三维景观漫游系统的设计研究与实践

提出了基于3DSmax和VR—Platform（VRP）的景观漫游系统的设计方法,即使用3DSmax构建场景模型,然后利用VRP实现场景的实时漫游。以一个典型景现场景为例,实现了漫游系统的开发,取得了较高的实时性和良好的视觉效果。     

基于相关向量机的交通流量预测

目的在短时间内实时性预测交通流量值是构建交通管理系统的重要内容。交通流量数据存在着不确定性、复杂性和非线性等显著特点,使流量值的实时预测难度增大,交通流量的精准预测一直是行业内亟待解决的问题。基于已有学者研究基础之上,构建基于相关向量机方法的交通流量预测模型。方法相关向量机的预测精度优于逻辑回归和支持向量机方法,且相关向量机方法具有产生预测误差范围的功能,对于实际交通流量序列数据,采用基于相关RVM的交通流量预测模型。结果预测结果十分理想,预测速度比其他2种模型明显加快,达到了交通流量预测的实时性要求,适合于实时在线预测,且所用方法的预测精度相对较高。三方面的对比分析表明,利用相关向量机方法对交通流量进行预测可以较为精确地描述出交通流量变化的非线性特点,模型性能和实时性都较好。结论实例分析表明,基于相关向量机的交通流量预测模型可以提高预测的速度和精度,非常适用于有实时性要求的交通流量预测估计,为实时性测量交通流量值提供了一种科学的方法。     

基于虚拟现实技术的复杂场景调度策略的研究与应用

虚拟现实系统中场景模型的复杂度和交互实时性之间的矛盾是虚拟场景绘制中存在的主要问题,也是制约虚拟现实应用发展的瓶颈。主要讨论了复杂场景的分块调度策略及其改进方案,并将其应用到联合站虚拟培训系统中,将地形分块调度策略与视锥体裁剪技术相结合,并引入包围盒技术,较好的解决了分块调度策略中块与块之间的“跳闪”现象。     

一种基于MEAN-SHIFT特征增强的车牌定位方法

复杂场景下的车牌定位算法由于环境的变化导致车牌识别率低、计算效率不高。在对Faster R-CNN算法分析的基础上,结合MEAN-SHIFT聚类算法的特点,提出了一种基于MEAN-SHIFT特征增强的车牌定位方法。该方法采用并行计算的方式,通过增强目标区域的特征,有效提升了复杂场景下车牌定位的效率和准确度。实验表明,该方法能够在多种复杂场景下快速定位车牌照区域,准确率高,具有较好的鲁棒性。     

基于虚拟现实的拖拉机遥操作系统设计

为了改善农田作业环境、减轻劳动强度、弥补劳动力的不足,以拖拉机为例,介绍了一种基于虚拟现实的遥操作系统设计.系统采用3DS Max进行三维建模,基于VC++开发语言和OpenGL图形库对虚拟场景进行了构建,通过DirectInput技术实现了人机交互功能.讨论了地形、天空体、农作物的建模与显示,通过读取3DS Max制作的3DS文件重构了拖拉机模型,采用粒子系统对自然现象进行了模拟;同时为了增强系统的真实感,增加了碰撞检测功能,通过对游戏杆编程使用户可以具有真实的驾驶体验.该设计方法通用性好,虚拟环境具有较好的沉浸感,逼真地再现了实际农田场景;系统交互性好,可有效实现人机互动.     

塔河油田碳酸盐岩储层试井分析方法及应用

碳酸盐岩油藏由于其复杂性,试井资料解释和油藏评价存在一些困难。应用数值试井方法,对储层模型和油相流动模型通过PEBI网格离散获得相应的差分方程。用该差分方程的解解释碳酸盐岩储层试井数据,能获得较好的效果。     

基于元搜索的农业信息可视化平台实现研究

随着农业信息资源呈爆炸性增长,可视化信息检索平台的研制显得日益迫切。以农业信息资源检索显示为对象,将可视化技术与搜索引擎技术相结合,主要叙述了基于元搜索的农业信息可视化中的数据处理方法和相应功能模块的设计、实现方法,还叙述了平台界面中的一些交互功能,设计实现了一个基于元搜索的农业信息可视化平台,整个系统性能稳定,能够较好地显示搜索结果。本研究不仅对农业信息检索可视化有帮助,对其它领域信息检索以及对信息检索技术本身的应用研究也具有较好的参考价值。     

农业科研项目过程管理的现状及建议

农业项目过程管理本身就是一项具有复杂性的工作,在管理过程中不仅要具有一定的技术要求,还要掌控好项目的进度以及经费的使用。文章阐述了农业科研项目过程管理的现状,并提出了对农业科研项目过程管理的建议,以期提高农业科研项目过程管理的效率。     

城市交通干线信号优化控制仿真设计与开发

通过对城市干线交通及其控制方法的研究,建立交通干线信号优化控制算法,并使用VB进行车辆、道路及信号的建模和仿真,得到直观的交通场景效果。试验表明,该仿真的设计可以对干线交通信号进行较好地模拟,对城市交叉口工程优化有一定的帮助。     

基于改进OTSU算法的快速作物图像分割

针对OTSU算法时间复杂度高、实时性差等缺点,结合粒子群算法(particle swarm optimization,简称PSO)提出了一种新的自适应动态参数控制PSO+OTSU算法。通过自适应动态调整惯性权重因子和学习因子,让处在不同位置的粒子做自己最擅长的事情,从而达到算法满足实时性的目的。通过研究自然农田环境下作物图像,提出了一种改进超绿作物图像灰度化方法。结果表明,提出的自适应算法比标准PSO+OTSU算法运行时间缩短了12.7%,错分率方差缩小了26.3%,具有更好的实时性和稳定性。最后在不同光照、不同复杂背景、不同作物植株条件下进行验证试验,都取得了很好的分割效果,说明改进算法同时具有很强的健壮性。     

基于OpenGL的三维真实感地形生成研究

本研究基于分形理论拼嵌高度场数组，在diamond-square生成地形算法的基础上有所改进，地形生成的速度明显加快。最后通过OpenGL编程实现了快速绘制地形，生成了具有动态特性的三维真实感地形图。     

根据噪声检测内燃机技术状态智能化系统的研究

本文提出一种方法新、操作方便的内燃机技术状态智能化测量系统，它使用声传感器拾取内燃机发出的噪声，用ＦＦＴ求得频谱，对ＦＦＴ算法中的误差进行了理论分析，提出了修正的方法，分析了频谱的特点，进行了信息提取、归一，给出了Ｆｕｚｚｙ模型，给出了一种用ＴｕｒｂｏＣ语言表达内燃机技术状态的具体方法，用以上方法对内燃机发出的噪声进行现场采样和分析，可以正确判断２４种内燃机的工况。     

Stereo vision three-dimensional terrain maps for precision agriculture

The combined interest in precision agriculture, information technology, and autonomous navigation has led to a growing interest in the generation of 3D maps of mobile equipment surroundings. This article proposes a method to create 3D terrain maps by combining the information captured with a stereo camera, a localization sensor, and an inertial measurement unit, all installed on a mobile equipment platform. The perception engine comprises a compact stereo camera that captures field scenes and generates 3D point clouds, which are transformed to geodetic coordinates and assembled in a global field map. The results showed that stereo perception can provide the level of detail and accuracy needed in the construction of 3D field maps for precision agriculture and field robotics applications.     

安太堡露天矿区的三维地形可视化

为了能够真实地再现安太堡露天矿区的地形特征,以该矿区为研究对象,介绍了对其进行三维可视化的过程。用ArcView GIS软件将该地形的等高线图转换为Grid模型,并导出Grid模型生成ASCⅡ文件,在VC++6.0开发平台中读取ASCⅡ文件里的高程数据并调用OpenGL函数,最终实现三维显示。该方法的实现为露天矿区生态环境问题的研究提供了服务。     

一种面向搜索引擎的基于集合模型的搜索算法

现代搜索引擎中的搜索算法已经成为影响搜索引擎效率的一个关键,通过对现有搜索引擎中搜索算法的研究分析,提出了一种面向搜索引擎的基于集合模型的搜索算法,该方法利用集合运算方便并、交运算的特点,把检索问题转化为集合运算问题,这使得建立索引的过程和检索的过程简单化。实验表明,该方法能够有效的提高搜索引擎的搜索效率。     

基于神经网络模型的空燃比非线性模型预测控制

采用基于径向基神经网络（RBFNN）模型的非线性模型预测控制方法,被控对象选择火花塞点火（SI）发动机的空燃比（AFR）高度非线性复杂系统,利用渐消记忆最小二乘法实现基于RBFNN的SI发动机AFR系统建模以及参数在线自适应更新。针对非线性模型预测控制中寻优问题,运用序列二次规划滤子算法对最优控制序列进行求解,并加入滤子技术避免了罚函数的使用。在相同的实验环境下,与PI控制算法和Volterra模型预测控制方法进行仿真对比实验,结果表明,所提算法的控制效果明显优于其他两种方法。     

三自由度铰接林用底盘的设计与越障性能分析

针对一般林业机械动力底盘在丘陵山区行驶、作业时,由于地形适应性差及附着力不足导致车轮打滑,影响整机作业效果等问题,根据多自由度仿形原理,设计一种对地面仿形行走的6轮三自由度铰接林用底盘。通过Solidworks对三自由度铰接林用底盘进行三维建模,并对车辆底盘林地行驶过程中常遇到的爬越斜坡、双轮越障和单轮越障等3种情况进行运动仿真,通过车架的质心变化曲线和车轮与地面之间的作用力分析三自由度铰接林用底盘的越障性能。结果表明:与普通6轮底盘相比,三自由度铰接林用底盘具有良好的地形适应性和通过性,且转向灵活,能够保持良好的附着力,具有更好的越障性能,能够满足在崎岖不平的路面上行驶作业的要求。      

基于DEM黑龙江省土地利用定量分析

以黑龙江土地利用数据为基础数据,在地理信息系统ArcGIS 9.1软件的支持下,分别从高程、坡度与坡向3个方面, 对地形数据和土地利用数据进行叠加分析处理,研究土地利用空间格局的分布特征,揭示土地利用的空间分布规律及其与地形因子的相互关系.结果表明:耕地分布主要集中于低地形、平坡平地区域上, 说明耕地对地形的选择性较强;园地主要分布在低海拔、缓坡区域,与当地在农业结构的调整有关;林地空间分布特征明显,主要分布于高海拔、大坡度的区域,有助于防止水土流失;草地主要分布在低海拔、平坡区域,主要受自然环境因素的影响.     

Magellan: radar performance and data products

The Magellan Venus orbiter carries only one scientific instrument: a 12.6-centimeter wavelength radar system shared among three data-taking modes. The synthetic-aperture mode images radar echoes from the Venus surface at a resolution of between 120 and 300 meters, depending on spacecraft altitude. In the altimetric mode, relative height measurement accuracies may approach 5 meters, depending on the terrain's roughness, although orbital uncertainties place a floor of about 50 meters on the absolute uncertainty. In areas of extremely rough topography, accuracy is limited by the inherent line-of-sight radar resolution of about 88 meters. The maximum elevation observed to date, corresponding to a planetary radius of 6062 kilometers, lies within Maxwell Mons. When used as a thermal emission radiometer, the system can determine surface emissivities to an absolute accuracy of about 0.02. Mosaicked and archival digital data products will be released in compact disk (CDROM) format.     

基于Eon的发动机机构运动虚拟仿真研究

以发动机为例介绍了如何将PRO／E建立的三维零件模型导出到Eon开发环境下,阐述了根据发动机机构运动的数学模型,利用JavaScript脚本语言及Eon的部分功能节点进行机构运动仿真的过程。实现了基于Internet的人机交互虚拟操作,为各种产品及其工作过程的交互控制及虚拟展示探索出了更为有效的解决方法。