新型拖拉机性能检测线的研究与开发

对现有拖拉机检测线的技术状况进行了分析,根据现代拖拉机安全科学管理的要求,给拖拉机检测提出了一些具体目标,为此对新型拖拉机检测线进行了研究,采取了一系列的技术措施,使新型拖拉机检测线满足各类型拖拉机的车速、轴荷、制动性能、灯光、侧滑、排气烟度和噪声要求的测试,并实现全自动控制.     

拖拉机综合性能检测线的开发与使用

拖拉机不仅是农田作业的主要动力，也是农村运输的主要动力，如何保证拖拉机安全行驶、减少能耗、降低对环境的污染已提到重要位置。近年来出现的方向盘式拖拉机、变型运输车等新机型以其驾驶方便、载重量大、速度快等特点得到了拖拉机驾驶员的欢迎。拖拉机给农民带来经济效益的同时，也导致了一些严重的问题。一是安全问题，拖拉机超载超速，采用改变传动速比、大尺寸轮胎，由此造成的交通事故不断上升。据统计，拖拉机在浙江省所发生的交通事故和因此造成的死亡人数分别占交通事故的 27％和 37 9％，经济损失巨大。另一个是环保问题，…     

移动式拖拉机性能检测线研发成功

我国农村县市农机监理部门每年都要对拖拉机进行年度检验,但因拖拉机不准上国道线,不准进城等许多原因,使拖拉机不能到县市农机部门集中年检,迫切需要有检测速度快、自动化程度高、检测正确、可靠、使用方便、价格低、可移动的拖拉机性能检测设备。为此,浙江大学与宁波市北仑区农机局等单位共同研发了一种新型的移动式拖拉机检测线。该检测线集机、电、液于一体,由自动升降的检测平台和专用装载车组成,实现了计算机实时控制和处理,能快速方便地测试拖拉机的制动性能、轴重、噪声、烟度、灯光、车速等指标。所有检测设备都合理设置在检测平台…     

小型拖拉机综合性能检测线的研制

根据拖拉机的监理要求，分析了拖拉机需检测的性能指标，包括安全性能指标和排放性能指标。设计了拖拉机综合性能检测线，检测线分为5个工位，每个工位配置了由单片机组成的工位机，主控机与工位机组成了多机数据采集系统，检测数据最后由计算机处理，测试软件用VB6.0及Access数据库开发，实现检测数据的显示，保存、检测报表的打印及数据库的维护等功能，经测试，检测线的各项指标均达到了设计要求，能满足农机管理部门对拖拉机的监理要求。     

移动式拖拉机性能检测线的结构原理与应用

介绍了一种移动式拖拉机性能专用检测线的结构原理和性能特点 ,并提出了加快推广应用的建议。     

移动式拖拉机性能检测线研发成功

我国农村县市农机监理部门每年都要对拖拉机进行年度检验 ,但有许多规定限制了拖拉机行驶 ,如拖拉机不准上国道线 ,不准进入城市等 ,因此集中检测比较困难 ,迫切需要检测速度快、自动化程度高、检测准确、可靠、使用方便、价格低、可移动的拖拉机性能检测设备。为此 ,浙江大学与宁波市北区农机局等单位共同研发了一种新型的移动式拖拉机检测线。该检测线集机、电、液于一体 ,由自动升降的检测平台和专用装载车组成 ,实现了计算机实时控制和处理 ,能快速方便地测试拖拉机的制动性能、轴重、噪声、烟度、灯光、车速等指标。所有检测设备都合理…     

拖拉机安全性能检测线微机测控系统分析

拖拉机安全性能检测线微机测控系统分析四川省农机研究设计院王鹏针对我国的农机监理水平较低、缺乏科学的检测手段的情况,四川省农机管理局和四川省农机监理总站下达了“拖拉机安全性能检测台架及仪器研制”科研项目。由四川省农机研究设计院承担该套设备仪器的研制,目...     

拖拉机移动检测线功能组件的选配与分析

拖拉机不仅是农田作业的主要动力,也是农村运输的主要动力。拖拉机移动检测线由自动升降的检测平台和专用装载车组成,能快速方便地测试拖拉机的制动性能、轴重、噪声、烟度、灯光、车速等指标,具有移动方便、测试精度高、使用简单、可靠等特点,满足农机管理部门深入乡镇对拖拉机进行年检审的要求。     

农用运输车及拖拉机检测线

农用运输车及拖拉机检测线农业部农机鉴定总站张梦华农用运输车、拖拉机广泛用于农村中短途运输。农村道路级别低，路面条件差，所以要求农用运输车及拖拉机有良好的操纵性、通过性、动力性、舒适性和可靠的制动性能。通过对农用运输车及拖拉机的检测，定量而准确地测定、...     

拖拉机检测线数据采集系统的设计

介绍了拖拉机性能检测线的组成，设计了拖拉机性能微机数据远距离多机采集系统。数据采集系统由计算机、主控机及多个工位机组成，数据通讯以总线方式进行；主控机与工位机都由单片机控制，采用RS－422A差分远距离通讯；计算机检测软件用VB6.0ACCESS数据库进行设计，实现检测数据的接收、显示、保存及检测报表打印、数据库维护等功能。     

拖拉机离合器盖压盘总成试验装置开发

如何设计出结构稳定、可靠,能够进行拖拉机离合器盖压盘总成试验的试验装置,是广大科研机构和企业一直探索的问题。本课题设计了一种结构紧凑、可靠,测量过程简单,测量结果精确,自动化程度较高的拖拉机离合器盖压盘总成试验装置,可以进行拖拉机离合器盖压盘总成分离特性和负荷特性试验,且测试结果稳定可靠。     

AMT变速器在线自动测试装置的研制

针对自动变速器生产过程特点,充分应用现代光、机、电和计算机信息技术,研制了一种专门用于AMT变速器加载/卸载试验的一体化智能测试装置,实现了AMT变速器自动静态自学习、动态自学习、自动按给定程序完成标准规定的项目测试。开发了具有转速、转矩及功率可控的全闭环反馈控制系统。该装置具有操作简单、测试速度快、控制精度高等特点,已经得到广泛应用。     

拖拉机液压悬挂机构自动控制系统

在原拖拉机半分置式液压悬挂机构中改进设计了自动控制系统.分别阐述了自动控制系统的组成、工作原理、土壤阻力传感器、农具提升高度传感器、主控制阀位移传感器信号的测取与处理以及单片机控制的实现.控制系统试验表明,拖拉机液压悬挂系统的自动控制是有效的.     

拖拉机自动转向操纵控制器试验与仿真研究

转向操纵控制器执行效果的优劣决定了导航车辆工作的准确性和稳定性。为此,以开展试验测试和仿真研究的方法,对现有的转向控制平台进行试验测试,开发了双通道系数测定试验、比例系数测定试验和微分系数测定试验,目的是从软件的角度提升整个控制器的性能。同时,针对系统的被控对象进行建模,建立步进电机非线性SIMULINK仿真模型,并在此基础上提出了模糊PID控制器的构建思路,实现了步进电机模糊PID仿真。该研究为提高导航操纵控制器精度提供了思路。     

温室自动牵引车设计与应用

自动导航牵引车在工业中担任运输物料的作用，随着单栋温室的面积不断增大，操作区之间的距离逐渐增大，为了实现各操作区之间的联系，高效完成运输、采摘和喷洒等各项任务，开发一种应用于温室中的自动导航牵引车。该设备主要包括驱动总成、转向总成、AGV控制总成、手动控制总成、路面清理装置、铅酸蓄电池、底盘和外壳。开发的温室自动牵引车不仅能够实现自动导航，在面积巨大、路况复杂或线路不确定的区域还能够实现手动控制。在温室生产中应用灵活方便，极大地提高了现代农业的装备化水平。      

拖拉机制动器动态检测台的开发及应用

介绍了拖拉机制动器动态检测台的背景技术、系统构成、基本参数、使用方法、维护和保养等。本检测台所测量的数据通过PLC采集显示在触摸屏上。经验证,效果良好,完全满足试验的技术需要,安全可靠。     

自动驾驶拖拉机前装应用技术研究及下线测试

介绍了目前市场上拖拉机自动驾驶系统产品的分类,研究了自动驾驶拖拉机前装应用技术中的电气系统匹配和液压系统匹配等关键技术,开展了前装自动驾驶拖拉机的液压跟踪测试和作业精度测试,有效保证了前装自动驾驶拖拉机的可靠性和作业精度。     

拖拉机质心试验台的开发与研究

以运输车辆为研究对象,通过创建数学模型,建立空间坐标系,推算出车辆质心坐标位置的计算方法。再利用NI DAQ采集卡及LabVIEW虚拟仪器技术测控软件搭建测试系统,以地磅称重系统及起吊系统为机械主体,应用悬挂测量法来精确测量车辆的轴质量和质心位置。     

拖拉机防护装置自动静载试验系统设计

针对拖拉机防护装置静态试验设备调节繁琐、自动化程度和作业效率低等问题,设计了拖拉机防护装置自动静载试验系统。该试验系统由机械加载及辅助系统、液压系统和测控系统等组成,采用一次性夹持固定拖拉机防护装置,通过三维移动加载立柱、压垮横梁以及手动/遥控调节、自动加载等方式,实现拖拉机防护装置在不同工况下的静载试验。利用该试验系统对WD1104型轮式拖拉机驾驶室进行了水平纵向加载、侧向加载和2次垂直压垮试验,试验结果表明,系统性能稳定,纵向加载和侧向加载下的能量控制误差分别为0.55%、0.03%,垂直后压垮和垂直前压垮试验压垮力控制误差分别为0.63%、0.16%,满足相关标准对试验设备的要求。     

东方红拖拉机自动转向控制系统设计

以东方红X804型拖拉机为平台,改造原拖拉机的油路,使用电控比例液压阀,并设计电控单元,组成了自动转向控制系统.简述了油路的改造与电控比例液压阀安装,电控单元的设计,包括单片机(C8051F040)、角度传感器(KMA199)以及CAN总线网络,实现了SD卡存储系统,实时存储试验过程中的数据.试验结果表明:信号跟踪的最大误差1.1°、平均误差0.5°、平均延时为0.2s.自动转向控制系统具有良好的响应特性,满足转向系统的性能要求.