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青梗小白菜(青梗菜)是大同地区市场鲜销蔬菜的主导产品,一般不耐贮藏,不适宜长途运输。由于本地产品比外地菜有竞争力,种植的经济效益较高,栽培面积呈逐年增加的趋 相似文献
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通过对菜用短梗五加增施叶面肥试验得出结论:对菜用短梗五加进行叶面喷施植物增长素,是一项行之有效的增产措施.同时能明显提高商品质量,增加经济效益. 相似文献
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准确识别定位采摘点,根据果梗方向,确定合适的采摘姿态,是机器人实现高效、无损采摘的关键。由于番茄串的采摘背景复杂,果实颜色、形状各异,果梗姿态多样,叶子藤枝干扰等因素,降低了采摘点识别准确率和采摘成功率。针对这个问题,考虑番茄串生长特性,提出基于实例分割的番茄串视觉定位与采摘姿态估算方法。首先基于YOLACT实例分割算法的实例特征标准化和掩膜评分机制,保证番茄串和果梗感兴趣区域(Region of interest, ROI)、掩膜质量和可靠性,实现果梗粗分割;通过果梗掩膜信息和ROI位置关系匹配可采摘果梗,基于细化算法、膨胀操作和果梗形态特征实现果梗精细分割;再通过果梗深度信息填补法与深度信息融合,精确定位采摘点坐标。然后利用果梗几何特征、八邻域端点检测算法识别果梗关键点预测果梗姿态,并根据果梗姿态确定适合采摘的末端执行器姿态,引导机械臂完成采摘。研究和大量现场试验结果表明,提出的方法在复杂采摘环境中具有较高的定位精度和稳定性,对4个品种的番茄串采摘点平均识别成功率为98.07%,图像分辨率为1 280像素×720像素时算法处理速率达到21 f/s,采摘点图像坐标最大定位误差为3像素... 相似文献
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蚕豆为粮菜饲肥兼用,用地养地结合的豆科作物,也是冬季农业开发的重要作物之一。稻后免耕点播青蚕豆栽培是在水稻收获后不耕翻,将蚕豆种子直接点播在稻田中的一种轻型栽培方式。蚕豆免耕栽培对保蓄土壤水分,培肥地力,节本增效等都有良好的效果。已成为冬季农业开发、稻一菜高效栽培的一种新模式。 相似文献
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毛豆在我国分布较广,北方大部分以干豆粒采收,南方主要以青豆粒作为菜用。由于青毛豆采摘期较短,集中上市导致价格过低,因此,采取保鲜手段,延长其销售时间是解决该难题的关键。经过近两年的实验验证,青毛豆通过简易气调贮藏,可保鲜2~3个月。 相似文献
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茶叶茶梗的计算机在线识别技术及其应用 总被引:3,自引:0,他引:3
分析了茶叶茶梗在颜色、形状和重量方面存在的差异,提出一种茶叶茶梗计算机在线识别新技术。该技术采用颜色、形状和重量三要素,光学、机械分选相结合,实现对茶叶茶梗多维模式识别。分类阈值可根据茶叶品种和分级要求在线调整。利用茶叶自除尘机理解决了茶尘对光路的阻塞问题。分类效果不受环境温、湿度的影响。该技术可用来替人工进行梗、叶分拣,分拣效率可达到人工的20 ̄30倍。本文介绍了茶叶茶梗计算机在线识别技术的实现 相似文献
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水气浴叶菜清洗机的应用研制 总被引:5,自引:0,他引:5
随着城市生活节奏的加快和人们生活水平的提高,对净菜的需求越来越多;同时,净菜还具有干净、卫生、方便、处理快捷,减少对生活环境的二次污染等优点。但菜叶的凹凸缝隙及夹缝里聚集着泥沙,而且该处泥沙易进难出,清洗较困难。人工清洗叶类蔬菜的方法一般是先将叶菜浸泡在水中,将粘在叶菜的淤泥、沙粒、杂物等泡软溶解,用手掰开菜叶局部擦洗,然后捏住菜杆摇晃冲刷,使粘付的泥沙脱落。因此,人工清洗叶菜的工作强度大,效率低,还容易断梗烂叶。为适应市场的需求,我们研制了水气浴叶菜清洗机。1工作原理水气浴洗菜机是利用气泵在水下产生气体,气泡… 相似文献
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镉低累积小白菜品种筛选研究 总被引:1,自引:0,他引:1
《农业科技与装备》2017,(8)
通过水培试验研究不同镉(Cd)浓度处理下10个品种小白菜的生长发育及Cd累积情况。结果表明:青优4号及四季青对Cd的反应较为敏感,生物量下降较为明显,苏州青、矮脚大头青、杭州油冬儿、上海五月慢及南汇矮脚菜与对照相比生物量下降不明显;苏州青、矮脚大头青、上海五月慢、嘉兴矮脚菜地上部Cd含量较高(大于7.00 mg/kg),而青优4号及杭州油冬儿地上部Cd含量较低(小于3.00 mg/kg)。综合评价,杭州油冬儿在不同浓度Cd处理下生物量下降较少,且地上部Cd含量、根部Cd含量及Cd总累积量均处于较低水平,相对风险较低。 相似文献
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为了提高一级打叶中打叶去梗的效率,在宣威复烤厂中,根据烟厂厂内生产线的实际试验结果,通过在一级打叶中改变打叶机的进料量、打辊转速、框栏开口3个参数,研究在不同参数试验下,一打后的大叶率、中叶率、小叶率、叶片率、叶含梗率、梗率、碎片率之间的差异,从而找出提高一级打叶中打叶去梗效率的方法。试验结果表明,在适当加大进料量和降低框栏开口的前提下,可以提高出片率,提高去梗率,但同时会加大叶中含梗率和碎片率。通过相关分析和回归分析,研究一打中进料量、框栏开口、打辊转速与大叶、中叶、小叶、叶片、梗叶、梗、碎片之间的关系,从而更好地实现打叶参数化控制,提高打叶去梗效率。 相似文献
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针对目前国内韭菜、茼蒿及芹菜等茎叶菜的收割、打捆、加工、包装过程中劳动强度大、收获效率低、费时费力、尚未完全实现机械化等问题,根据农艺要求,设计了一种自动茎叶菜打捆装置。装置由机架、传送带、电机、传动链条、夹持装置、缠绕装置及钩针等部分组成,能够一次性完成茎叶菜打捆工序,提高了茎叶菜收获的效率,降低茎叶菜的生产成本。首先,进行茎叶菜打捆机的总体方案设计,并对缠绕装置、夹持装置、钩针及链条等关键部件进行设计分析及校核计算。通过样机试制,进行主要茎叶菜韭菜打捆正交试验研究,结果表明:当喂入量为1.1kg/s、打捆速度为6r/min、缠绕位置距离为100mm的组合为较优组合,在打捆过程中不会对韭菜造成损害,打捆效果较好,满足对韭菜打捆的基本作业要求。 相似文献
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基于特征尺寸及局部极值点的茶鲜叶方向识别 总被引:1,自引:0,他引:1
对粗大茶鲜叶实行梗叶分离,有利于提高成品茶品质,降低能源消耗。梗叶分离的关键在于茶梗与叶柄的识别。通过倾斜滑槽限定茶鲜叶的方位,将其转换为两方向判别问题。首先将茶鲜叶划分为长梗和短梗,对长梗茶鲜叶,提出基于特征尺寸的识别方法,特征尺寸大的一方判为叶尖;对短梗茶鲜叶,提出基于轮廓线局部极值点的识别方法,局部极值点多的一方判为叶尖。通过对168幅随机获取的图像及1幅背景图像的处理表明,茶鲜叶的方向识别率达93.3%。每根茶鲜叶的平均处理时间为17.8 ms,能满足实时处理的要求。 相似文献
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文章分析合肥卷烟厂压梗机生产的常见故障,即压辊积垢和光电管误报警。通过调整刮刀位置、增加压缩空气碰吹装置有效的减少压梗机堵料次数,提高设备运行效率和压梗品质。 相似文献