"多亏了杨书记,切切实实地解决了群众卖枣难问题!"据了解,人称"冬枣大王"、"杨百万"、"杨能人"的杨宝俊,就是冬枣交易市场成立的发起人。承包盐碱地,一起发"枣"财杨宝俊,无棣县棣丰街道杨白杨村党支部书记、退伍军人。自1986年退伍后,开始从事金丝小枣二级育苗种植,后搞起了金丝小枣二级育苗苗圃,走上了规模化效益农业的发展之路。1993年,他发现冬枣市场开始走俏,便将目标转     

果树套袋前病虫防治技术

主要防治对象 主要病害 果树斑点落叶病,果树褐斑病,果树轮纹病,果树炭疽病。     

贵州省盘县旱地杂草种类调查及化学防控对策

通过总结多年来盘县农作物病、虫、草、鼠害的调查,预测预报以及防控经验,得出杂草对盘县农作物的危害程度不亚于病虫害的危害程度。其中,旱地杂草的危害尤为严重,每年旱地杂草的危害导致粮食产量损失10%～30%,给盘县农业生产带来较大的损失。为了更好地防除杂草,针对几种除草剂对旱地杂草的抑制效果进行试验,筛选出药效高、低毒、低残留的适合盘县旱地杂草防除的除草剂,结果表明,50%旱草净防除效果最好,其次是41%草甘膦。      

基于数据平衡深度学习的不同成熟度冬枣识别

为解决不同成熟度冬枣的样本数量相差悬殊导致的识别率低的问题,本文提出了一种基于数据平衡的Faster R-CNN的冬枣识别方法。该方法针对自然环境下不同成熟度的冬枣,首先从不同角度进行了数据平衡的Faster R-CNN冬枣识别方法研究,然后将所提出的方法与基于YOLOv3的识别方法进行了对比试验研究。研究结果表明：所提出的数据平衡的Faster R-CNN方法在样本数量不足和类别不平衡的情况下,增强了模型的泛化效果,对片红冬枣识别的平均精确度达到了98.50％,总损失值小于0.5,其识别平均精确度高于YOLOv3。该研究对解决冬枣自动化和智能化采摘的识别问题具有一定的实际意义和应用价值。