一种自动化豆腐皮加工装置的设计

【目的】解决现有的豆腐皮加工装置人工添加豆浆成本较高、用竹签等工具收集豆腐皮时易出现位置偏差以及存在豆腐皮收集不整齐等问题。【方法】研发一种自动化豆腐皮加工装置,该装置主要包括豆浆研磨筒、豆浆煮沸炉、豆浆储存容器和豆腐皮生成容器,其中,豆浆研磨筒通过驱动电机驱动旋转的研磨砂轮研磨大豆,在豆浆煮沸炉中利用高功率电加热模块煮沸豆浆。通过液位传感器和电控阀的配合,实现豆浆的自动添加,保证豆腐皮生成容器中的豆浆量保持在较佳的位置。采用两根捞杆配合使用,使得豆腐皮自动对半折叠,完成对豆腐皮的收集。【结果】该装置可实现豆浆的自动添加、完成对豆腐皮的自动收集,通过液位传感器监测豆浆液位,通过电控阀门开启进豆浆口,保证豆腐皮生成容器中的豆浆量保持在较佳的位置,提高了豆腐皮的生成质量。【结论】可实现豆腐皮的加工自动化、机械化,降低人力成本和劳动强度,能够保持豆腐皮表皮完整性,从而提高豆腐皮的加工效率,有效实现豆腐皮的自动加工,使豆腐皮的生产形成规模,满足广大市场的需求。     

一种日光温室通风系统的设计

研究团队设计了一种日光温室齿轮齿条电动通风系统,实现了快速通风降温、降湿和换气的目的。该系统运行平稳、安全可靠、承载力强、传动效率高、抗风雪能力强,便于实现智能化自动化控制。     

基于轮廓图元边缘检测的新式秸秆上料机械手设计

为了解决秸秆粉碎机自动上料问题,设计了一种新的秸秆上料机械手装置,提高了秸秆粉碎机作业的精度和自动化水平。该装置使用Canny算子对秸秆图像进行分割,并对弱边缘进行提取,将提取信息传递给机械手PC处理中心,发出控制机械手的动作的指令;并利用PLC闭环系统控制,完成了秸秆上料机械手的自动化控制,优化了伺服电机的启停时间和上料的工作效率。同时,对装置进行了秸秆上料试验,结果表明:与人工上料相比,使用自动化控制的机械手可以提高工作效率及秸秆的粉碎质量,且可降低上料过程对人造成的损害,是一种安全高效的上料装置。     

基于凸轮传动的便携式樱桃采摘器设计

针对樱桃采摘效率低和劳动强度大的问题,设计了一款便携式樱桃采摘机械。该装置以不完全齿轮的空转与啮合完成樱桃定位、夹紧和采摘的过程,可模仿人工采摘的过程。对关键结构齿轮齿条、凸轮和不完全齿轮传动机构进行参数设计和仿真,在分析其工作原理的基础上,进行了样机制作与试验,实验结果表明该装置可提高采摘效率,降低劳动强度,具有很强的理论和应用价值。     

基于农业作业的伸缩式输送卷带机械装置优化改造设计

【目的】带式输送机在长时间工作后输送带容易出现老化、带面磨损等问题,容易导致张力波动下受损输送带发生断带事故,对伸缩式输送卷带机械装置与工作人员造成不可逆转的伤害。【方法】针对农业生产需要自动化的装置输送各种农作物,提高作业效率的问题,笔者设计了一种基于农业作业的伸缩式输送卷带机械装置优化改造方法。设计了新的蜗形卷筒结构,由卷带芯轴、扳扣、棘轮机构等构成,解决了传统卷筒无法实现输送带的有效夹紧等问题;由电液比例节流阀、拉力传感器、液压绞车等构成张紧装置,使张紧装置与卷带装置能够同步配合;设计了一种由可编程控制器、供电模块等构成的电气控制装置,实现各种电气元件的精准启停控制。【结果】优化改造后,该装置能够在更短时间内实现120 m的卷带操作,与农业作业的空间匹配度较好,与现场的环境较为协调。【结论】本研究根据农业作业的需求,对传统伸缩式输送卷带机械装置进行了改造,实现了传统装置全方位的性能提升,取得了一定效果。     

基于MATLAB的非圆齿轮副齿廓算法研究

根据展成法加工齿轮的原理和变位思路设计非圆齿轮齿廓.阐述了精确计算一对外凸节曲线非圆齿轮副齿廓数据的数值算法,并提出依据主动轮节曲线自动优化非圆齿轮副中心距和计算从动轮节曲线的方法.主从动非圆齿轮齿廓的啮合曲线部分分别由同一齿条刀具不同侧包络而成,确保啮合时无间隙.通过齿条刀具沿两齿轮旋转中心连线偏离节曲线改变变位量,消除根切,实现非零变位.采用该方法设计加工出的非圆齿轮已应用于实际样机中,确保该方法的可行性.     

偏心变位齿轮设计与试验

针对偏心齿轮齿隙变化设计一种传动机构,该传动机构由一个偏心齿轮和一个偏心变位齿轮组成以确保齿隙保持在普通齿轮传动所要求的范围内;叙述了偏心变位齿轮的设计原理;利用工具齿条包络出齿轮的齿廓,获得偏心变位齿轮的齿廓数据;采用粉末冶金的方法加工出偏心变位齿轮,应用于插秧机的偏心变位齿轮分插机构,通过了田间测试.     

零压力角齿轮传动式齿轮范成仪的设计研究

以机械原理课程中渐开线齿轮的范成实验的设备为对象。提出一种可以绘出不同种齿数的齿轮齿形的实验教学用设备——可调参数齿轮范成仪。通过更换传动齿轮与传动齿条间的传动小齿轮来改变传动比,可以画出不同种齿数的齿轮齿廓;通过改变描绘齿条,画出不同模数的齿轮齿廓。     

双压力角非对称齿廓齿轮的啮合机理分析

设计了双压力角非对称渐开线齿条刀具.并推导了刀具齿廓参数的几何关系、非对称齿轮全齿廓坐标方程、轮齿任意圆周上的弧齿厚计算公式,并对齿轮齿顶变尖情况进行了探讨.给出了非对称齿轮第2种齿根过渡曲线方程,描述并对比了对称齿轮与非对称齿轮的4种过渡曲线,同时建立了非对称齿轮共轭齿形的坐标变换矩阵以及轮齿在各自局部坐标系旋转矩阵.编写程序求得非对称齿轮与对称齿轮仿真结果.最后通过电火花线切割法加工制造了2种类型的齿轮.     

仿手工豆腐皮加工成套设备的设计

鉴于目前豆腐皮产业作坊式生产、产量低、质量不稳定、机器制作痕迹明显,以及现有的豆腐皮加工设备不能满足实际的加工需求。本文根据豆腐皮的手工加工特点对豆腐皮加工设备各个组成部分进行了详细设计,并实现了关键参数的可调可控。利用三维软件Pro/E设计设备的各个零部件并进行虚拟装配,最后用机械系统仿真软件ADAMS进行运动学与动力学仿真,验证了该设备的可行性。     

一种离地高度可调节的播种平台设计

一种离地高度可调节的播种平台主要由排种装置、升降装置和模拟平台组成,采用无管式贴地播种,缩短了种子掉落时在管道内运动的距离,使种子可以直接落入土地,减少了落种的不确定性因素,有利于精确排种.设计了 一种升降装置,由齿轮齿条机构构成,可实现排种口离地高度的调整.进行了播种试验,得出最佳离地高度.该平台可为小麦播种机设计提...     

一种智能物流遥控搬运小车结构设计及仿真分析

根据当下仓储式物流搬运趋向自动化的需求,以及人力劳动成本日渐提高的问题,利用舵机和电机同步驱动,齿轮齿条机构配合传动,研发了一台可遥控、自动装卸货的智能遥控搬运小车。利用Soliworks对该装置进行结构模型的设计,使用ADAMS软件对总体结构进行运动学仿真,调节各结构参数,优化机器的结构设计。本装置通过stm32控制端的蓝牙信号通道,实现小车的运动路径设计和货物搬运工作。研究的结果验证了本设计装置具有实际的可行性,对仓储式物流搬运机器人研究提供了一定参考。     

螺旋式螺栓自动上料排序机的设计

针对机械产品装配企业面临的人工成本高等问题,笔者设计了一款螺旋式螺栓自动上料排序机,其采用螺旋式自动推进装置实现了螺栓的自动上料,通过合理倒角机构实现了自动排序,利用继电器、挡板等相结合的方式实现了螺栓的自动定位,极大地提高了生产效率,应用前景广阔。     

穴盘育苗生产线上料装置的设计

针对机械化育苗技术在加工番茄上应用存在的技术难题,研究开发了一种适用于加工番茄穴盘苗的自动化育苗生产线上料装置.阐述了该装置的结构特点及工作原理,并对影响穴盘填充合格效果的各因素进行了正交试验.结果表明:穴盘填充合格率受上料电机转速影响最大,受穴盘运动速度影响次之,受减速电机转速影响较小,受撒料电机转速影响最小.当减速电机转速范围取65～75r/min,上料电机转速范围取150～250r/min,撒料电机转速范围取30～50r/min,穴盘运动速度范围取10～15m/s时,取得的穴盘填充效果较好.     

多功能电动车遥控电子锁设计

设计了一种基于单片机和无线电遥控技术的电动车电子锁,该系统主要由遥控发射电路、遥控接收及信号处理电路、机械执行机构和报警器四部分组成。发射接收电路以芯片PT2262/PT2272为核心;机械执行机构通过电动机带动齿轮与齿条啮合实现上锁和开锁的进程动作;同时通过电磁铁控制按钮实现上锁后的安全定位。报警器保证锁和电动车的安全。产品能够实现快速、便捷的开锁、关锁、寻车且具备防盗功能,成本低、性能可靠、使用方便等特点。     

基于PLC的茶叶加工装置自动控制系统设计

为解决茶叶加工中普遍存在的卫生条件差和自动化程度低的现象,研发了一种全自动的茶叶加工控制系统,该控制系统充分利用PLC可靠性优、体积小和逻辑算术能力强等特点,实现了茶叶在定量上料、三段加热加工、下料等工艺过程中的全自动精确控制,有效提高了茶叶的生产效率与品质。     

直角运输轨道的研究

介绍了目前物料运输轨道直角换轨方式的研究现状,并设计了一种新型的,便于自动化、数字化控制的直角换向运输系统.在相互垂直的轨道交叉点处不需要圆形转盘和提升装置,该系统的运输方式是通过伺服电机进行驱动,依靠其工作台底部的啮合齿与齿形带的齿条啮合,进行90°转弯换向,适用于要求数字化控制,运输精度高的自动化生产线上.     

一种新型剑麻纤维提取机的技术研究

本文简述了一种剑麻纤维提取机的研制背景总体方案、设计要点、技术关键与有益效果。在分析总结国内外剑麻纤维收获加工机械技术的基础上,针对存在的问题,结合近10年来研制苎麻纤维收获加工机械的经历,提供了一种适用于剑麻纤维提取的新方法、新设备。机具设计巧妙,从进料到出麻实现了纯机械自动化,为与割麻机配套实现田间联合收获奠定了基础。2016年7月8日通过了湖北省科技成果鉴定,鉴定结论为"居国内同类技术领先水平"。     

苹果采摘系统传动模块设计

为解决人工采摘速度缓慢、效率低下的问题,在研究机械传动的基础上,设计了苹果采摘系统传动模块,该模块包括360°整体旋转装置、竖直伸缩装置、折叠装置和横向伸缩装置四部分。360°整体旋转装置由蜗杆带动蜗轮实现绕Z轴360°旋转,竖直伸缩装置和横向伸缩装置由齿轮齿条传动实现Z轴和Y轴方向升降、伸缩运动,折叠装置在气泵传动作用下实现对横向伸缩装置和采摘模块的折叠。四部分的协调配合实现了苹果远距离和快速采摘。     

PLC在农产品加工机械自动化控制中的应用探究

课题组介绍了PLC技术,包括PLC构成、工作原理,探究了PLC在农产品加工机械自动化控制中的应用,并根据PLC自动化控制的设计思路,结合具体机械（瓜子炒制机）开展了设计实践。结果表明,PLC抗干扰能力较强,开发所需周期较短,有着较好的集成度,在农产品加工机械的单机及成套装置上的应用优势突出。