水稻钵苗有序移栽机投苗装置试验分析

研究水稻钵苗有序移栽机投苗装置内部负压变化规律以及钵苗下落时间和位移关系，确定吸气活门、投苗活门的最佳开启和关闭时间。结果表明，吸苗管距吸苗口0～50mm区段是负压产生吸力，使钵苗脱离钵盘并加速的区段；空气室内部负压分布均匀，起到防止钵苗被吸入吸气口的作用；吸苗管断面尺寸小于导苗管断面尺寸的设计合理，有利于提高负压。吸气活门由开到闭时间最佳为0．288s，最长不能超过0．320s，合适范围0．288～0．312s；投苗活门最佳开启时刻为吸气活门打开后0．288s，最迟开启时刻为0．312s。     

果树苗木起苗机起苗作业质量分析

果树苗木起苗机是果树苗木繁育机械中实现起苗作业的一种机具,具有保持苗木根系完整的功能。通过在矮化中间砧成品苹果苗苗木繁育基地对果树苗木起苗机的入土行程、起苗深度、生产率等方面进行作业质量分析,为优化配备拔苗分级假植等人员数量提供技术依据,达到苹果苗木繁育技术对机具高效作业要求,产出根系完整的优质苗木。     

提高植树造林成活率要诀

我国雨季造林时间,一般在3月下旬至5月中旬,最佳时间在3月下旬至4月上旬。此时雨水充足,风速小,宜于成活。(1)注重起苗质量。起苗时,尽量不要伤根。苗木出土后,要有专人按照大小和高矮分成等级,把同级苗木放在一起假植起来,以免风吹日晒而影响成活率。(2)实行科学造林。植树前,土地要进行耕翻、平整,确定栽植行数和栽植点。栽树前,首先要挖好坑。坑的大小,按苗木年龄而定。如栽3月苗的华山松,裸根移栽时坑的深、宽度为30cm×30cm,圣诞树和墨西科柏的宿根移栽坑的深、宽度为50cm×40cm为宜。挖坑时表层土放在一边,深层土另放一边。栽树时,把…     

沈阳市水稻乳苗机械直播技术推广前景初探

水稻乳苗机械直播技术就是先将水稻种子进行催芽处理，育成１．７～２cm高的乳苗，然后使用水稻乳苗直播机播入整地后的稻田中的一种新型水稻种植技术。这项技术首先在江浙地区推广使用，并且发展很快。该技术同常规水稻种植相比，减少了育秧、拔秧、移栽等几项水稻生产环节，同时还具有省工、省水、降低劳动强度等特点。沈阳地区是我国的主要水稻产区之一，水稻种植面积已达１２万hm２。几十年的探索，采用过水稻机播秧、机抛秧、旱直播等几项技术，但这些技术措施都有一定的缺陷，在面的研制问题：３．１有关科技人员和职能单位应对这一问…     

红色长豆角──龙豇24

龙豇24红色长豆角豆荚表皮为深红色，早中熟，丰产，色艳，采收期长，商品性好，营养价值高。该品种植株更生，高180～310cm，2个分枝，生长势强，叶片深绿色，4节以上节位均着生花序，1序结荚3～5条，豆荚长80cm左右，表面光亮鲜艳，肉质细嫩，无粗纤维产量可达45t／hm2左右。①整地播种。播种前须深翻土壤，施足底肥，1hm2施腐然农家肥22．5t，复合肥300kg。做成120cm宽的高畦，1畦播2行，大距24cm，1穴种2～3粒，留苗1棵，也可用地膜覆盖营养块育苗移栽。3月底至7月底均可播种，采收期在5月中下旬至10月底。选饱满充实、色泽新鲜、无霉烂…     

蔬菜移栽夹茎式取苗装置设计与试验

针对半自动移栽机作业效率低、作业质量差的问题，设计了一种面向蔬菜移栽机器人的夹茎式自动取苗装置。取苗装置经过整排取苗、等距分苗、精准投苗，可实现高效、高质自动化取投苗作业。建立多级剪叉分苗机构与夹苗装置的运动力学模型，对钵苗下落运动、气动系统进行模型设计及分析计算，搭建取苗试验装置。试验选取穴盘辣椒苗作为研究对象，以钵苗苗龄、基质含水率、取苗频率为试验因素，设计以取苗成功率、基质破碎率为评价指标的单因素试验。根据试验结果，采用Box-Behnken响应曲面分析法设计正交试验，探究了苗龄与基质含水率、苗龄与取苗频率及基质含水率与取苗频率之间的交互作用对取苗效果的影响，优化取苗参数。试验结果表明，当苗龄33 d、钵苗基质含水率46%、取苗频率75株/min时，取苗成功率为97.36%,基质破碎5.07%,可满足大田自动化移栽的取苗及投苗要求。     

1JQ--180B型秸秆还田机

主要技术参数：外形尺寸为110cm×208cm×96em，配套动力为58．9～73．5kW，工作幅宽为180cm，留茬高度不大于8cm，整机质量为530kg。     

发苗肥与发苗水层对再生稻发苗和产量的影响

【目的】探究再生稻发苗肥施量与发苗水层。【方法】以黄华占为试验材料,对发苗肥(头季收获后2 d撒施的肥料;尿素F0:0 kg/hm~2、F1:112.5 kg/hm~2、F2:225 kg/hm~2)和发苗水层(头季收割后15 d内田间的水层;W0:0 cm、W1:2 cm、W2:4 cm、W3:6 cm)进行裂区试验。【结果】F1、F2处理的苗桩比(再生苗数/稻桩数)、再生苗数、再生季产量均显著高于F0,涨幅分别为6.71%～9.40%、10.87%～15.33%、19.33%～20.20%。穗桩比(齐穗期穗数/稻桩数)表现为F2、F1处理均高于F0处理,其中F2处理显著高于F0处理。W2处理的穗桩比最高,W1、W2、W3处理的苗桩比、再生苗数、再生季产量均高于W0处理,其中W2处理的产量比W0处理高13.88%,达到显著水平。发苗肥和发苗水层均能改善再生季发苗环境,提高出苗速度和数量,但是发苗肥的作用更加显著。【结论】发苗水层对黄华占再生季发苗和产量均有一定程度的提高,发苗肥能显著提高黄华占再生季发苗和产量,水肥耦合效应下W2F1处理综合效益最佳。     

添加配重的蔬菜移栽机旋转式取苗机构动力学分析

以一种应用于蔬菜钵苗移栽机、能实现非匀速连续传动的新型旋转式取苗机构为研究对象,针对取苗机构运转平稳性问题,应用配重法改进取苗机构的结构,以减小机构振动、改善其动力学性能。建立配重优化设计模型,采用穷举法通过UG和ADAMS软件分析得到配重的质量和质心向径分别为0. 21 kg和102 mm。应用ADAMS软件开展取苗机构动力学仿真与分析,并进行取苗机构样机的动力学试验,对安装配重前、后取苗机构支座反力的仿真和试验结果分别进行比较,验证取苗机构动力学性能的改善。试验结果表明,取苗机构x和y方向支座反力的最大幅值分别由改进前的409 N和77 N减小为369 N和69 N,降低了9. 8%和10. 4%;其方差由改进前的5 126 N2和553 N2分别减小为3 391 N2和398 N2,降低了33. 8%和28%,表明取苗机构的动力学性能得到了改善,工作平稳性得以提高。     

输送带式钵苗喂入系统的分析与试验

介绍了输送带式钵苗喂入系统的工作原理和工艺流程，对系统中钵苗的输送过程、定距分离过程和钵苗从输送带末端翻落时的扶正过程进行了理论分析和试验，得出喂入系统的最佳参数。试验表明：喂系统操作简单、分钵可靠、喂入姿态合理，适用于多种作物钵苗。     

烟草钵苗移栽机鸭嘴式移栽部件移栽质量试验

对烟草钵苗的基本几何特征参数进行测定,得出其几何分布规律及变化区间;通过单因素试验,在自主研制的YZ-2型烤烟移栽复式作业机上研究了钵苗栽植器移栽时牵引速度和钵苗高度对相同土壤含水率钵苗移栽质量(钵苗移栽直立度和株距变异系数)的影响。结果表明:移栽过程中,牵引速度对钵苗移栽直立度影响显著(α=0.05),对株距变异系数影响不显著。当钵苗高度18cm时,钵苗移栽直立度及株距变异系数均呈平稳变化趋势;当钵苗高度18cm时,直立度呈降低趋势,但影响不显著。研究结果可为烟草钵苗移栽部件的设计提供依据。     

甘薯机械化移栽分苗取苗技术研究现状及展望

甘薯机械化移栽是目前甘薯机械化种植的薄弱环节，由于薯苗生长过程中可能出现的茎秆弯曲及群体纠缠等物理特性，移栽过程中的分苗取苗技术已成为制约甘薯自动移栽机设计和发展而亟需解决的关键问题。通过阐述国内外甘薯分苗取苗技术的研究现状，对目前投入使用的甘薯自动移栽机进行比较，得出现有甘薯自动移栽机存在人工参与度过高、甘薯分苗专用装置少和地区差异大等问题。提出设立甘薯标准化育苗剪苗规范、细化移栽过程，加强视觉识别和信息技术的应用等发展建议，为甘薯机械化移栽分苗取苗技术的进一步发展提供参考依据。     

关于履带式单体联合中耕机技术简介

目前,农用中耕机械多为轮式多体,机械跨于垄上,中耕时易伤苗。特别是苗高达到60 cm以上,中耕将无法进行;垄型、垄距不规范时,作业效果不好;地势坡度大、地表不平时,中耕作业无法进行。为了解决旱田后期中耕的难题,     

春暖植树需注意

1．起苗的时间要恰到好处。春季起苗宜早,要在苗木开始萌动之前起苗,如在芽苞开放后起苗,会大大降低苗木的成活率,最佳的植树条件是土壤温度在8～10℃。 2．运输的过程要小心谨慎。一般长绿树种、针叶林及一些珍贵不易成活的树种实行带土坨起苗：易成活的阔叶树种采用裸根移植。带土坨移植,起苗后应立即将土坨放入蒲包内,将蒲包拉紧,用草绳绕过,底部绑紧。裸根苗起苗,将湿润物放入蒲包或草袋内,放进苗木,将     

穴盘苗移栽分段式不间断取放苗装置设计

为提高全自动移栽取放苗装置效率，减少取放苗动作，设计了一种自动化程度高的新型取放苗装置，并提出了取苗苗夹与运苗、放苗装置合一的方案，简化了移栽机取放、输送系统。同时，提出了使用无线控制方案，减少了运动部件间的有线连接，在实现控制结构轻量化的同时提升系统硬件稳定性。装置控制使用模块化设计，系统实现自动化与集成化，减化了被控对象和控制流程。试验结果表明：装置控制系统稳定，可以实现不间断取苗、投苗，选取移栽苗为辣椒苗，取放苗成功率90.6%。研究结果可为穴盘苗全自动移栽机设计提供参考。     

我国机械化移栽自动分苗取苗技术研究现状

由于自动分苗取苗技术的限制,全自动移栽机发展缓慢,现有机具造价高、通用性差,无法满足我国的实际需求,难以大规模推广应用.为此,首先,介绍了目前国内钵苗与裸苗自动分苗取苗技术发展状况,按照分苗取苗方式的不同,将钵苗自动取苗装置分为顶杆式、夹取式、气力式、组合式和链带式等,将裸苗自动分苗取苗装置分为链带式、外槽轮式、气力式...     

基于预处理苗带甘薯裸苗自动移栽机设计与试验

甘薯种植多以裸苗移栽为主,对机械化移栽要求较高。针对国内甘薯移栽设备自动化程度低,作业时需要人工喂苗导致劳动强度大、机械化栽插质量不高的问题,结合甘薯裸苗栽植农艺要求,基于预处理苗带喂苗装置和挠性圆盘栽植装置设计了一种甘薯裸苗自动移栽机,结合甘薯裸苗移栽机喂苗装置、挠性圆盘栽植装置和浇水装置自动作业控制需要,设计了基于CAN总线的甘薯裸苗自动移栽机控制系统,能够一次性完成旋耕、起垄、开沟、自动有序喂苗、定株距栽插、镇压覆土、自动浇水、修垄等作业。田间试验表明,机具在目标株距25cm以及作业速度0.25、0.35、0.45m/s的情况下,栽植株距变异系数和栽植深度合格率均达到了标准要求,栽植株距变异系数和栽植姿态合格率受作业速度影响较大,栽植深度受作业速度变化影响较小,在作业速度为0.25m/s时,栽植株距变异系数平均值为10.16%,栽植深度合格率平均值为95.56%,作业性能优于0.35m/s和0.45m/s,栽植姿态合格率平均值为90%。本研究为甘薯裸苗机械化、自动化移栽机械的理论研究和设计提供了新的参考。     

4U-2型马铃薯挖掘机

该机由黑龙江省农机院研制。它可满足马铃薯分段收获的挖掘、升运、分离和辅放等作业的要求，适用于含水率为25％左右的粘重土、中粘土和破壤上。主要技术数据：配套动力29．4kw以上拖拉机挖掘行数2行适应龚距6cm～70cm工作速度5km／h～8km／h生产率0．33hm2／h～0．50hm2／h；损伤率＜5％漏挖率＜2％4U-2型马铃薯挖掘机@峰峰     

林木起苗机

根据我县退耕还林,发展园林业的要求,县农机化技术推广中心设计、改装了一种林木起苗机。1结构该机由机架、人字架、限深轮、起苗刀等装置组成(图1)。图1林木起苗机1.起苗刀2.犁柱3.机架4.限深轮5.拉杆6.人字架2主要技术参数配套动力:37～48kW拖拉机起苗最大深度:55cm起苗刀形式:犁刀式限深轮可调深度:20～55cm作业速度:3～6km/h生产率:0.7～10hm2/h(8000棵/h)机宽:257cm机长:120cm3工作原理为便于拖拉机行走,先用人工起苗开出平行于苗行宽3m的作业线路。拖拉机进苗田后,先通过拖拉机三点后悬挂调节起苗机的平衡。再按苗根深度通过限深轮调…     

秧苗生长位置分布区域研究与压苗顶头参数优化

根据下压式高速取苗方式的取苗特点及需求,设计一种与下压取苗方式配套使用的底板可抽离的组合式穴盘,并采用常规方法播种育苗,运用靶形分区累加法探究秧苗生长位置分布区域规律,研究开发新型高速压苗顶头,优化下压式取苗顶头结构参数,实现低损伤、高成功率的高速自动化取苗。试验结果表明99.4%的秧苗生长位置集中分布在穴格中心处半径为18 mm的圆形区域内,88.7%的秧苗生长位置集中分布在穴格中心处半径为14 mm的圆形区域内。结合试验结果,利用Matlab对压苗顶头结构参数进行优化,得到直角梯形压苗顶头最优参数为前端宽度6.25 mm、后端宽度31 mm、纵向长度30 mm,综合取苗成功率达98.28%,且对秧苗损伤较小。