基于GPS/GIS的大型农用拖拉机自动导航系统

自动导航技术是实施精准农业的基础,在精准播种、精准施肥、精准喷药、精准收割等各个方面起着重要作用.为此,给出了设定导航直线的方法,利用车辆动力学模型设计了自动导航的负反馈控制器,并对自动导航拖拉机系统的基本组成以及主要工作过程进行了分析.     

克什克腾旗精准农业设备的应用与展望

精准农业是目前农业发展新潮流,是由信息技术支持、根据空间变异,定位、定时、定量地实施一整套现代化农事操作的技术与管理系统。卫星导航定位技术是精准农业重要技术支撑,是发展现代农业关键技术。北斗导航自动驾驶系统在农机作业管理调度、精密操控和农场精细管理等方面发挥着重要作用。与人工操作农机作业相比,自动驾驶减少了土地、农资浪费,提升了农作物产量和种植效益。本文在分析了克什克腾旗精准农业设备应用基础上,结合本地区农牧业发展现状和现代农业发展需要,探索北斗导航自动驾驶系统在精准农业中的发展前景,为促进克旗农业现代化发展和北斗导航技术在未来规模化应用提供借鉴与参考。     

基于电液伺服及反馈系统的拖拉机转向控制研究

现代农业的发展趋势是精准农业,这也是世界各国着力研究的重点。在精准农业中,农用拖拉机的自主行走是精准农业发展的关键,农业拖拉机自动导向的应用机会越来越多。近年来,精准农业技术的发展需要高效率的自动化和安全性,农用拖拉机的自动转向控制研究有了生产上和社会上的需求。因此,为了解决拖拉机在田间的自主行走问题,设计了一种基于电液伺服系统及反馈控制的自动行走拖拉机的转向控制装置。     

拖拉机自动导航驾驶技术在新疆生产建设兵团的应用——以第五师81团为例

本文以新疆生产建设兵团第五师81团为例,介绍了拖拉机自动导航驾驶系统的定义、组成、工作原理,阐述了该技术在81团推广应用情况、主要经验及启示与建议。通过使用该项技术,提高了农业生产的作业质量,减少成本,节约资源,对81团精准农业高新技术应用推广具有重要意义。     

拖拉机自动导航辅助转向系统的调整与使用

拖拉机自动导航辅助转向系统,是精准农业的重要组成部分,是现代化大农业的重要体现.随着精准农业在我国的发展,拖拉机自动导航驾驶辅助转向技术的应用也越来越多.虽然这项技术在我国也应用多年,但其科技含量很高,正确应用需要一定的文化程度.在实际生产中机务人员反映,在本地应用很方便,但一旦有跨区作业项目或调整到新的地号,就无法保证系统的正常使用.主要体现在拖拉机手大都只有初高中文化程度,对系统只能按厂家技术员设定好的参数执行,自己不能根据作业现场状况熟练地调整系统技术参数.     

浅谈农用车辆自动导航驾驶系统及应用

农用车辆自动导航驾驶技术是精准农业工程中的关键技术,文中介绍了国内外农用车辆自动导航驾驶系统的发展现状,概述了系统的组成、工作原理、安装、使用方法及经济效益等,并对其工作过程进行了分析总结,旨在对农用车辆自动导航驾驶系统的应用提供思路与建议。     

北斗导航拖拉机自动驾驶系统的应用

<正>2016年,新疆第八师142团为不断提高农机科技含量和精准农业的推广应用,在约翰迪尔854、约翰迪尔954、福田欧豹904等大中轮式型拖拉机上安装了北斗导航自动导航驾驶系统。142团场一共装了103台北斗导航自动驾驶系统,其中上海联适88台,上海华测6台,美国约翰迪尔6台,北京和众思壮3台。使用北斗导航装置棉花铺膜播种作业面积1.07万公顷;青贮玉米播种作业     

拖拉机无人自动驾驶技术应用

正近年来,随着精准农业的推进,信息化成为推动农机化发展的新动能,加装导航及自动作业系统的农机逐渐成为市场的新宠,让现代农业生产更加高效、智能、精准。一、拖拉机无人驾驶技术应用的优势智能拖拉机利用导航辅助自动驾驶系统,在无人驾驶的情况下能完成土地耕整、精密播种等作业,电动方向盘北斗导航系统可实现直线精度±10cm,液压控制转向北斗导航系统可实现直线精度±2.5cm,接行精度±2.5cm,根据2D地形补偿(横滚、航向),可以确保土地耕种、精密播种时起伏地面的作业效果。     

农用拖拉机自动转向系统研究现状

随着社会科技的不断变革,农业领域对自动化与智能化的研究不断深入。农用拖拉机是农业领域日常工作机械行走系统的主体,农用拖拉机自动转向技术是自动化与无人驾驶技术的基础。农用拖拉机自动转向的实现不仅意味着技术的进步,而且在现实精准农业发展中具有重大意义。文章通过对相关文献的梳理与分析,从多方面阐述了国内拖拉机自动转向系统的研究现状,以期为实现精确、稳定快速响应的自动转向控制提供理论基础。     

探究GPS自动导航在农用拖拉机上的推广与应用

自动导航是构建精准农业的重要技术基础,GPS在播种、施肥、洒药、收割等多个方面均有应用,其较明显地提升了农田耕作精确性,保证作业品质,规避重漏等情况。GPS自动导航系统还有益于提升拖拉机的操作性能,能实现精准、高效率作业,同步提升机车出勤率与生产率,有很高的推广价值。     

雷沃首创自动导航系统拖拉机助力春耕

<正>近日,由福田雷沃重工自主研发的带有农机导航及自动作业系统的拖拉机首次在新疆建设兵团应用于春耕作业。自动驾驶拖拉机集全球卫星定位、自动导航、油门自动控制、机具高度自动调节等多项功能为一体,其中直线导航跟踪精度小于5 cm,自动对行精度小于8 cm,由此实现了拖拉机在     

浅谈自动导航技术在我国农业机械中的应用

随着我国科学技术的不断发展,自动导航技术越来越重要,广泛应用于数字农业领域,不仅是精准农业实践中的关键技术,更是精准农业生产数字控制和提高农业机械效率的基础。基于此,本文在现有研究基础上,从农业机械存在的问题和自动导航技术概述出发,针对自动导航技术在农业机械中的优势及应用展开分析,详细阐述了其未来发展方向,仅供参考。     

卫星导航自动驾驶技术试验与研究

<正>近五年来,随着精准农业技术的不断推广应用,自动导航机械化技术试验示范工作已覆盖新疆生产建设兵团重点师、团场,第一、六、八师早期就开展了卫星导航机械化关键技术的引进、试验、示范工作,尤其将该技术应用于播种、犁地作业上效果显著。该技术优势主要表现在大幅度降低作业误差,减轻驾驶员的操作强度,降低对操作水平的要求、减少土地资源损失,提高土地资源利用率等方面。截至2013年底,已有近100套卫星导航设备在兵团辖区内试验示范,     

基于不同电机的拖拉机自动导航转向控制系统性能对比

为了提高拖拉机在农田环境中自主导航作业的控制精度,设计开发了3种基于不同类型电机的方向盘转向控制系统,在分析步进电机、伺服电机和步进伺服电机3种电机的参数及其性能差异的基础上,设计了拖拉机自动转向执行机构,并配备了工控机PC、PLC控制器、前轮转角检测机构和GNSS定位系统等设备。设计了工控机车载终端软件,能够实现自动导航的嵌套双闭环控制及相应PID控制算法,设计了控制系统的电气原理图和PLC转向程序,在混凝土路面和田间播种作业两种工况下进行了拖拉机自动导航实验。实验结果表明,当拖拉机作业速度为0. 8 m/s时,两种实验条件下,步进电机导航系统的均方根误差分别为8. 81 cm和12. 09 cm,伺服电机导航系统的均方根误差分别为4. 85 cm和10. 55 cm,步进伺服电机导航系统的均方根误差分别为4. 54 cm和5. 53 cm,步进伺服电机在方向盘转向控制系统中自动导航效果较好。     

基于北斗导航的农机自动驾驶系统设计和实现

精准农业是一种新兴的农业理念,重视采用先进的科学技术开展农业生产,不仅可以充分利用农业资源,也可以提高农作物产量,对于降低生产成本、提升经济效益具有重要的意义。农机自动驾驶系统是满足精准农业要求的重要一环,实现高精度定位对其可行性具有重要的影响。基于此,笔者以农机自动驾驶系统为依据,在概述北斗导航的基础上,提出基于北斗导航的农机自动驾驶系统软硬件设计及实现情况,以期为类似研究提供一定的参考。仿真结果表明,在农机自动驾驶领域引入北斗导航,依托北斗导航对农机自动驾驶系统进行设计,借助北斗导航高精度定位信息,通过控制器对农机实施控制,促使农机按照既定路线完成自动驾驶,可以满足农机对于预定路径精细化跟踪的要求。     

基于高斯混合模型的履带拖拉机转弯半径控制方法

履带拖拉机采用差速转向,转向可控性差,影响自动导航性能,为提高履带拖拉机自动导航的性能,以液压传动控制行星差速转向履带拖拉机为研究对象,建立履带拖拉机转弯半径数学模型。构建每个控制量下转弯半径均值和方差计算方法,建立基于卡尔曼滤波和局部加权回归的转弯半径均值和方差更新方法。分别针对直线路径跟踪和掉头建立基于高斯混合模型的履带拖拉机转弯半径控制方法。采用纯跟踪算法分别以不同的初始位置偏差进行自动导航仿真试验,得到导航轨迹、位置偏差和角度偏差。以农夫NF-702型履带拖拉机为平台,分别以不同车速进行导航试验,试验结果表明,在初始航向角为0,车速分别为1.0、1.5m/s时,导航平均误差分别为-0.62cm和0.28cm,导航误差绝对值极值分别为10.14cm和8.10cm,导航误差绝对值均值分别为2.34cm和2.57cm,导航均方根误差分别为3.77cm和3.99cm。本文提出的基于高斯混合模型的履带拖拉机转弯半径控制方法可应用到液压传动控制行星差速转向履带拖拉机自动导航领域,满足实际田间作业需求。     

GPS自动导航在农用拖拉机上的推广与应用分析

科技的进步带动农业生产技艺的进步。我国作为农业大国,一直以来都是十分重视农业生产技艺的进步,在农业中引进GPS自动导航就是重要的体现。现阶段,我国的农用拖拉机结合GPS自动导航的技术已经成熟,并在全国推广。本文主要研究的是GPS自动导航在农用拖拉机上的应用,探讨尚存在的问题,并寻求优化的措施,力求推动农业生产技术的完善。     

GPS定位系统在拖拉机上的应用

随着农业技术发展,精准农业在中国近几年也开始走热。这为GPS在农业领域应用提供了广泛的思路。精准耕种,田地整平,规划,翻地、起垄等等,这些都可以用到GPS。自动导航技术是实施精准农业的基础,可保证农田作业时的精准和质量,避免作业过程中产生重漏。应用自动驾驶技术可以提高拖拉机的操作性能,延长作业时间,可以实践夜间作业,大大提高了机车的出勤率与时间利用率。本文就北京合众思壮科技有限公司生产的壁虎GPS卫星导航系统的使用方法及注意事项等进行了阐述。     

拖拉机自动驾驶系统的研究

主要论述拖拉机自动驾驶在农业中应用的必要性以及国内外拖拉机自动驾驶的发展,依据学校211重点实验室建设项目针对铁牛654拖拉机搭建拖拉机自动驾驶平台,论述了平台的硬件组成及工作原理和基于GPS/IMU定位与导航的控制策略。     

风采展现国际展:“拖老大”用技术和实力说话

正10月26日上午,在农业部农业机械化管理司副司长孔亮等领导的见证下,中国一拖副总经理王克俊与湖北省农机局副局长皮少成签订战略合作协议,就中国一拖与湖北省北斗农机自动驾驶等方面进行深入合作,为湖北省深松项目实施,北斗导航应用,精准农业、智慧农业发展提供全方位服务。拖拉机领域的风向标今年国际展现场,国内主流品牌占据的B1馆,一台400马力的"巨无霸"拖拉机夺了全场风光。这台鲜红的"东方红-LW4004"大拖昂首屹立,在喧嚣的展场显得格外夺目。这是中国一拖自主研发的首