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《农业装备与车辆工程》2018,(12)
针对传统车辆监控系统存在的不足,提出一种基于安卓的无线车辆监控系统。首先给出了系统的整体方案,设计了基于车辆OBD协议和STC89C52的CAN总线的数据采集电路;然后通过使用蓝牙通信模块,实现了车辆状态数据的无线传输。分析了基于CAN总线的车载故障诊断协议,并根据ISO15765协议编写了Android应用程序,实现了对车辆状态信息进行解析和显示。最后搭建测试平台进行测试,测试结果表明,本监控系统具有数据传输实时性强、监控结果准确、交互界面友好等优点。 相似文献
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针对垦区工厂化育秧生产自动化与信息化的需求,为了促进育秧生产和管理效率、及时掌握育秧环境的参数,设计了一套基于Modbus的智能监控系统。该系统PC机与育秧大棚主机监控器之间采用无线的形式进行通信,通过监控中心就可以对育秧环境参数进行监测;主机监控器与从机采集器之间采用Modbus协议的RS4 8 5总线方式进行通信。该系统还具有喷灌和卷帘自动控制功能。同时,利用嵌入式微处理器技术、自动控制技术、通信技术和传感器技术相结合的方式,实现对育秧环境的实时监测,进而对秧苗的生长环境进行合理调控,以提高其品质。 相似文献
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消化吸收发达国家先进技术是开展我国精细农业研究的当务之急。本文对引进的FieldStar精细农业系统DIN9684接口进行试验研究,实现FieldStar与PC机的通信,从DIN9684接口将在FieldStar系统的CAN总线上传输的数据通过CAN接口卡接入PC机,并对接收到的数据进行简单分析。总结了本研究的结果,并提出了进一步消化FieldStar系统核心技术的建议。 相似文献
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为提高环境空气质量,减轻重型柴油车排放尾气对大气的污染,重型柴油车后处理系统功能和配置不断改进,整车通信网络也不断升级优化,导致车辆多通道CAN通信参数包括波特率和通信协议类型存在差异,加装的OBD车载终端与车辆CAN总线适配困难。针对此类问题,提出一种CAN总线协议自适应算法,该算法通过波特率自动识别和特征字识别对CAN总线协议进行精确辨别,应用于OBD车载终端,实现对重型车不同通道CAN总线上通信协议类型的自动识别。通过模拟实验和实车测试从不同角度进行验证分析,实验结果表明,应用CAN总线协议自适应算法的OBD车载终端对车辆常用CAN总线协议有较高的识别率和准确率,能高效自动识别车辆各通信参数,实现与车辆高效匹配连接并进行稳定的数据传输。 相似文献
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农机总线ISO 11783网络技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
ISO 11783标准是应用于农业森林机械的串行网络通信协议,采用CAN2.0B为基础,支持实时数据通信、操作员与ECU在线交互功能等,并且兼容J1939协议。本文介绍ISO 11783标准的背景、结构、组成和编码规范及技术特点。 相似文献
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基于CAN总线的拖拉机导航控制系统设计与试验 总被引:1,自引:0,他引:1
为提高农业机械导航控制的准确性,在东方红-X804型拖拉机平台上设计了一种基于CAN总线的导航控制系统,该系统包括导航控制器、GPS定位系统、转向系统以及CAN通信模块。上位机节点采用嵌入式ARM处理器AT91SAM9261,以双闭环PID控制算法实现转向控制,并基于收发控制芯片SN65HVD1050D设计了CAN接口电路。功能节点分别实现转向控制、油门开度控制、制动控制、角速度测量以及机具升降控制。根据CAN2.0总线协议制定了主动节点和从动节点的数据传输通信协议。进行了CAN通信试验以及田间作业试验。结果表明,CAN总线系统能保证信号及命令传输,东方红拖拉机能按照规划路径进行行驶、转向、变速等操作。其中,转向系统的方波信号角度跟踪稳态时平均误差0.41°,跟踪时间为1.32s;拖拉机田间试验过程中,直线行驶的横向跟踪误差平均值为0.021m,地头转向的横向跟踪误差平均值为0.016m。 相似文献
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温室环境多参数自动监测仪的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
设计了以AT89C52单片机为核心的温室环境多参数自动监测仪.采用传感器HIH-3610,DS18B20,TSL2561以及AM-4模块对多个环境参数检测,通过TLC1549模数转换器或I2C总线与单片机接口相连;实现了温室环境多参数动态采集与显示、数据USB存储、参数在线修改和4~20mA远程传输等功能.现场运行表明:监测仪运行可靠,检测精度高,数据传输实时性好,具有很好的实用价值. 相似文献
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为了满足数字农业的需求,设计了一种基于CAN总线的农业温度监测系统,主要包括智能节点和上位计算机.采用单片机C语言及VB 6.0分别对智能节点和上位计算机进行了编程,同时对CAN协议进行了分析.智能节点实现了温度的实时采集和上传,上位计算机实现了CAN总线的通讯参数配置、多节点的温度参数显示和记录等.系统具有良好的移植性和通用性,在农业温室环境中运行良好. 相似文献
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针对国内外农机装备智能化发展及设备物联远程网控需求,基于ISO 11783系列标准,提出并设计了联合收获机智能CAN总线方案及其应用系统。根据联合收获机的作业特点和智能控制需求,建立了由动力CAN总线、设备管理CAN总线、专用设备CAN总线1和专用设备CAN总线2组成的模块化、可扩展的智能农机CAN总线网络结构。基于ISO 11783 CAN总线应用层协议标准,制定了智能化联合收获机远程网控通信协议。最后,进行了联合收获机CAN总线应用系统网络负载和实时性的通信试验及工程应用试验验证。试验结果表明,在500 kb/s波特率下,所有总线的负载率均小于30%,数据在3层CAN总线之间传输总延时小于1 ms,满足联合收获机智能远程网控CAN总线系统的设计要求。 相似文献
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张俊 《农业装备与车辆工程》2009,(9):25-27
通过大量访谈和文献研究,提出了可行的汽车定位救援基本实施方案,由于方案涉及汽车及通信两个行业,分别从汽车技术角度与通信技术角度进行分析研究,主要分析了救援系统与CAN总线的连接、硬件安装的安全位置分析以及通信网络的选取,综合提出了针对于中国汽车市场的汽车定位救援具体应用方案. 相似文献
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通信设计的可靠性和实时性是采棉机产量监测系统稳定运行的保障。在研究CAN2.0协议和CAN总线应用层协议制定的基础之上,构建并实现了基于WinCE多线程技术的CAN通信网络。通过OPNET Modeler网络仿真系统,分析了影响CAN通信可靠性和实时性的因素。试验测试结果表明:该设计不仅能满足采棉机产量监测系统的通信需求,而且模块化的设计和具有扩展性的自定义CAN应用层协议,使该通信系统具有较高的可移植性。 相似文献