大豆清苗除草机对比试验

大豆清苗除草机是在原旋转梳齿式苗间除草机的基础上,经过多年反复试验改制而成的,主要用于大豆的田间中耕管理。该机一机多用,可一次完成间苗、松土、锄草等多项工序。１主要特点一机多用,适用于大豆、玉米、高粱和谷子等中耕作物定苗前的头遍、二遍垄帮和苗间除草...     

新型旱田除草机具集锦

１．３ＺＣ-１．４型悬挂式松土除草机该机由黑龙江省勃农机械有限责任公司生产,与ＢＪ-２型精密播种机机架合理地融为一体,可一次完成间苗、松土、锄草等多项作业。该机与８．８ｋＷ以上拖拉机配套使用,适用于大豆、玉米、向日葵和高粱等中耕作物定苗前的头遍、二遍垄帮和苗间除草及松土作业。具有结构简单、操作方便、工作可靠、效率高等特点。主要技术参数:外形尺寸:９６０ｍｍ×１６４０ｍｍ×７１５ｍｍ;作业垄数:２垄;适应垄距:５５０～７５０ｍｍ;作业速度:３～５ｋｍ／ｈ;梳齿工作间距:６０～７０ｍｍ;锄铲工作深度:２０～１００ｍ…     

玉米中耕除草机发展现状与机具改进

我国的玉米生产已达到很高的机械化水平,适当的中耕可以改善玉米幼苗的生长环境,具有很好的壮苗作用,增加玉米单产。介绍了国内外玉米中耕除草机的发展现状及存在的问题,并改进了一种玉米中耕除草机。该除草机为我国北方旱作农业地区中耕作物田间管理提供了技术支持,具有实际应用价值。      

交通部规划全国农村公路网

3X Z-6旋转锄是为适应环保型绿色农业的需要而开发设计的。它吸收了传统型苗间中耕松土除草机的特点,生产率上又有了大幅度提高,适合高速作业。该机在大豆、玉米出苗前使用,可破碎地表板结层,起到松土、保墒、提高地表温度,进而促进种子提早发芽并尽快破土出苗作用;出苗后使用,还可以起到苗间除123456草和松土效果;配上除草铲还可进行垄帮松土、除草作业。工作原理:作业时在拖拉机的拉动下,齿形盘沿垄上滚动,旋转的齿尖对垄上的土壤进行碎击。作用力的大小随拖拉机牵引速度的不同而变化;牵引速度越高,碎击作用越大,同时,齿尖向后水平的分速…     

3ZC型中耕除草机的开发

为解决因农药除草实施过量药剂,残留量过高,现有机械除草过程中作物苗间与秧苗附近杂草较难铲除、伤苗严重以及除净率低等问题,研制出与拖拉机配套使用的3ZC型中耕除草机。该机在玉米、大豆等作物中耕作业过程中能完成苗间松土、除草、起垄和培土等作业。论述了3ZC型中耕除草机的结构、工作原理及关键部件设计。田间试验表明,该机用于玉米行间杂草除净率≥98%,伤苗率≤3%,其他各项技术性能指标均符合设计标准,可满足旱田作物中耕管理作业的农艺要求。     

3XZ-6旋转锄

3XZ-6旋转锄是为适应环保型绿色农业的需要而开发设计的.它吸收了传统型苗间中耕松土除草机的特点,生产率上又有了大幅度提高,适合高速作业.该机在大豆、玉米出苗前使用,可破碎地表板结层,起到松土、保墒、提高地表温度,进而促进种子提早发芽并尽快破上出苗作用;出苗后使用,还可以起到苗间除草和松土效果;配上除草铲还可进行垄帮松土、除草作业.     

驱动式马铃薯中耕机的设计与仿真分析

针对我国传统中耕机械存在的碎土效果不理想、易缠绕堵塞的特点,设计了一种驱动式马铃薯中耕机。该机能够一次性完成垄间松土、碎土、除草及培土等作业。对中耕机旋转单体中的碎土刀进行受力、刀的排列等分析,并通过ANSYS软件对旋转单体进行运动仿真。仿真结果总变形和等效应力验证了旋转单体的可靠性,证明了该机具可以实现深松、碎土等工作过程。机具结构设计合理,为中国北方等粘重土壤地区的中耕作业提供了技术支持,也为马铃薯中耕机的设计改进与优化提供了理论支撑和技术参考。     

中耕追肥起垄机的设计

中耕追肥作业是农业耕作中的重要环节之一。针对我国北方旱作地区的自然与农业生产条件,设计一种中耕追肥起垄机。介绍该机的总体结构与主要部件的设计方案,阐述该机的主要作业功能与性能特点,说明该机的使用与调整方法,为该机的推广应用提供技术参考。     

大豆清苗除草机对比试验

大豆清苗除草机是在原旋转梳齿式苗间除草机的基础上,经多年试验改制而成,主要用于大豆田间中耕管理。１主要特点该机一机多用,适用于大豆、玉米、高粱和谷子等中耕作物定苗前的头遍、二遍垄帮和苗间除草及松土作业;采用３点悬挂,易地作业方便;地轮上装有抓地爪;...     

玉米苗期中耕松土装置参数优化与试验

在综合研究国内外中耕作业相关机具研究现状的基础上,针对东北垄作区的区域特点,结合玉米小垄单行种植模式的农艺特点及玉米苗期中耕松土作业的特殊要求,设计了一种玉米苗期中耕松土装置,并开展玉米苗期中耕松土装置关键技术研究,完成了样机的试制与试验。结果表明:锥形钉齿盘基本实现了其设计功能,在垄侧创造了用于松土升温蓄水保墒的孔状结构,各项作业指标达到了中耕松土的设计要求。     

甘薯除草部件设计与仿真研究

除草部件作为甘薯中耕除草机的关键作业部件,其结构与性能将直接影响到机具的作业效果。目前的除草部件结构只能实现沟底除草,但无法实现垄侧除草。根据甘薯种植的垄体参数和实际作业需求,设计一种锥体除草部件,该结构的设计能够增大作业区域,在原有的沟底除草基础上,增加垄侧中耕除草功能,提高机具作业性能。对锥体除草部件的工作参数和结构参数进行理论分析计算,并采用离散元法进行仿真验证试验。与传统除草部件相比较,碎土率提升11.31%,功率提升4.73%,作业覆盖面积增加133.33%,充分验证该设计的可行性。     

基于玉米根系保护的株间除草机器人系统设计与试验

针对株间机械除草时末端执行器存在损伤玉米根系风险的问题,提出了一种基于玉米根系保护的除草铲土上避苗除草模式,并设计了一套智能株间除草机器人系统。该机器人系统由机器人移动平台、除草装置、视觉检测系统和控制系统组成。其中视觉检测系统采用YOLO V4网络模型来检测玉米苗和杂草;除草装置是基于除草铲空间立体运动轨迹设计,使得除草铲可以完成土上和土下2种避苗除草作业模式。田间试验表明,在机器人移动平台前进速度为1.2km/h时,玉米苗和杂草的检测率分别为96.04%和92.57%,且2种除草模式的除草率均高于81%。除草铲土上避苗除草模式的平均伤根率为3.35%,相较于除草铲土下避苗除草模式降低了36.40个百分点。结果证明该除草机器人系统运行稳定,且除草铲土上避苗除草模式具有较优的玉米根系保护性能。     

作物苗期中耕保墒追肥机的研制与应用

依据中耕保墒的农艺节水理论基础,提出了作物苗期中耕保墒追肥机研制的指导思想,研制出了中耕保墒追肥机,并提出了合理的工作参数.各项功能经两年10余种作物苗期应用效果良好,单项和多项作业较传统人工作业可提高功效4～6倍,生产成本和作业成本降低,且灵活轻便.     

稻田株间除草机构除草过程中伤秧影响的试验研究

稻田杂草是影响大米产量和质量的一个重要因素。鉴于化学除草的负面影响,机械除草技术一直是国内外科研攻关的重点,但如何降低除草过程中工作装置对秧苗的损伤和影响成为研究的难点。为此,对稻田机械式株间除草机构的主要因素的秧苗损伤情况进行了试验研究。试验在机插稻田进行,稻苗行间距28~31cm,株间距14~15cm。试验在秧苗移栽后7天左右进行,该时间为稻田第一个出草高峰期,试验采用二次旋转正交试验方法,应用Design-Expert进行试验分析,获得了株间除草主要工作因素机器前进速度、除草盘转速、除草深度之间单因子及交互作用对伤秧率的影响。移栽7天时,田间试验在保证除草率的前提下确定了低伤秧率株间除草机构的工作参数为机器前进速度为0.38m/s,除草盘转速162.75r/min,除草深度为43.9mm,此时除草率为80.5%、伤秧率为3.8%。     

水田株间除草机械除草机理研究与关键部件设计

针对现有水田株间除草机伤苗率高等问题,进行机理分析和改进设计,采用左、右2组弹齿盘对称安装,通过软轴带动除草弹齿盘旋转,完成除草功能。通过对除草关键部件弹齿盘的运动学和水田植物(水稻稻苗和稗草)的强度分析,建立了弹齿盘的运动学模型以及水田植物的受力模型、应力模型。通过水田植物的应力模型分析,建立了水田植物的强度条件,并根据水田植物(水稻稻苗和稗草)的物理特性、弹齿盘基本参数,获得了除草盘转动角速度、弹齿数量的取值范围,并通过室内土槽试验确定了弹齿盘转动角速度为25.1 rad/s、弹齿数量为5。通过田间性能检测,结果表明,除草率为80%、伤苗率为4.5%,均达到了农艺技术指标的要求。     

倒V型稻田株间除草装置虚拟仿真及验证

针对现有稻田株间除草装置除草率低、伤苗率高的问题，对已设计的倒V型稻田株间除草装置进行有限元虚拟仿真。采用ALE多物质单元体算法建立土壤—水耦合模型，运用罚函数法，对除草爪与土壤—水模型进行流固耦合。采用二次正交旋转组合试验设计方法选取机器前进速度、除草爪转速与水层厚度进行虚拟仿真试验与分析，得到各因素及其一级交互作用对除草爪与土壤—水模型扰动率的影响规律，影响扰动率因素为除草爪转速>水层厚度>机器前进速度。通过对虚拟仿真试验结果进行优化设计，得到倒V型株间除草装置最佳因素参数组合为机器前进速度为053 m/s，除草爪转速为180 r/min，水层厚度为0.01 m。通过对仿真优化设计结果室内试验验证可知，倒V型稻田株间除草装置在最佳因素参数组合下进行除草作业平均除草率85.04%、平均伤苗率3.62%，满足稻田机械株间除草农艺要求。     

基于多路由协议的株间锄草机器人结构和控制优化设计

为获得理想的苗间机械锄草效果,提出了一种新的锄草机器人结构优化方法.该方法主要采用多目标优化模型对锄草末端结构进行设计,采用多路由协议对多锄草机器人进行协同控制,大大提高了田间锄草机器人的工作效率.在建立了机械锄草齿运动轨迹数学模型的基础上,结合现代农艺对机械锄草参数的限定及要求,建立了多目标优化模型,并利用MatLab优化工具箱得到最优解,将其应用在多机器人系统控制的多路由协议框架中.为了验证优化方法的有效性,在田间对多锄草机器人协同作业进行了试验,结果表明:优化后的多路由锄草机器人不仅大大提高了作业速度和锄草效率,而且降低了作物苗损失率,为大型中耕除草机的设计提供了理论依据.     

智能锄草机器人系统设计与仿真

针对锄草机器人田间运动及锄刀避苗锄草等作业问题,阐述了智能锄草机器人系统工作原理,研究了移动机器人平台,平台为四轮驱动、四轮独立转向,可实现运动速度在0～1.5 m/s内连续可调,每组转臂可绕其自身Z轴360°自由旋转.设计了三指手爪锄草机械手,三指公转,其中一指为活动手指可同时自转,锄草机器人工作时两个固定指的割刀连续入土锄草,系统根据机器视觉苗草位置信息,通过控制活动手指的旋转速度与方位角实现瞬时位置调整,进而通过拟合指端旋移曲线即可完成锄草和避苗等作业任务.苗间锄草仿真分析表明,在有效避苗基础上,作物行两侧各布置一组锄草机械手时锄草率可达90％以上.     

双弧形水稻株间除草部件设计及切土轨迹研究

稻田机械除草技术是影响稻米质量的一项关键性生产技术,利用除草机械在播种不同时期对稻田进行除草,既能杀除田中的杂草,又减少了对环境的污染。目前,国内的稻田除草机械主要针对行间杂草去除,而株间除草技术成为科研人员研究的重点。为此,设计了一种双弧形的株间除草部件,并对部件切土轨迹进行室内土槽试验分析,得到了较好的分析效果。     

抛推组合式草土分离前胡除草机设计与试验

针对丘陵山区前胡种植使用除草机时存在草土不分离导致杂草复生、碎石飞射伤人的问题,设计了一款抛推组合式草土分离除草机。对称螺旋结构的除草轮将土推向两侧,避免碎石飞射伤人。刀齿将杂草抛向后方实现草土分离,防止杂草复生。螺旋结构除草轮采用中轴对称左右旋向相反布置,使得碎石沿轴向两边飞离,有效防止碎石飞射伤到后方机手。通过理论分析确定除草轮的齿形、齿数,分别进行除草轮在杂草-土壤、碎石-土壤模型中的运动分析。使用EDEM和ANSYS耦合仿真,验证其工作性能和物理性能。通过田间试验,验证除草轮能够实现草土分离,得出机具的最佳工作参数为：除草轮转速13 r/s、前进速度400 mm/s、除草深度35 mm,平均除净率为86.7%。