一种番茄色选机的光学系统设计

光学系统的设计是番茄色选机中非常重要的一部分,为此,文章介绍了基于CCD传感器的光学照明系统、成像系统以及它们主要的光学参数,该系统光学结构简单,容易实现.     

一种用于水下激光成像的光学系统设计

根据水下激光同步扫描成像的原理,深入分析水下激光成像光学系统的难点和特点,提出了克服水对光线的后向散射、光学窗口对光线的折射、旋转反射镜对光线的偏转等难点的解决方法,设计了满足要求的光学系统。     

脱绒棉种色选机光学系统的实现

光学系统的设计是脱绒棉种色选机中非常重要的一部分。为此,介绍了光学照明系统和光学成像系统的设计原则、设计方法以及它们各自的光路图和主要的光学参数。该系统光路结构简单,容易实现。     

农业机器人的超声波测距系统设计

设计了一种用于农业机器人的超声波测距系统;分析了系统的硬件组成和工作原理;提出了采用声速温度补偿及针对湿度、气压和硬件电路的精度等其他影响因素的误差修正因子补偿来提高测距精度的方法.实验证明:该系统能够实现对农作物的精确测距和定位, 在一定程度上辅助农业机器人的视觉系统,使其提高精度.     

基于LPC2132的避障测距系统的设计与研究

随着数字农业以及农业机械化的迅猛发展,机器人在农业领域的应用越来越广泛,对机器人避障测距控制技术的要求也越来越高.为此,研究设计了一种基于LPC2132和GP2D12测距传感器的测距控制系统,给出了测距系统的原理和结构,设计了测距和控制程序,并进行了自主测试与相关试验.试验结果表明,控制过程简便易行、准确性高、成本低,可推广应用到智能机器人制作和多种自主创新模型实践中.     

枸杞色选机的研制

色选机械是以光学、电子、机械和计算机技术为一体的综合技术产物.通过分析国内外色选机械的研究现状,指出了色选机械今后在农副产品加工中的应用前景.目前,我国西部枸杞在晾晒过程中由于环境的限制、过程的差异及枸杞内部条件的不同,致使色泽混杂不一,严重影响了枸杞的品质等级.为此,以提高枸杞等级与品质为目的,详细介绍了供料系统、光学系统、图像处理等关键部位的结构原理和工作过程.枸杞色选机与人工手选相比具有自动化程度高、色选精度高以及稳定可靠等特点.     

温室内病虫害的光学监测

随着科技的进步,温室已成为种植各种蔬菜尤其是反季节蔬菜的重要手段,是菜篮子建设的重要工程.为此,主要利用傅立叶光学原理,将频谱术利用到病虫害的光学监测上来,通过光学图像相减和联合变换相关的方法,对温室内的病虫害实施动态的、智能的、无人化的实时监测,对潜在的病虫害进行预警,实现对温室的全自动化管理,从而有效保证人民群众的日常生活利益.     

超声波测距技术

本文介绍了一种通过超声波反射实现的超声波测距技术,分析了使用超声波测距需要考虑的几个参数问题,并从超声波的发射和接收介绍了这种超声波测距技术的应用。     

330千伏输电线路故障测距系统验收

由西北网调与中国电力科学研究院共同实施的西北电网330千伏输电线路故障测距系统,近日正式通过西北电网有限公司验收。故障测距装置采用先进的行波测距原理,实现精确的双端测距功能,测距精度不受故障位置、故障类型、接地电阻的影响;装置采用先进的小波变换及模量分析原理,实现准确的记载故障行波到达线路两端的时间点;具有现场双端自动转发数据、实现故障精确距离和远端主站调取双端数据实现精确测距的功能。西北电网330千伏输电线路故障测距系统可以显著地提高输电线路的故障测距精度,从而为电网事故分析和故障排查处理打下良好基础。330…     

激光高速摄影测试装置设计的关键技术

主要介绍了对内燃机燃烧过程进行可视化测试的激光高速摄影装置设计过程中的几个关键技术,针对光学内燃机的改造设计、光学系统设计、同步控制系统设计以及激光器的选用和光学玻璃的配置、加工、使用等方面对高速摄影记录效果分析的影响,提出了相应的技术措施。